RECONOCIMIENTO E INTERACCION CON PERSONAS BASADO EN BIOMETRIA BLANDA PARA LA MEJ...
RECONOCIMIENTO E INTERACCION CON PERSONAS BASADO EN BIOMETRIA BLANDA PARA LA MEJORA DE LOS SERVICIOS DE ASISTENCIA MULTILINGUE ROBOTICA BASADOS EN PERCEPCION MULTISENSORIAL
A PESAR DE QUE EN LA SOLICITUD ANTERIOR SE HA AVANZADO DE LA MANERA PROPUESTA EN LOS OBJETIVOS QUE SE INDICAN, EL MUNDO DE LA INVESTIGACION AVANZA A TAL VELOCIDAD QUE ES NECESARIO SEGUIR INVESTIGANDO EN ALGUNOS DE LOS TEMAS YA AVA...
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Descripción del proyecto
A PESAR DE QUE EN LA SOLICITUD ANTERIOR SE HA AVANZADO DE LA MANERA PROPUESTA EN LOS OBJETIVOS QUE SE INDICAN, EL MUNDO DE LA INVESTIGACION AVANZA A TAL VELOCIDAD QUE ES NECESARIO SEGUIR INVESTIGANDO EN ALGUNOS DE LOS TEMAS YA AVALADOS POR PUBLICACIONES PREVIAS; POR ELLO LA SOLICITUD DE PROYECTO REKETESIMPATICO PRETENDE, POR UN LADO, INCORPORAR NOVEDADES NO INCLUIDAS EN EL PROYECTO ANTERIOR PARA MEJORAR LA INTERACCION ENTRE LAS PERSONAS Y LOS ROBOTS MEDIANTE LA INTERPRETACION DE LA EMOCION EXPRESADA POR LAS PERSONAS, Y LA ADECUACION DE LAS RESPUESTAS PRODUCIDAS DE FORMA AUTOMATICA; TRABAJAREMOS EN LA INTERPRETACION AUTOMATICA DE LAS ACCIONES REALIZADAS EN VIDEOS (CON LA INTENCION DE PODER CLASIFICAR SECUENCIAS DE IMAGENES CAPTADAS EN LA INTERACCION EN TIEMPO REAL); GENERACION DEL DIALOGO DE FORMA AUTOMATICA, COMBINANDO PARA ELLO LOS METODOS QUE YA UTILIZAMOS EN LA GENERACION DE POESIA Y DE MUSICA; UTILIZAR MECANISMOS DE GENERACION DE NUEVOS MOVIMIENTOS A REALIZAR POR LOS ROBOTS, GRACIAS A LA COLABORACION ESTABLECIDA CON EL CENTRO TECNOLOGICO CNR-ICAR DE ITALIA; ADAPTAR LOS MODELOS DE DETECCION DE CASOS ATIPICOS QUE ESTAMOS PUBLICANDO EN REVISTAS DE ALTO PRESTIGIO EN EL MUNDO DE LA EXPRESION GENICA A LA DETECCION DE ACCIONES ANOMALAS REALIZADAS EN VIDEOS O EN EL ANALISIS DE LA SEÑAL ACUSTICA; Y POR OTRO LADO PROPONEMOS AHONDAR EN ALGUNAS DE LAS MATERIAS YA ABORDADAS EN EL ANTERIOR PROYECTO, CONTINUANDO CON ALGUNAS DE LAS TAREAS PROPUESTAS PARA ADECUARLAS A LAS NUEVAS TENDENCIAS O INCORPORAR EN LOS PARADIGMAS UTILIZADOS TECNICAS NOVEDOSAS EN ARAS A MEJORAR EL SISTEMA YA PUBLICADO DE IDENTIFICACION Y REIDENTIFICACION DE PERSONAS BASADO EN IMAGENES, ADECUAR EL MODELO DE INTERACCION PERSONA-ROBOT AL NUEVO CONCEPTO DE ROBOTICA SOCIAL, MEJORAR LA GENERACION DEL LENGUAJE PARA OBTENER DIALOGOS MAS REALISTAS,PARA ELLO NOS AYUDAMOS DE LOS AVANCES QUE SE VAN PRODUCIENDO, Y DE LOS QUE ESTAMOS PENDIENTES, EN EL ANALISIS DE DATOS, MACHINE LEARNING, DEEP LEARNING, VISION POR COMPUTADOR Y PROCESAMIENTO DEL LENGUAJE NATIRAL, QUE FORMAN LA BASE SOBRE LA QUE DESARROLLAMOS LA INVESTIGACION MULTIDISCIPLINAR QUE PROPONEMOS EN ARAS A OBTENER UN COMPORTAMIENTO ROBOTICO MAS HUMANO,OBVIAMENTE, PARA PODER SEGUIR AVANZANDO EN ESTOS OBJETIVOS CONTINUAREMOS INCORPORANDO EN LA ARQUITECTURA COMUN DE ROBOTS HETEROGENEOS LOS AVANCES QUE SE VAYAN LOGRANDO EN LOS CAMPOS DE ROBOTICA SOCIAL, VISION POR COMPUTADOS, MACHINE LEARNIN, PROCESAMIENTO DEL LSENGUAJE NATURAL Y ANALISIS DE DATOS, QUE SON LAS AREAS EN LOS QUE TRABAJAMOS LOS INTEGRANTES DE ESTE EQUIPO DE INVESTIGACION MULTIDISCIPLINAR, ROBÓTICA\APRENDIZAJE AUTOMÁTICO\ANÁLISIS DE DATOS\VISIÓN POR COMPUTADOR\PROCESAMIENTO DEL LENGUAJE NATURAL
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