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DPI2015-67275-P

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READY-TO-TRANSFER VISUAL SLAM

TRAS DECADAS DE INTENSA INVESTIGACION, DURANTE LAS CUALES NUESTRO GRUPO HA ESTADO A LA VANGUARDIA, LAS BASES CIENTIFICAS DEL PROBLEMA SON BIEN ENTENDIDAS, LAS GRANDES COMPAÑIAS TECNOLOGICAS ESTAN INVIRTIENDO EN TRANSFORMAR ESTOS R... ver más

01/01/2015

UNIZAR

170K€

Presupuesto del proyecto: 170K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ZARAGOZA. OFICINA DE TRANSFERE... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Presupuesto del proyecto 170K€

Descripción del proyecto TRAS DECADAS DE INTENSA INVESTIGACION, DURANTE LAS CUALES NUESTRO GRUPO HA ESTADO A LA VANGUARDIA, LAS BASES CIENTIFICAS DEL PROBLEMA SON BIEN ENTENDIDAS, LAS GRANDES COMPAÑIAS TECNOLOGICAS ESTAN INVIRTIENDO EN TRANSFORMAR ESTOS RESULTADOS CIENTIFICOS EN LAS PRIMERAS APLICACIONES COMERCIALES DEL SLAM VISUAL (V-SLAM), SIN EMBARGO, LOS RESULTADOS CIENTIFICOS MAS AVANZADOS TODAVIA NO HAN ALCANZADO EL NIVEL APROPIADO PARA LA TRANSFERENCIA EN ALGUNAS APLICACIONES, NUESTRO OBJETIVO EN ESTE PROYECTO ES REALIZAR INVESTIGACION NOVEDOSA PARA EMPUJAR LOS LIMITES DE LOS SISTEMAS ACTUALES DE V-SLAM, VALIDAR NUESTROS RESULTADOS DE MANERA RIGUROSA Y EXTENSA, Y CONSTRUIR DEMOSTRADORES PARA FACILITAR LA TRANSFERENCIA,HEMOS SELECCIONADO TRES AMBITOS DE APLICACION PRINCIPALES: ROBOTICA, REALIDAD AUMENTADA Y VIRTUAL (AR/VR) Y CIRUGIA ASISTIDA POR COMPUTADOR, CONTAMOS CON EPOS RELEVANTES EN LAS TRES AREAS, NUESTROS OBJETIVOS CONCRETOS DE INVESTIGACION SE PUEDEN AGRUPAR COMO SIGUE:1, MEJORAR LA PRECISION Y LA EFICIENCIA DE LOS SISTEMAS DE V-SLAM BASADO EN CARACTERISTICAS, DIRIGIDA A APLICACIONES DE REALIDAD VIRTUAL Y REALIDAD AUMENTADA EN DISPOSITIVOS MOVILES, DESARROLLAREMOS METODOS EFICIENTES EN CALCULO Y MEMORIA Y LOS IMPLEMENTAREMOS EN DISPOSITIVOS MOVILES,2, DESARROLLAR NUEVOS METODOS Y AVANZAR EL ESTADO DEL ARTE DE LOS RECIENTES METODOS DENSOS Y SEMIDENSOS, INVESTIGAREMOS EL MODELO DE ERROR FOTOMETRICO PARA MEJORAR SU PRECISION, LOS COMBINAREMOS CON LOS METODOS TRADICIONALES BASADOS EN CARACTERISTICAS PARA ALCANZAR LA PRECISION MILIMETRICA REQUERIDA POR LA VR, USAREMOS TECNICAS DE APRENDIZAJE AUTOMATICO PARA MEJORAR LA PRECISION DE LOS ALGORITMOS DENSOS,3, DESARROLLAREMOS UN SISTEMA COMPLETO DE SLAM VISUAL NO RIGIDO INCLUYENDO ASOCIACION DE DATOS, RELOCALIZACION Y CIERRE DE BUCLE, ESTO PERMITIRA EL PROCESAMIENTO SECUENCIAL Y ROBUSTO DE IMAGENES MEDICAS EN TIEMPO REAL, DEMOSTRAREMOS NUESTRAS CONTRIBUCIONES EN APLICACIONES DE REALIDAD AUMENTADA FUERA DEL CUERPO Y SECUENCIAS DE CIRUGIA LAPAROSCOPICA DEL INTERIOR DEL CUERPO,4, INCORPORAREMOS SEMANTICA A LOS MAPAS VISUALES DENSOS DESARROLLADOS EN EL PROYECTO, ASPECTO CLAVE PARA APLICACIONES EN ROBOTICA AUTONOMA Y EN LAS INTERFACES HOMBRE-MAQUINA DE DISPOSITIVOS MEDICOS, NUESTRO OBJETIVO ES LA ESTIMACION CONJUNTA DE GEOMETRIA Y SEMANTICA, APRENDIENDO CARACTERISTICAS DE BASES DE DATOS CON LA MENOR SUPERVISION POSIBLE,CONSTRUIREMOS EL V-SLAM PERFORMANCE LAB, EQUIPADO CON UN SISTEMA DE CAPTURA DE MOVIMIENTO, PARA VALIDAR RIGUROSAMENTE NUESTROS RESULTADOS CIENTIFICOS, CONSTRUIREMOS DEMOSTRADORES DE TODAS NUESTRAS CONTRIBUCIONES, NUESTRA INVESTIGACION SE CENTRARA EN EL CASO MONOCULAR, PERO TAMBIEN USAREMOS EL LAB PARA ESTIMAR LAS ESPECIFICACIONES DE OTRAS CONFIGURACIONES (ESTEREO, ALTA RESOLUCION, MONOCULAR+IMU), LA MEJORA DE LAS PRESTACIONES DE LAS CONFIGURACIONES MULTISENSOR SERA DE GRAN INTERES PARA LA TRANSFERENCIA,ESTA ES UNA PROPUESTA AMBICIOSA CIMENTADA EN LAS SOLIDAS CONTRIBUCIONES DEL EQUIPO AL ESTADO DEL ARTE EN SLAM VISUAL Y NUESTRA EXPERIENCIA EN LA IMPLEMENTACION DE DEMOSTRADORES EN TIEMPO REAL; QUE HAN PROMOVIDO UNA INTENSA TRANSFERENCIA Y UNA DISEMINACION EFICAZ, SLAM VISUAL\SLAM MONOCULAR\SLAM\ROBÓTICA\VISIÓN PARA ROBÓTICA\VISIÓN POR COMPUTADOR

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