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APRIL

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multipurpose robotics for mAniPulation of defoRmable materIaLs in manufacturing...

multipurpose robotics for mAniPulation of defoRmable materIaLs in manufacturing processes APRIL project aims at implementing and deploying market oriented, low cost and multipurpose robots that supports semi-automatic tasks in manufacturing production lines that use flexible or deformable materials in industries of any... ver más

31/03/2024

UPM

8M€

Presupuesto del proyecto: 8M€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3942

Ver 16 Participantes

Financiación concedida El organismo H2020 notifico la concesión del proyecto el día 2024-03-31

DT-FOF-12-2019: Handling systems for flexible mater...

I+D

Cerrada hace 5 años

0% 100% 100%

16 Participantes

UPM

557.93K€ | Lider

MECADETOL

DFKI

950.19K€ | Participante

IIT

508.31K€ | Participante

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Dotación de un sistema autónomo de distribuci... Dotación de un sistema autónomo de distribución de material... Rechazado

Duración del proyecto: 48 meses Fecha Inicio: 2020-03-12
Fecha Fin: 2024-03-31

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3942

Presupuesto del proyecto 8M€

Descripción del proyecto APRIL project aims at implementing and deploying market oriented, low cost and multipurpose robots that supports semi-automatic tasks in manufacturing production lines that use flexible or deformable materials in industries of any size or domain. APRIL will use fine grasping, innovative computational vision technology, gathering of sensors’ information, as well the development of modular and different middleware layers and interfaces. APRIL will provide innovative sensoring and computational vision supporting detection of slips, estimate weight, dynamic center of mass, or regulating grasping forces while manipulating deformable objects of different types (e.g. paper, chicken breast, shoes’ insoles, viscoelastic textile materials, cables, etc.). A federated approach, wireless communication, usage of multipurpose hands and placement of various sensors, will connect all robots to a cloud based knowledge base that will contain the needed information to perform the different jobs. APRIL system will be deployed in six different demonstration use cases across Europe. Robots integrated in the manufacturing processes will operate on several critical steps that affect production, packing and quality assurance on the different manufacturers involved as pilot sites. On one hand, introduction of APRIL system will produce an expected increase on safety and related health conditions of working environments. On the other hand, APRIL will enable an increase on productivity and quality of the final products; thus leading to a greater competitiveness of European industry. The project will be implemented in 40 months by 15 partners from 8 European countries.

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