TED2021-129756B-C32
Financiado
DIGITALIZACION DE LAS OPERACIONES PARA EL MANTENIMIENTO DE PARQUES EOLICOS OFFSH...
DIGITALIZACION DE LAS OPERACIONES PARA EL MANTENIMIENTO DE PARQUES EOLICOS OFFSHORE HACIENDO USO DE SISTEMAS AEREOS NO TRIPULADOS
EL SUBPROYECTO EAGLE-FLY SE CENTRARA EN LA DIGITALIZACION DE LAS OPERACIONES DE PARQUES EOLICOS CON AERONAVES NO TRIPULADAS LLEVANDO A CABO INVESTIGACION PUNTERA APLICADA A AERONAVES NO TRIPULADAS Y CON EL FIN DE AUMENTAR EL NIVEL...
EL SUBPROYECTO EAGLE-FLY SE CENTRARA EN LA DIGITALIZACION DE LAS OPERACIONES DE PARQUES EOLICOS CON AERONAVES NO TRIPULADAS LLEVANDO A CABO INVESTIGACION PUNTERA APLICADA A AERONAVES NO TRIPULADAS Y CON EL FIN DE AUMENTAR EL NIVEL DE AUTONOMIA DE ESTAS OPERACIONES, ESPECIALMENTE EN EL ATERRIZAJE EN PLATAFORMAS FLOTANTES O EMBARCACIONES Y CAPACIDADES AVANZADAS DE PLANIFICACION DE RUTAS, TENIENDO TAMBIEN EN CUENTA LOS DATOS CFD ALREDEDOR DE LAS INFRAESTRUCTURAS DE PARQUES EOLICOS OFFSHORE. EN RELACION CON EL ATERRIZAJE EN PLATAFORMAS MOVILES, COMO CUBIERTAS DE EMBARCACIONES O GONDOLAS DE TURBINAS EOLICAS FLOTANTES, SE TRATA DE UN RETO IMPORTANTE DEBIDO AL ENTORNO MARINO (OLEAJE Y VIENTO). DE HECHO, EN LA COMPETICION INTERNACIONAL DE ROBOTICA MBZIRC 2017 (LA COMPETICION DE ROBOTICA MOVIL MAS IMPORTANTE A NIVEL MUNDIAL) UNO DE LOS TRES RETOS FUE EL ATERRIZAJE EN UNA PLATAFORMA MOVIL. SOLO CINCO EQUIPOS DE MAS DE 20 DE LAS MEJORES UNIVERSIDADES Y CENTROS DE INVESTIGACION DEL MUNDO PUDIERON COMPLETAR EL ATERRIZAJE (Y LA PLATAFORMA MOVIL NO INCLUIA NINGUN MOVIMIENTO EN ACTITUD NI EN EL EJE Z), SIENDO UNO DE ELLOS EL EQUIPO EN EL QUE PARTICIPABA CATEC. CON RESPECTO A LA PLANIFICACION AVANZADA DE TRAYECTORIAS APLICADA A AERONAVES NO TRIPULADAS PARA OPERACIONES DE INSPECCION CERCANAS A INFRAESTRUCTURAS, SE HAN PRODUCIDO IMPORTANTES AVANCES EN LOS ULTIMOS AÑOS BASADOS PRINCIPALMENTE EN RESULTADOS PREVIOS DESARROLLADOS INICIALMENTE PARA ROBOTICA MOVIL. SIN EMBARGO, SOLO ALGUNOS TRABAJOS Y MUY RECIENTES HAN CONSIDERADO LOS EFECTOS DEL VIENTO EN LA PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS. ADEMAS, ES IMPORTANTE DESTACAR QUE NINGUNO DE ESTOS TRABAJOS CALCULA LAS PERTURBACIONES DEL VIENTO CONSIDERADAS A PARTIR DE LAS PREDICCIONES METEOROLOGICAS LOCALES, Y SOLO CONSIDERAN LOS EFECTOS AERODINAMICOS GENERADOS POR LA PROPIA AERONAVE NO TRIPULADA QUE VUELA CERCA DE OBSTACULOS O PERTURBACIONES DEL VIENTO YA CONOCIDAS A PRIORI. POR LO TANTO, ESTE PROYECTO SE CENTRARA EN LAS DOS OPERACIONES MAS CRITICAS PARA LA INSPECCION Y TAREAS DE LOGISTICA EN PARQUES EOLICOS MARINOS: ATERRIZAJE EN PLATAFORMAS MOVILES (CUBIERTAS DE EMBARCACIONES Y GONDOLAS DE AEROGENERADORES FLOTANTES) Y VUELO CERCANO A INFRAESTRUCTURAS DE MOLINOS DE VIENTO. POR LO TANTO, EL EQUIPO DE CATEC DESARROLLARA ALGORITMOS AVANZADOS DE MODELADO, CONTROL Y PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS PARA ESTAS OPERACIONES, TENIENDO TAMBIEN EN CUENTA EL MODELO ROM DE VIENTO BASADO EN PREDICCIONES METEOROLOGICAS REGIONALES. LOS ALGORITMOS DE PLANIFICACION DE TRAYECTORIAS SE BASARAN INICIALMENTE EN LA ESTRATEGIA RRT (RAPIDLY-EXPLORING RANDOM TREES) QUE INCORPORARA NO SOLO EL MODELO CINEMATICO DE LA AERONAVE NO TRIPULADA, SINO TAMBIEN SU MODELO AERODINAMICO, INCLUIDOS LOS EFECTOS DE LAS CONDICIONES AMBIENTALES OBSERVADAS EN EL MODELO ROM DESARROLLADO. CON RESPECTO A LAS OPERACIONES DE ATERRIZAJE EN PLATAFORMAS MOVILES, EL EQUIPO DE CATEC DESARROLLARA ALGORITMOS AVANZADOS DE CONTROL ADAPTATIVO Y PREDICTIVO QUE COMPENSARAN LOS EFECTOS DE LAS CONDICIONES DE VIENTO Y PREDECIRAN EL MEJOR MOMENTO PARA REALIZAR LA FASE DE DESCENSO FINAL CON RESPECTO AL MOVIMIENTO PERIODICO DE LA ZONA DE ATERRIZAJE MOVIL. INICIALMENTE SE EXPLORARAN METODOLOGIAS RELACIONADAS CON ADAPTATIVE INTEGRAL BACKSTEPPING Y MODELOS DE CONTROL PREDICTIVO QUE PERMITAN RESOLVER UN PROBLEMA TAN COMPLEJO. FINALMENTE, ES IMPORTANTE COMENTAR QUE LOS ALGORITMOS DESARROLLADOS SERAN INTEGRADOS Y VALIDADOS EN EL TUNEL DE VIENTO DE USC Y EN LA DARSENA DE UDC.
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Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
168K€
Líder del proyecto
FUNDACION ANDALUZA PARA EL DESARROLLO AEROESP...
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Perfil tecnológico
TRL
2-3
5M
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TRL
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