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DPI2009-11298

Financiado

ROBOTICA SUBMARINA COOPERATIVA PARA INSPECCION Y MONITOREO

EL PROPOSITO DE ESTE PROYECTO ES CONTINUAR EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE SEGUIMIENTO E INSPECCION DE ESTRUCTURAS SUMERGIDAS, EMPLEADAS PARA EL TRANSPORTE DE ENERGIA Y COMUNICACIONES, (GASODUCTOS, EMISARIOS, OLEODUCTOS Y CABLES SUBM... ver más

01/01/2009

UIB

125K€

Presupuesto del proyecto: 125K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS ISLAS BALEARES No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 20

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2009-01-01

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Participantes

UIB

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE LAS ISLAS BALEARES

Total investigadores 20

Presupuesto del proyecto 125K€

Descripción del proyecto EL PROPOSITO DE ESTE PROYECTO ES CONTINUAR EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE SEGUIMIENTO E INSPECCION DE ESTRUCTURAS SUMERGIDAS, EMPLEADAS PARA EL TRANSPORTE DE ENERGIA Y COMUNICACIONES, (GASODUCTOS, EMISARIOS, OLEODUCTOS Y CABLES SUBMARINOS, ETC,), EMPLEANDO PARA ELLO, VEHICULOS SUBMARINOS AUTONOMOS (AUVS) Y VEHICULOS MARINOS DE SUPERFICIE (ASV), QUE ACTUEN EN FORMA COORDINADA, EL INTERES EXISTENTE EN EL SEGUIMIENTO DE TUBERIAS Y CABLES SUBMARINOS EN FORMA COMPLETAMENTE AUTONOMA Y CONFIABLE, PROVIENE EN PARTE POR LAS NUEVAS NORMATIVAS EUROPEAS DE REALIZAR MANTENIMIENTO PREVENTIVO Y ADEMAS PARA PRESERVAR LA SEGURIDAD DE DICHOS RECURSOS ESTRATEGICOS, ESTE INTERES SE REFUERZA CON LA CRECIENTE NECESIDAD DE LAS EMPRESAS PETROLERAS Y DE TELECOMUNICACIONES DE EXPLOTACION Y TRANSPORTE, DE DISPONER DE INSTALACIONES EN AGUAS CADA VEZ MAS PROFUNDAS Y A LA INTERNACIONALIZACION DE LOS MERCADOS DE ENERGIA Y SU TRANSPORTE, SIN EMBARGO, HOY DIA, LIMITACIONES EN EL ESTADO DEL ARTE DE LAS INSPECCIONES REALIZADAS CON ROVS O AUVS SE ENCUENTRAN RESTRINGIDOS EN SU AUTONOMIA Y CAPACIDADES, REPRESENTARIA UN GRAN AVANCE DE DISPONER LA TECNOLOGIA PARA UTILIZAR MULTIPLES ROBOTS OPERANDO EN FORMA COOPERATIVA, DE MODO QUE ACTUEN COMO NODOS INTELIGENTES DE UNA RED COMPLEJA DE SENSORES REMOTOS Y CONECTADOS ACTUANDO EN EQUIPO, CUBRIENDO MAYORES EXTENSIONES, AGREGANDO REDUNDANCIA Y MINIMIZANDO ERRORES, EN EL PROYECTO SE EXTENDERAN LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN PROYECTOS ANTERIORES EN ROBOTICA SUBMARINA A LA RESOLUCION DE LOS PROBLEMAS DE PLANIFICACION DINAMICA, GUIADO, CONTROL Y NAVEGACION DE ROBOTS MOVILES AUTONOMOS COOPERATIVOS, EMPLEANDO FUNDAMENTALMENTE TECNICAS DE INTELIGENCIA COMPUTACIONAL, SISTEMAS COMPLEJOS Y PARADIGMAS DE ROBOTICA EVOLUTIVA, DICHAS TECNICAS SE EXTENDERAN AL CASO DE UNA FORMACION HETEROGENEA DE VEHICULOS SUBMARINOS AUTONOMOS (AUV) Y DE SUPERFICIE (ASV) COORDINADOS, EL PROYECTO SE FOCALIZARA TANTO EN EL DESARROLLO DE UN MARCO TEORICO PARA RESOLVER PROBLEMAS EN FORMA COORDINADA, CON MAXIMO APROVECHAMIENTO DE ENERGIA Y CAPACIDADES DE LOS SENSORES COMO EN EL APLICADO AL PROBLEMA CONCRETO, EL OBJETIVO ES LOGRAR UN PRIMER NIVEL DE INTELIGENCIA DISTRIBUIDA A TRAVES DE SISTEMAS CONECTADOS Y COOPERATIVOS HACIA LA EJECUCION DE UNA TAREA GLOBAL, HAN DE DESARROLLARSE METODOS TEORICOS DE CONTROL DE TRAYECTORIAS COORDINADOS CON PATRONES TANTO RIGIDOS COMO DINAMICOS, PARA PROBAR DIFERENTES ESCENARIOS, SE EMPLEARAN LAS PLATAFORMAS DE BAJO COSTO DISPONIBLES EN LA UIB ADAPTANDOLAS A LA APLICACION AUNQUE EXISTE LA POSIBILIDAD DE UTILIZAR OTROS VEHICULOS DISPONIBLES EN OTRAS INSTITUCIONES PARTICIPANTES DEL PROYECTO, AUV\ROBOTICA SUBMARINA COOPERATIVA\ENERGIA\OFFSHORE\INPECCION DE OLEODUCTOS Y CABLES

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