Descripción del proyecto
Este proyecto persigue la mejora y la utilización de disruptivas cámaras mixtas, que además de ofrecer imágenes ofrecen en tiempo real mapas de profundidad, que miden la distancia desde la cámara hasta los objetos en el mundo real, el proyecto tiene los siguientes objetivos (que al mismo tiempo son los indicadores cuantitativos que medirán el éxito del proyecto):1. Investigaciones optoelectrónicas avanzadas que permitirán a nuevas cámaras mixtas alcanzar precisiones en la medida de profundidad y en la medida de distancias euclídeas en el espacio tridimensional alcanzar precisiones mejores a la centésima de milímetro.2. Garantizar 100% la calidad mecánica de piezas y productos merced a la medición en tiempo real de dimensiones con precisión mejor que una centésima de milímetro, impactando de manera transversal sectores tan variados como la logística, la fabricación en electrónica, la automoción y muchos otros.3. Aumentar la funcionalidad de robots/cobots merced al conocimiento en tiempo real del espacio tridimensional en sus áreas de trabajo, integrando las cámaras desarrolladas en el Proyecto como vector sensitivo en el control de estos. Este vector sensitivo permitirá incrementar la velocidad y precisión de robots/cobots en la aproximación a sus objetivos gracias a la riqueza de detalles del mapa tridimensional del área cercana a dichos objetivos, generando mapas de profundidad en tiempo real con una latencia inferior a 100 ms (100 milisegundos).Photonic Sensors and Algorithms (photonicSENS), fabricante de cámaras mixtas (Figura 1) que ofrecen en un solo dispositivo imagen y profundidad y están siendo testeadas e integradas en productos por compañías tan emblemáticas como Hewlett Packard, HTC, XIAOMI y otros fabricantes de gafas de RV (Realidad Virtual), tiene como objetivo en este proyecto llevar a cabo las investigaciones avanzadas en óptica y algorítmica que permitirán a sus cámaras:1. Alcanzar precisiones en medidas de distancias tridimensionales inferiores a la centésima de milímetro (frente al 1 mm actual), lo que permitirá adaptar sus cámaras a aplicaciones de metrología en tiempo real para entornos industriales.2. Incrementar el alcance de sus cámaras más allá de los 10 metros (frente a los 4 metros de sus prototipos actuales), lo que posibilitará la aplicación de sus cámaras para nuevas aplicaciones (vehículos autoguiados, robots aspiradores, automoción,
).3. Disminuir la sensibilidad de sus cámaras a las condiciones de luminosidad con el fin de cumplir especificaciones (de cálculo de distancia y calidad de imagen) hasta los cero lúmenes (completa oscuridad), frente a los 100 lúmenes precisados hoy en día.El Equipo de Procesado de Imagen del Instituto Universitario de Investigación de Ingeniería Oceánica de la Universidad de Málaga (UMA) llevará a cabo las tareas de reconstrucción de modelos 3D de objetos a partir de múltiples imágenes y múltiples mapas de profundidad. Aunque existen múltiples aplicaciones, incluso para teléfonos móviles, capaces de escanear un objeto para su posterior impresión-3D, ninguna de ellas obtiene las precisiones requeridas para aplicaciones industriales, los modelos 3D-obtenidos tienen dimensiones diferentes a los objetos originales, dichas diferencias, aunque aceptables para el ojo humano, hacen dichas apps inutilizables en un entorno industrial. Actualmente, los métodos de inspección de calidad y tolerancias de piezas de alto valor añadido y geometrías variadas requieren de la fabricación de sistemas mecánicos ad-hoc, de tolerancias muy bajas y uso exclusivo para cada tipo particular de pieza que se denominan galgas. Contar con sistemas de control de calidad flexibles y de alta precisión que eliminan la necesidad de galgas, mejoran el proceso, aumentan la eficiencia de costes y de producción, mejora la competitividad de los componentes fabricados bajo estos nuevos sistemas de control de calidad en las empresas que los adopten.