NUESTRO OBJETIVO DENTRO DEL PROYECTO ES EL DESARROLLO DE LOS FUNDAMENTOS DE UN SISTEMA DE VSLAM (SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING USING VISUAL SENSORS) DENTRO DEL CUERPO HUMANO QUE EMPLEASE COMO UNICA ENTRADA EL VIDEO MONOCUL...
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Fecha límite participación
Sin fecha límite de participación.
Financiación
concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto
el día 2017-01-01
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Descripción del proyecto
NUESTRO OBJETIVO DENTRO DEL PROYECTO ES EL DESARROLLO DE LOS FUNDAMENTOS DE UN SISTEMA DE VSLAM (SIMULTANEOUS LOCALIZATION AND MAPPING USING VISUAL SENSORS) DENTRO DEL CUERPO HUMANO QUE EMPLEASE COMO UNICA ENTRADA EL VIDEO MONOCULAR DEL ENDOSCOPIO,EL ENTORNO INTRACORPOREO PRESENTA DOS RETOS Y OFRECE UNA VENTAJA, EL PRIMER RETO ES LA DEFORMACION DE LA ESCENA, EL SEGUNDO RETO ES LA POBRE TEXTURA VISUAL Y AL FUERTEMENTE VARIABLE ILUMINACION PROPIAS DE LAS SECUENCIAS DE ENDOSCOPIA MEDICA, LA VENTAJA ES LA FUERTE SIMILITUD ENTRE TODOS LOS VIDEOS DE UN MISMO PROCEDIMIENTO ENDOSCOPICO, PROPONEMOS EXPLOTAR ESTE A PRIORI PARA EL PROCESADO DE ESTE TIPO DE SECUENCIAS, LA ADQUISICION DE DATOS PARA LA EXPERIMENTACION TIENE UN COSTO ELEVADO, PARA MANTENER ESTE COSTO A UN PRECIO ASEQUIBLE PROPONEMOS EMPLEAR DIRECTAMENTE LOS VIDEOS QUE RESULTAN DE EXPLORACIONES ESTANDAR, NUESTRA PROPUESTA TIENE DOS GRANDES OBJETIVOS, EL PRIMERO CONCEBIR Y DESARROLLAR UN VSLAM CAPAZ DE OPERAR EN ESCENAS INTRACORPOREAS, EL SEGUNDO CREACION DE DOS DATASETS PUBLICAS DE VIDEOS INTRACORPOREOS, FINALMENTE TAMBIEN PLANEAMOS CONSTRUIR UN DEMOSTRADOR PARA MOSTRAR LAS POTENCIALES APLICACIONES DEL VSLAM EN LA PRACTICA MEDICA, SLAM VISUAL\ESTRUCTURA Y MOVIMIENTO NO RÍGIDO\ENDOSCOPIA MÉDICA\CORRESPONDENCIAS VISUALES\MIXED REALITY