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DPI2017-87656-C2-1-R

Financiado

VISION ARTIFICIAL Y ROBOTICA COLABORATIVA EN PULIDO DE SUPERFICIES EN LA INDUSTR...

DADA LA NOTABLE EXPERIENCIA EN LA TEMATICA DESCRITA EN EL PRESENTE PROYECTO, EL EQUIPO DE INVESTIGACION ASOCIADO VA A PROPONER NUEVAS TECNICAS DE DETECCION, LOCALIZACION Y TRACKING DE ANOMALIAS, ASI COMO NUEVAS LEYES DE CONTROL NO... ver más

01/01/2017

UPV

82K€

Presupuesto del proyecto: 82K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 683

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2017-01-01

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Participantes

UPV

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT POLITÈCNICA DE VALÈNCIA

Total investigadores 683

Presupuesto del proyecto 82K€

Descripción del proyecto DADA LA NOTABLE EXPERIENCIA EN LA TEMATICA DESCRITA EN EL PRESENTE PROYECTO, EL EQUIPO DE INVESTIGACION ASOCIADO VA A PROPONER NUEVAS TECNICAS DE DETECCION, LOCALIZACION Y TRACKING DE ANOMALIAS, ASI COMO NUEVAS LEYES DE CONTROL NO CONVENCIONAL Y PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS APLICADAS A ROBOTS COLABORATIVOS QUE PERMITAN ALCANZAR SATISFACTORIAMENTE EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO: TRATAMIENTO DE ANOMALIAS SUPERFICIALES POR MEDIO DE ROBOTS EN COOPERACION CON LOS EXPERTOS HUMANOS,CONCRETAMENTE, SE VAN A DESARROLLAR NUEVAS TECNICAS DE DETECCION DE DEFECTOS EN SUPERFICIES ESPECULARES COMO LAS DE UNA CARROCERIA DE VEHICULO, Y NO ESPECULARES COMO EL CUERO DE UN ASIENTO DE COCHE, UTILIZANDO SENSORES DE VISION, ESTAS SUPERFICIES ADEMAS SE PODRAN ENCONTRAR EN POSICION ESTACIONARIA O EN MOVIMIENTO, ASIMISMO, LA LOCALIZACION PRECISA DE DICHOS DEFECTOS ES ESENCIAL PARA LUEGO REALIZAR EL TRATAMIENTO ADECUADO DE LA SUPERFICIE, POR LO QUE NUEVAS TECNICAS DE LOCALIZACION 6D Y TRACKING HAN DE SER DESARROLLADAS, UTILIZANDO LA INFORMACION OBTENIDA POR SENSORES DE DISTINTA INDOLE, TALES COMO LASER, CAMARAS, ENCODERS, ETC,ADEMAS, SE INVESTIGARA EN NUEVAS TECNICAS DE CLASIFICACION DE DEFECTOS BASADAS EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL QUE PERMITAN ESTABLECER PAUTAS DE ACCIONES A REALIZAR DEPENDIENDO NO SOLO DE LA TIPOLOGIA Y MORFOLOGIA DEL DEFECTO, SINO DEL TRATAMIENTO QUE SE LE APLICA SEGUN SU LOCALIZACION, LA LOCALIZACION DE LOS DEFECTOS SERA UTILIZADA POR ROBOTS COOPERANDO CON EXPERTOS, ES POR ELLO QUE LOS EXPERTOS DISPONDRAN DE SISTEMAS DE REALIDAD AUMENTADA QUE LES PERMITAN LOCALIZAR LOS DEFECTOS SOBRE LAS SUPERFICIES, POR CONSIGUIENTE, NUEVAS TECNICAS DE REALIDAD AUMENTADA VAN A SER DESARROLLADAS EN EL PRESENTE PROYECTO,POR OTRO LADO, EN BASE A LA EXPERIENCIA EN CONTROL NO CONVENCIONAL DE ROBOTS UTILIZANDO SENSORES COMO VISION O FUERZA, SE INVESTIGARA EN EL DESARROLLO DE NUEVOS CONTROLADORES QUE PERMITAN ASEGURAR EL CUMPLIMIENTO DE LA TAREA DE PULIDO DE ANOMALIAS SUPERFICIALES, ESTO ES, QUE SEAN ROBUSTOS Y FIABLES, PARA ELLO, SE TRABAJARA TAMBIEN EN PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS QUE PERMITAN ESTABLECER LA TRAYECTORIA OPTIMA Y LIBRO DE OBSTACULOS A REALIZAR PARA ALCANZAR LA POSICION QUE PERMITA EMPEZAR LA TAREA DE PULIDO, ADEMAS, SE DESARROLLARAN NUEVOS CONTROLES NO CONVENCIONALES DE FUERZA QUE EVITEN POR UN LADO EL DESGASTE DE LA HERRAMIENTA Y LA SUPERFICIE DEBIDO A LA OPERACION DE CONTACTO, Y POR OTRO QUE EVITEN EL DESGASTE O ROTURA DE LA HERRAMIENTA DURANTE SU DESLIZAMIENTO POR LA SUPERFICIE,POR ULTIMO, SE DESARROLLARAN NOVEDOSAS TECNICAS DE ASISTENCIA AL PULIDO BASADAS EN INTELIGENCIA ARTIFICIAL Y SISTEMAS HAPTICOS, LAS CUALES PERMITIRAN AL ROBOT COOPERATIVO SUPERVISAR LA TAREA DEL EXPERTO Y AVISARLO EN CASO DE NECESIDAD, DEL MISMO MODO, DICHAS TECNICAS PERMITIRAN AL ROBOT IR ADQUIRIENDO CONOCIMIENTO DE COMO SE HA DE PULIR CADA ZONA EN FUNCION DE LA EXPERIENCIA DEL EXPERTO EN LA DENOMINADA FASE DE APRENDIZAJE, VISION ARTIFICIAL\CONTROL DE ROBOTS\FUSION SENSORIAL

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