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PID2019-103871GB-I00

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AVANCES EN ESTIMACION DE POSE DE CAMARA CON APLICACIONES EN ROBOTICA, NAVEGACION...

AVANCES EN ESTIMACION DE POSE DE CAMARA CON APLICACIONES EN ROBOTICA, NAVEGACION AUTONOMA, MEDICINA Y REALIDAD AUMENTADA. EL POSICIONAMIENTO DE UNA CAMARA UTILIZANDO VISION ARTIFICIAL ES UN CAMPO DE INVESTIGACION MUY ACTIVO Y CON UN AMPLIO IMPACTO EN UN GRAN RANGO DE APLICACIONES QUE INCLUYEN ROBOTICA, NAVEGACION AUTONOMA, CIRUGIA EN MEDICINA, REALID... ver más

01/01/2019

UCO

70K€

Presupuesto del proyecto: 70K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CÓRDOBA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1411

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CÓRDOBA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1411

Presupuesto del proyecto 70K€

Descripción del proyecto EL POSICIONAMIENTO DE UNA CAMARA UTILIZANDO VISION ARTIFICIAL ES UN CAMPO DE INVESTIGACION MUY ACTIVO Y CON UN AMPLIO IMPACTO EN UN GRAN RANGO DE APLICACIONES QUE INCLUYEN ROBOTICA, NAVEGACION AUTONOMA, CIRUGIA EN MEDICINA, REALIDAD AUMENTADA, RECONSTRUCCION 3D, ETC, EXISTEN DOS GRANDES ENFOQUES PARA ABORDAR ESTE PROBLEMA: USAR MARCAS ARTIFICIALES COLOCADAS EN EL ENTORNO, O HACER USO DE LA INFORMACION PROPIA DEL ENTORNO (MARCAS NATURALES), CADA ENFOQUE TIENE VENTAJAS E INCONVENIENTES, MIENTRAS QUE EL USO DE MARCAS ARTIFICIALES REQUIERE MODIFICACIONES DEL ENTORNO, QUE EN ALGUNAS APLICACIONES NO ES POSIBLE, EL USO DE INFORMACION DEL PROPIO ENTORNO PUEDE SER INSUFICIENTE EN MUCHOS CASOS PARA CONSEGUIR UNA ESTIMACION ROBUSTA Y RAPIDA, LOS RECIENTES TRABAJOS DE INVESTIGACION DEL EQUIPO SOLICITANTE HAN SUPUESTO UNA CONTRIBUCION CIENTIFICA MUY RELEVANTE EN ESTE CAMPO, LLEGANDO A CONSIDERARSE ALGUNO DE ELLOS COMO TRABAJOS CIENTIFICOS MAS INFLUYENTES DE LOS ULTIMOS AÑOS (DENTRO DE ESTE TOPICO), ADEMAS, EL DESARROLLO DE ESTOS TRABAJOS EN FORMA DE HERRAMIENTAS DE LIBRE DISPOSICION, HA PERMITIDO UNA ENORME DIFUSION INTERNACIONAL, HABIENDO OBTENIDO INCLUSO FINANCIACION DE GRANDES EMPRESAS COMO GOOGLE O NVIDIA PARA DESARROLLAR NUESTROS TRABAJOS, EL PRESENTE PROYECTO SE SOLICITA COMO CONTINUACION DEL PROYECTO (TIN-2016-75279P) QUE EN EL MOMENTO DE REALIZAR ESTA SOLICITUD AUN SE ENCUENTRA ACTIVO, EN EL SE ABORDA EL PROBLEMA DE LA ESTIMACION DE LA POSE, UNIFICANDO LOS DOS ENFOQUES COMENTADOS ANTERIORMENTE: POR UN LADO LOS TRABAJOS DONDE SE UTILIZABAN MARCAS NATURALES DEL ENTORNO Y POR OTRO, LOS TRABAJOS DONDE SE UTILIZAN MARCAS ARTIFICIALES, COMO RESULTADO DEL PROYECTO SE HAN GENERADO 7 PUBLICACIONES EN REVISTAS JCR DEL 1ER CUARTIL OTRAS 2 PUBLICACIONES QUE ACTUALMENTE SE ENCUENTRAN EN PROCESO DE SEGUNDA REVISION EN REVISTAS TAMBIEN DEL 1ER CUARTIL, PUBLICACIONES DEL 2º Y 4º CUARTIL, TAMBIEN HEMOS DE INDICAR QUE DEBIDO A LA GRAN DIFUSION QUE ESTA TENIENDO NUESTRO TRABAJO, RECIBIMOS DIARIAMENTE PETICIONES Y PREGUNTAS DE INVESTIGADORES Y DESARROLLADORES DE TODO EL MUNDO EN DIVERSOS AMBITOS, MEDIANTE SUS PREGUNTAS Y SUGERENCIAS, HEMOS PODIDO IDENTIFICAR UNA SERIE DE PROBLEMAS REALES, CUYA SOLUCION SE UBICA EN LA FRONTERA DEL CONOCIMIENTO ACTUAL Y QUE PREVISIBLEMENTE TENDRA UN IMPACTO REAL EN UN AMPLIO RANGO DE APLICACIONES, ES POR ELLOS QUE OTRO DE LOS OBJETIVOS QUE PERSEGUIMOS EN ESTE PROYECTO ES DESARROLLAR HERRAMIENTAS SOFTWARE DE FACIL USO QUE PERMITAN A PERSONAS E INVESTIGADORES CON MENORES CONOCIMIENTOS DE INFORMATICA EMPLEAR NUESTROS TRABAJOS EN SUS DESARROLLOS APLICATIVOS DE CUALQUIER AMBITO,EL PRESENTE PROYECTO PROPONE REALIZAR MEJORAS Y EXTENSIONES DE LOS TRABAJOS PREVIOS, RESOLVIENDO CASOS PARTICULARES DETECTADOS EN LOS QUE AUN NO EXISTE NINGUNA SOLUCION PROPUESTA, POR UN LADO SE PROPONEN METODOS PARA LA MEJORA EN LA DETECCION DE LOS MARCADORES EN CONDICIONES COMPLEJAS (DE RUIDO Y EMBORRONAMIENTO), POR OTRO LADO, SE PROPONEN METODOS PARA LA CALIBRACION EXTRINSECA DE CAMARAS EN CONFIGURACIONES DIVERGENTES, Y CONSIDERANDO EL PROBLEMA DE LA FALTA DE SINCRONIZACION ENTRE ELLAS, ESTE ES UN PROBLEMA BASICO A RESOLVER EN SISTEMAS DE LOCALIZACION MULTI-CAMERA, EN LO QUE AUN ES NECESARIO APORTAR SOLUCIONES ROBUSTAS, EN EL ULTIMO AÑO DEL PROYECTO PRETENDEMOS AMPLIAR LOS TRABAJOS DE SLAM YA DESARROLLADOS PARA EL USO DE MULTIPLES CAMARAS, ASI COMO PARA SU USO EN ARQUITECTURAS PARALELAS, ESTIMACION POSE CAMARA\SLAM\FIDUCIAL MARKERS

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