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TIN2016-80939-R

Financiado

RECONSTRUCCION DE OBJETOS DEFORMABLES A PARTIR DE IMAGENES Y SUS APLICACIONES A...

RECONSTRUCCION DE OBJETOS DEFORMABLES A PARTIR DE IMAGENES Y SUS APLICACIONES A LA REALIDAD AUMENTADA EN CIRUGIA MINIMAMENTE INVASIVA EL PROYECTO ARTEMISA TIENE COMO OBJETIVO DESARROLLAR ALGORITMOS QUE PERMITAN OBTENER LA SUPERFICIE O VOLUMEN TRIDIMENSIONAL DE UN OBJETO A PARTIR DE IMAGENES DONDE DICHO OBJETO SUFRE DEFORMACIONES. ESTE PROBLEMA SE CONOCE COMO REC... ver más

01/01/2016

UAH

101K€

Presupuesto del proyecto: 101K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 844

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2016-01-01

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Participantes

UAH

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ

Total investigadores 844

Presupuesto del proyecto 101K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO ARTEMISA TIENE COMO OBJETIVO DESARROLLAR ALGORITMOS QUE PERMITAN OBTENER LA SUPERFICIE O VOLUMEN TRIDIMENSIONAL DE UN OBJETO A PARTIR DE IMAGENES DONDE DICHO OBJETO SUFRE DEFORMACIONES. ESTE PROBLEMA SE CONOCE COMO RECONSTRUCCION DEFORMABLE Y REPRESENTA UN OBJETIVO DE GRAN INTERES CIENTIFICO, DADO SU IMPACTO EN CAMPOS COMO LA ROBOTICA, LOS INTERFACES HOMBRE-MAQUINA, LA EDICION DE VIDEO, ENTRETENIMIENTO O LA MEDICINA. EN ESTE ULTIMO CAMPO SE CENTRAN LOS ESFUERZOS DEL PROYECTO ARTEMISA DONDE SE BUSCA APLICAR LA RECONSTRUCCION DEFORMABLE PARA EL DESARROLLO DE LA REALIDAD AUMENTADA EN CIRUGIA MINIMAMENTE INVASIVA. ESTE TIPO DE CIRUGIA UTILIZA UNA CAMARA LAPAROSCOPICA E INSTRUMENTAL ESPECIALIZADO QUE SE INTRODUCEN EN EL CUERPO A TRAVES DE PEQUEÑAS INCISIONES. LA CIRUGIA SE REALIZA VISUALIZANDO LAS IMAGENES DE LA CAMARA EN UNA PANTALLA. ESTE PROCEDIMIENTO TIENE VENTAJAS CON RESPECTO A LA CIRUGIA CLASICA, COMO UN MENOR TIEMPO DE RECUPERACION Y LA DISMINUCION DE LOS RIESGOS DE INFECCION. AUNQUE EL USO DE UNA CAMARA PERMITE MAGNIFICAR LA IMAGEN, LA CIRUGIA POR LAPAROSCOPIA TIENE COMO DESVENTAJA PRINCIPAL LA PERDIDA DE LA REALIMENTACION TACTIL Y LA FACILIDAD PARA LA ORIENTACION ESPACIAL QUE SE TIENE EN CIRUGIA CLASICA. MEDIANTE LAS TECNICAS DE REALIDAD AUMENTADA ES POSIBLE VISUALIZAR EN LA PANTALLA Y DURANTE LA CIRUGIA INFORMACION QUE AYUDE AL ESPECIALISTA A PLANIFICAR LA CIRUGIA EN TIEMPO REAL Y MITIGUE ALGUNAS DE ESTAS DESVENTAJAS. ESTA INFORMACION CONSISTE EN ESTRUCTURAS INTERNAS DEL CUERPO HUMANO, INVISIBLES EN LA IMAGEN PERO VISIBLES MEDIANTE MODALIDADES DE IMAGEN TRIDIMENSIONAL, COMO LA RESONANCIA MAGNETICA, OBTENIDAS DURANTE EL PREOPERATORIO Y EL DIAGNOSTICO. LA REALIDAD AUMENTADA EN ESTE ENTORNO REQUIERE FUNDAMENTALMENTE DE ALGORITMOS DE RECONSTRUCCION DEFORMABLE QUE PERMITAN REGISTRAR LOS DATOS PREOPERATORIOS CON LAS IMAGENES DE LAPAROSCOPIA EN TIEMPO REAL. ESTA APLICACION, DE UN ALTO IMPACTO SOCIO-ECONOMICO, PLANTEA RETOS IMPORTANTES EN LOS SISTEMAS DE RECONSTRUCCION DEFORMABLE QUE SE ABORDAN EN EL PROYECTO ARTEMISA, COMO EL DESARROLLO DE ALGORITMOS PARA LA RECONSTRUCCION DE OBJETOS ELASTICOS Y CON DEFORMACIONES BIOMECANICAS Y LOS ALGORITMOS DE REGISTRO DE IMAGENES EN ENTORNOS SIN RESTRICCIONES. EL PROYECTO ARTEMISA CUENTA CON UN EQUIPO MULTIDISCIPLINAR DE INVESTIGADORES EN PROCESADO DE SEÑAL Y VISION ARTIFICIAL CON UNA AMPLIA EXPERIENCIA EN LOS SISTEMAS DE RECONSTRUCCION DEFORMABLE E INVESTIGADORES CLINICOS CON UNA AMPLIA EXPERIENCIA EN CIRUGIA LAPAROSCOPIA EN UROLOGIA. LOS OBJETIVOS GENERALES DEL PROYECTO ARTEMISA SON POR TANTO: 1) CONTRIBUIR AL ESTADO DEL ARTE EN RECONSTRUCCION DEFORMABLE DE OBJETOS CON DEFORMACIONES BIOMECANICAS Y 2) DESARROLLO DE UN SISTEMA DE REALIDAD AUMENTADA PARA LA MEJORA DE LA CIRUGIA POR LAPAROSCOPIA, Y EN CONCRETO PARA LA AYUDA A LA RESECCION DE TUMORES EN EL RIÑON. ECONSTRUCCIÓN DEFORMABLE\CIRUGÍA MÍNIMAMENTE INVASIVA\REALIDAD AUMENTADA\REGISTRO DEFORMABLE DE IMÁGENES

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