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TIN2010-20845-C03-01

Financiado

FUSION MULTISENSORIAL EN ENTORNOS COMPLEJOS Y DINAMICOS: METODOS BIOINSPIRADOS,...

FUSION MULTISENSORIAL EN ENTORNOS COMPLEJOS Y DINAMICOS: METODOS BIOINSPIRADOS, ARQUITECTURAS BASADAS EN AGENTES INTELIGENTES E INTERFACES MULTIMODALES Y AUMENTADAS EL PROYECTO COORDINADO ¿INTERPRETACION MULTISENSORIAL DE COMPORTAMIENTOS Y SITUACIONES PARA UNA INTERVENCION INTELIGENTE EN ENTORNOS COMPLEJOS Y DINAMICOS¿, CONTINUACION DE LOS PROYECTOS TIN2007-67586, TIN2004-07661 Y TEC2008- 020... ver más

01/01/2010

UCLM

92K€

Presupuesto del proyecto: 92K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 2583

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2010-01-01

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Participantes

UCLM

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CASTILLA-LA MANCHA

Total investigadores 2583

Presupuesto del proyecto 92K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO COORDINADO ¿INTERPRETACION MULTISENSORIAL DE COMPORTAMIENTOS Y SITUACIONES PARA UNA INTERVENCION INTELIGENTE EN ENTORNOS COMPLEJOS Y DINAMICOS¿, CONTINUACION DE LOS PROYECTOS TIN2007-67586, TIN2004-07661 Y TEC2008- 02077/TEC, PROFUNDIZA AUN MAS EN LA TAREA DE LA COMPRENSION DEL ENTORNO, CON LA NOVEDAD NOTABLE DE LA INTRODUCCION DE LA FUSION DE DATOS MULTISENSORIAL, SEGUIMOS APOYANDONOS EN LOS ROBOTS MOVILES, TANTO PARA EL DESPLAZAMIENTO (AUTONOMO) DE LOS SENSORES COMO PARA INTERVENIR FRENTE A SITUACIONES ADVERSAS, EL OBJETIVO PRINCIPAL ES EL DE APOYAR AL OPERADOR HUMANO EN LA TOMA DE DECISIONES OBJETIVAS Y CONSISTENTES EN ENTORNOS COMPLEJOS Y DINAMICOS, EL PROYECTO ABARCA LA DETECCION Y LA INTERPRETACION DE EVENTOS PREDEFINIDOS SUSCEPTIBLES DE LANZAR UN AVISO DE COMPORTAMIENTO O SITUACION ANOMALOS, AL FINALIZAR EL PROYECTO CADA UNO DE LOS SUBPROYECTOS HABRA CONTRIBUIDO A LA IMPLEMENTACION DE UN PROTOTIPO GENERICO DE INTERPRETACION DE COMPORTAMIENTOS Y SITUACIONES, ADEMAS DE PARTICULARIZAR EN OTRO PROTOTIPO ESPECIFICO DE ENTORNOS DE MAXIMO INTERES: (1) MONITORIZACION DE PERSONAS MAYORES EN RESIDENCIAS DE LA TERCERA EDAD, CENTROS DE DIA Y HOGARES (UCLM), (2) VIGILANCIA AVANZADA EN ESCENARIOS DE INTERIOR (UNED) Y (3) VIGILANCIA AVANZADA EN ESCENARIOS DE EXTERIOR (UAH), LOS OBJETIVOS CONCRETOS DEL SISTEMA DE INTERPRETACION MULTISENSORIAL DE COMPORTAMIENTOS Y SITUACIONES PARA LA INTERVENCION INTELIGENTE EN ENTORNOS COMPLEJOS Y DINAMICOS ES (1) MONITORIZAR EL ESCENARIO COMPLEJO, USANDO TODAS LAS CAPACIDADES DE LOS DISTINTOS TIPOS DE SENSORES USADOS Y, ADEMAS, DE UN MODO COOPERATIVO/COLABORATIVO ENTRE LOS DIVERSOS SENSORES DEL SISTEMA, (2) OPTIMIZAR E IMPLEMENTAR LOS ALGORITMOS DE SEGMENTACION DE LOS ELEMENTOS DE INTERES, ASI COMO EL ETIQUETADO Y EL SEGUIMIENTO DE LOS OBJETOS PARA QUE SE PUEDA DAR AL SISTEMA LA CAPACIDAD DE PROCESAMIENTO EN TIEMPO REAL, (3) CREAR NUEVOS MECANISMOS DE INTERPRETACION CONJUNTA DE LA INFORMACION PROVENIENTE DE DISTINTAS FUENTES Y FACILITAR LA REALIZACION DE ACTIVIDADES DE INTERPRETACION, RECONOCIMIENTO, CLASIFICACION O DEMANDA DE NUEVA INFORMACION, (D) DISEÑAR INTERFACES DE USUARIO MULTIMODALES Y AUMENTADAS QUE PUEDAN RESPONDER A PETICIONES DE FORMA MUY INTUITIVA, (5) DIAGNOSTICAR LOS COMPORTAMIENTOS Y SITUACIONES A PARTIR DE LA INFORMACION CAPTADA POR CADA UNO DE LOS SENSORES, ASI COMO POR MEDIO DE LA FUSION DE DATOS DE LOS DISTINTOS SENSORES QUE CONFORMAN EL SISTEMA, Y, (6) ACTUAR DE UN MODO INTELIGENTE SOBRE EL ESCENARIO CON APOYO DE ROBOTS MOVILES EN FUNCION DEL DIAGNOSTICO OBTENIDO ANTERIORMENTE,EL SUBPROYECTO "FUSION MULTISENSORIAL EN ENTORNOS COMPLEJOS Y DINAMICOS: METODOS BIOINSPIRADOS, ARQUITECTURAS BASADAS EN AGENTES INTELIGENTES E INTERFACES MULTIMODALES Y AUMENTADAS" DE LA UCLM, AUNQUE TIENE UNA COMPONENTE DE APOYO A LAS TAREAS ASIGNADAS A LOS OTROS SUBPROYECTOS, TIENE PROPIAMENTE TRES FOCOS BIEN DEFINIDOS: (A) EL DISEÑO DE UNA ARQUITECTURA BASADA EN AGENTES INTELIGENTES PARA LA FUSION MULTINIVEL (NIVELES 0 A 5) DE DATOS MONITORIZADOS MULTISENSORIALES,(B) EL DISEÑO DE UNA INTERFAZ AVANZADA PARA UNA REPRESENTACION INDIVIDUAL Y/O CONJUNTA MAS COMPRENSIBLE, USABLE Y ACCESIBLE, Y LA APLICACION DE TECNICAS DE VIRTUALIDAD AUMENTADA DE APOYO AL HUMANO,(C) LA MEJORA DE LA SEGMENTACION Y SEGUIMIENTO, ASI COMO DE LA INTERPRETACION DE COMPORTAMIENTOS Y SITUACIONES MEDIANTE TECNICAS DE FUSION MULTISENSORIAL BIOINSPIRADAS, FUSION DE INFORMACION; SISTEMAS MULTISEN

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