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VEHICULOS AUTONOMOS SUBMARINOS PARA EL MANTENIMIENTO DE ESTRUTURAS DE ENERGIAS R...

VEHICULOS AUTONOMOS SUBMARINOS PARA EL MANTENIMIENTO DE ESTRUTURAS DE ENERGIAS RENOVABLES MARINAS MORSA ES PARTE DE UN ESFUERZO A LARGO PLAZO PARA CREAR UNA PLATAFORMA COMPLETA DE INSPECCION / MANTENIMIENTO AUTONOMA BASADA EN VEHICULOS AUTONOMOS PARA PARQUES EOLICOS MARINOS COMPLETOS. EN ESTE PROYECTO CONSIDERAREMOS LA INSPEC... ver más

01/01/2021

UDC

202K€

Presupuesto del proyecto: 202K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE A CORUÑA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 86

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE A CORUÑA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 86

Presupuesto del proyecto 202K€

Descripción del proyecto MORSA ES PARTE DE UN ESFUERZO A LARGO PLAZO PARA CREAR UNA PLATAFORMA COMPLETA DE INSPECCION / MANTENIMIENTO AUTONOMA BASADA EN VEHICULOS AUTONOMOS PARA PARQUES EOLICOS MARINOS COMPLETOS. EN ESTE PROYECTO CONSIDERAREMOS LA INSPECCION DE LA PARTE SUBMARINA DE LAS PLATAFORMAS, ES DECIR, SUS SOPORTES ESTRUCTURALES, GENERALMENTE EN FORMA DE MONOPILOTES, JACKETS O PLATAFORMAS FLOTANTES Y SU SISTEMA DE AMARRE. PARA PROPORCIONAR UNA OPERACION NO TRIPULADA DE BAJO COSTE, PROPONEMOS LA APLICACION DE EQUIPOS COLABORATIVOS DE AUV PEQUEÑOS, DE BAJO COSTE Y BAJAS EMISIONES. ASI, MORSA SE OCUPARA DEL DESARROLLO DE VEHICULOS SUBMARINOS PEQUEÑOS, AGILES Y DE RELATIVAMENTE BAJO COSTE QUE SEAN CAPACES DE HACER FRENTE A LAS COMPLEJIDADES DE LOS ENTORNOS A LOS QUE TENDRAN QUE HACER FRENTE, ASI COMO A LA PRECISION DE LAS TAREAS QUE NECESITAN LLEVAR A CABO, INCLUIDOS SUS SISTEMAS ESPECIFICOS DE DETECCION Y ACTUACION Y LAS CAPACIDADES DE CONTROL Y BASADAS EN LA INTELIGENCIA NECESARIAS PARA REALIZAR SUS TAREAS SIN SUPERVISION HUMANA CONSTANTE.CON ESTE FIN, MORSA ABORDARA:1. LA NECESIDAD DE QUE ESTOS VEHICULOS SUBMARINOS SEAN AUTONOMOS EN SU FUNCIONAMIENTO, REDUCIENDO ASI LA PRESENCIA Y SUPERVISION HUMANA, O INCLUSO HACIENDOLA INNECESARIA. ESTO IMPLICA EL DESARROLLO DE ESTRATEGIAS DE CONTROL DE BAJO NIVEL PARA EL DESPLAZAMIENTO BASICO Y ESTRATEGIAS DE CONTROL INTELIGENTE QUE ABORDEN LA SUPERVIVENCIA DE LAS UNIDADES Y LA PLANIFICACION DE LAS DIFERENTES MISIONES DE INSPECCION QUE DEBEN LLEVAR A CABO.2. EL DESARROLLO/INTEGRACION DE SISTEMAS DE DETECCION ADECUADOS Y ESTRATEGIAS DE DETECCION CAPACES DE MONITORIZAR EL ESTADO DE LA ESTRUCTURA SUBMARINA Y DEL PROCESAMIENTO EN TIEMPO REAL DE ESTOS VALORES DETECTADOS PARA GARANTIZAR LA ADAPTABILIDAD DE FORMA QUE SE REALICEN LAS INSPECCIONES CORRECTAS. EN CONCRETO, EN MORSA NOS CONCENTRAREMOS EN LA INSPECCION VISUAL Y POR CONTACTO.3. EL DISEÑO DE ESTRATEGIAS DE COLABORACION PARA PERMITIR TIEMPOS DE RESPUESTA DE INSPECCION RAZONABLES CUANDO SE UTILIZAN PEQUEÑOS AUV MEDIANTE EL FOMENTO DE LA COOPERACION EN LAS MISIONES Y LA CAPACIDAD DE TENER SISTEMAS HETEROGENEOS TRABAJANDO JUNTOS.4. LA DEFINICION DE LOS SISTEMAS OPTIMOS DE MORFOLOGIA, PROPULSION Y ACTUACION DE LOS AUV. PARA ELLO, Y DADA LA LIMITADA DURACION DEL PROYECTO, MORSA HARA USO Y CONSTRUIRA UNA SERIE DE SIMULADORES A DIFERENTES NIVELES, CALIBRADOS UTILIZANDO LOS AUV YA DISPONIBLES EN NUESTRO GRUPO EN EXPERIMENTOS EN NUESTRO TANQUE HIDRODINAMICO. ESTOS SE INTEGRARAN DENTRO DE UNA ESTRUCTURA DE GEMELOS DIGITALES QUE PERMITIRA PROPONER UNA SERIE DE DISEÑOS PARA LOS ROBOTS, PROBAR ESTRATEGIAS DE CONTROL Y COLABORACION, Y SUPERVISAR EL FUNCIONAMIENTO DE LOS AUV EXISTENTES EN LOS EXPERIMENTOS. TODOS LOS DISEÑOS Y DESARROLLOS CONSEGUIDOS DURANTE MORSA SERAN VALIDADOS SOBRE AUV REALES, ALGUNOS DE ELLOS YA DISPONIBLES EN NUESTROS LABORATORIOS, EN ENSAYOS CONTROLADOS QUE SE REALIZARAN EN NUESTRO CANAL HIDRODINAMICO..POR ULTIMO, QUEREMOS DESTACAR QUE AUMENTAR LA PRODUCCION DE ENERGIA EOLICA MARINA ES CRITICO. DESDE ESTA PERSPECTIVA, MORSA OBVIAMENTE CONTRIBUYE A LA TRANSICION ECOLOGICA NECESARIA PARA ABORDAR EL CAMBIO CLIMATICO.AL MISMO TIEMPO, COMO LA MAYORIA DE ESTAS OPERACIONES DE MANTENIMIENTO SE BASAN ACTUALMENTE PRINCIPALMENTE EN BUZOS HUMANOS EN CONDICIONES BASTANTE PELIGROSAS, O EN COSTOSOS SISTEMAS ROV CONTROLADOS POR HUMANOS, LA AUTOMATIZACION DE ESTAS TAREAS A TRAVES DE AUV CONTRIBUIRIA EN GRAN MEDIDA A LA TRANSICION DIGITAL EN ESTE SECTOR EHICULOS SUBACUATICOS AUTONOMOS\ENERGIAS RENOVABLES MARINAS

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