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DPI2009-07130

Financiado
VISION 3D ROBUSTA Y EN TIEMPO REAL. APLICACION A LA REALIDAD AUMENTADA EN CIRUGI...
VISION 3D ROBUSTA Y EN TIEMPO REAL. APLICACION A LA REALIDAD AUMENTADA EN CIRUGIA CON ENDOSCOPIA LOS RECIENTES RESULTADOS DE LAS INVESTIGACIONES EN VISION POR COMPUTADOR 3D ESTAN PRODUCIENDO AVANCES SIGNIFICATIVOS, ACTUALMENTE PUEDE RECUPERARSE, PARA CAMARAS EN MANO MOVIENDO SE CON 6 GRADOS DE LIBERTAD, TANTO UN MAPA 3D DE LA... LOS RECIENTES RESULTADOS DE LAS INVESTIGACIONES EN VISION POR COMPUTADOR 3D ESTAN PRODUCIENDO AVANCES SIGNIFICATIVOS, ACTUALMENTE PUEDE RECUPERARSE, PARA CAMARAS EN MANO MOVIENDO SE CON 6 GRADOS DE LIBERTAD, TANTO UN MAPA 3D DE LA ESCENA OBSERVADA COMO LA LOCALIZACION DE LA CAMARA RESPECTO DE ESTE MAPA, MAPAS DE ENTRE 200 Y 1000 CARACTERISTICAS PUEDEN ESTIMARSE EN TIEMPO REAL A 30 HZ, EMPLEANDO CAMARAS DE BAJO COSTO Y COMPUTADORES ESTANDAR, LOS ALGORITMOS ACTUALES SE BASAN EN UNA CALIBRACION DE CAMARA CONOCIDA Y TAMBIEN EN LA OBSERVACION DE UNA ESCENA RIGIDA, LO QUE LIMITA SU USO EN MUCHAS APLICACIONES REALES,CENTRAREMOS NUESTRA INVESTIGACION EN SUPERAR ESTAS LIMITACIONES FOCALIZANDONOS EN:¿ RELOCALIZACION DE LA CAMARA, ESTO ES, RECUPERACION DE LA LOCALIZACION DE LA CAMARA RESPECTO DEL MAPA DESPUES DE QUE SE HAYA PERDIDO EL TRACKING, LA INFORMACION DE COLOR DESEMPEÑARA UN PAPEL IMPORTANTE EN LA RELOCALIZACION,¿ CAMARAS CON DINAMICA EXTREMA, CON MOVIMIENTO DE CAMARA RAPIDO,- SE INVESTIGARA TANTO EL USO SECUENCIAS A ALTA VELOCIDAD COMO ALGORITMOS PARA PODER TRATAR IMAGENES DESDIBUJADAS POR EL MOVIMIENTO,¿ AUTOCALIBRACION DE CAMARAS, TANTO EN EL CASO DE PARAMETROS FIJOS COMO EN CASO DE LENTES DE PARAMETROS VARIABLES,¿ MODELADO DE ESCENAS NO RIGIDAS, ESTO ES PARTICULARMENTE RELEVANTE PARA EL CASO DE IMAGENES MEDICAS DONDE LAS VISCERAS NO SON RIGIDAS,LAS IMAGENES MEDICAS DE ENDOSCOPIA, TIENEN GRAN POTENCIAL PARA EXPLOTAR TANTO LOS RESULTADOS RECIENTES DE VISION 3D COMO LOS DESARROLLOS PARA AUMENTAR LA ROBUSTEZ PROPUESTOS EN EL MARCO DEL PROYECTO, UNA DE LAS DEBILIDADES DE LA IMAGEN ENDOSCOPICA ES LA POBRE PERCEPCION DE LA PROFUNDIDAD, NUESTRO OBJETIVO ES PROCESAR LA SECUENCIA MONOCULAR DE IMAGENES PRODUCIDAS POR UN ENDOSCOPIO MOVIL PARA ESTIMAR LA PROFUNDIDAD, PUDIENDO REALIZAR MEDIDAS DE DISTANCIA Y AÑADIR ANOTACIONES DE REALIDAD AUMENTADA SOBRE LAS IMAGENES DEL ENDOSCOPIO PARA MEJORAR ASI LA COMPRENSION DE LA ESCENA POR PARTE DEL CIRUJANO, SE HACE UNA PROPUESTA MULTIDISCIPLINAR PARA INVESTIGAR EL USO DE LA VISION 3D EN TIEMPO REAL EN APLICACIONES DE ENDOSCOPIA MEDICA FOCALIZANDOSE EN UNA OPERACION CONCRETA: LA EVENTROPLASTIA, SE HAN INCLUIDO CIRUJANOS EN EL EQUIPO DE INVESTIGACION PARA ANALIZAR LOS BENEFICIOS DE LA ASISTENCIA DE LA VISION 3D EN LAPAROSCOPIA, A TRAVES DE DATOS PROVENIENTES DE 30 OPERACIONES REALES, EN UN PASO POSTERIOR EL EQUIPO MULTIDISCIPLINAR BUSCARA EXTENDER LA VISION 3D A OTROS PROCEDIMIENTOS MEDICOS DIAGNOSTICOS O QUIRURGICOS,ES OBJETIVO ESPECIFICO DEL PROYECTO PRODUCIR DEMOSTRACIONES EN TIEMPO REAL DE LAS TECNICAS DESARROLLADAS, NUESTRA EXPERIENCIA HA DEMOSTRADO QUE SON ESENCIALES PARA LA COMUNICACION INTERDISCIPLINAR, LA PRINCIPAL RAZON DE SU UTILIDAD ES LA DEPENDENCIA DEL COMPUTO DE LA ESTRUCTURA 3D RESPECTO DE LOS MOVIMIENTOS DE LA CAMARA, POR LO QUE LAS DEMOS EN VIVO PROPORCIONAN REALIMENTACION DEL EFECTO DE LOS MOVIMIENTOS DE LA CAMARA EN LA ESTIMACION DE LA CAMARA QUE FACILITA LA COMPRENSION DE LA TECNICA, EL PROYECTO BUSCA UNA ROBUSTIFICACION DE LA VISION 3D QUE BENEFICIARA TANTO A LAS APLICACIONES MEDICAS COMO LAS NO MEDICAS, LAS DEMOSTRACIONES SE HAN MOSTRADO TAMBIEN MUY EFICACES EN LA DISEMINACION DE LOS RESULTADOS DEL PROYECTO, TANTO EN AMBITOS ACADEMICOS COMO EN AMBITOS DE TRANSFERENCIA DE RESULTADOS DE INVESTIGACION EN APLICACIONES MEDICAS Y NO MEDICAS, VISON 3D TIEMPO REAL\VISION ROBUSTA\REALIDAD AUMENTADA\ENDOSCOPIA ver más
01/01/2009
UNIZAR
234K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 234K€
Líder del proyecto
UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Sin perfil tecnológico