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EQC2018-005190-P

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Automatización Robotizada por visión (AUROVI)

Con la experiencia adquirida en robótica aplicada a la industria naval [1,2] donde se investigó sobre soldadura automatizada empleando brazos robóticos industriales, descubrimos que el avance en investigación en este sector es muy... ver más

01/01/2018

UCA

99K€

Presupuesto del proyecto: 99K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CÁDIZ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1448

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CÁDIZ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1448

Presupuesto del proyecto 99K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto Con la experiencia adquirida en robótica aplicada a la industria naval [1,2] donde se investigó sobre soldadura automatizada empleando brazos robóticos industriales, descubrimos que el avance en investigación en este sector es muy incipiente, Además, los grupos de investigación implicados estamos en Unidades de Innovación conjuntas (UIC), Con la UIC-AIRBUS tenemos una línea de investigación relacionada con la verificación automatizada en líneas de producción y con la UIC-NAVANTIA una línea de investigación de robótica flexible, Hemos solicitado el Instituto de Investigación ERICA que lleva asociada la línea de investigación sobre sistemas inteligentes, la robótica y la electrónica avanzada,Por ello, el proyecto Automatización Robotizada por visión (AUROVI) está relacionado con los avances en estas líneas de investigación,El equipo que se solicita es un banco de pruebas para investigar la mejor manera de automatizar la robotización empleando cámaras de visión, Contiene dos brazos robots de 6 grados de libertad, sensores de fuerza y presión, cámaras lineales, cámaras térmicas y cámaras matriciales, un ordenador principal y un PLC, el software de control y todo sobre un banco separable,[1] Towards Automated Welding in Big Shipbuilding Assisted by Programed Robotic Arm Using a Measuring Arm,[2] Development of a Customized Interface for a Robotic Welding Application at Navantia Shipbuilding Company,

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