Innovating Works

DPI2014-57746-C3-1-R

Financiado
ROBOTS COOPERATIVOS MARINOS MULTIFUNCIONALES PARA DOMINIOS DE INTERVENCION
MERBOTS PLANTEA UN AVANCE SIGNIFICATIVO EN LOS SISTEMAS DE INTERVENCION SUBMARINA, BASANDOSE PARA ELLO EN LA COOPERACION MULTIROBOT Y LOS SISTEMAS DE PERCEPCION MULTIMODALES, A PROFUNDIDADES DONDE LA INTERVENCION CON BUZOS SUPONEN... MERBOTS PLANTEA UN AVANCE SIGNIFICATIVO EN LOS SISTEMAS DE INTERVENCION SUBMARINA, BASANDOSE PARA ELLO EN LA COOPERACION MULTIROBOT Y LOS SISTEMAS DE PERCEPCION MULTIMODALES, A PROFUNDIDADES DONDE LA INTERVENCION CON BUZOS SUPONEN UN RIESGO ELEVADO, LA ALTERNATIVA ACTUAL SON LOS VEHICULOS OPERADOS REMOTAMENTE (ROV), ESTA SOLUCION RESULTA LABORIOSA Y CARA PUESTO QUE REQUIERE UNA SOFISTICADA INFRAESTRUCTURA DE APOYO EN SUPERFICIE Y PERSONAL ALTAMENTE ESPECIALIZADO, CONSECUENTEMENTE, EL USO DE ROBOTS SE LIMITA A AMBITOS ESTRATEGICOS O DE ALTO VALOR AÑADIDO COMO SON RESCATE, INDUSTRIA OFF-SHORE O DEFENSA Y SEGURIDAD, EL SISTEMA Y METODOLOGIA AQUI PROPUESTO HARA POSIBLE LA REALIZACION DE TAREAS DE INTERVENCION MAS SEGURAS, ECONOMICAS Y SENCILLAS PARA EL OPERADOR, PODRAN IMPULSARSE ASI NUEVOS CAMPOS DE APLICACION, COMO LA ARQUEOLOGIA MARINA DE ALTA PROFUNDIDAD Y ALCANZAR VALIOSOS RESULTADOS, NO SOLO ECONOMICOS SINO CIENTIFICOS, SOCIALES O CULTURALES,LA METODOLOGIA DISEÑADA UTILIZA TRES VEHICULOS HETEROGENEOS ACTUANDO COOPERATIVAMENTE Y CON DIVERSAS CONFIGURACIONES, SEGUN LA FASE DE LA MISION, PRIMERO SE USAN DOS VEHICULOS AUTONOMOS, UNO SUBMARINO (AUV) EQUIPADO CON SENSORES ACUSTICOS Y OPTICOS Y OTRO DE SUPERFICIE (ASC) CUYA MISION ES LOCALIZAR Y SUPERVISAR LA OPERACION DEL SUBMARINO Y ESTABLECER UNA VIA DE COMUNICACION ENTRE ESTE Y LA ESTACION REMOTA, SE ELABORA ASI UN MAPA ACUSTICO DE LA REGION DE ESTUDIO EN TIEMPO REAL, SOBRE EL QUE SEGUIDAMENTE SE PLANIFICA UNA SEGUNDA EXPLORACION OPTICA DEL AUV, EL CUAL REVISITA PUNTOS CONCRETOS DE LA REGION A UNA MENOR DISTANCIA, ESTAS DOS EXPLORACIONES JUNTO CON LOS DATOS DE NAVEGACION DEL AUV GEOREFERENCIADO GRACIAS AL ASC, RESULTAN EN UNA RECONSTRUCCION 3D DE LA ZONA CON LA PRECISION NECESARIA PARA PLANEAR LA INTERVENCION, LA IDENTIFICACION DE OBJETIVOS Y SU PLAN DE RECUPERACION SERAN LLEVADOS A CABO POR UN OPERADOR MEDIANTE UNA HMI ASISTIDO POR UN SISTEMA DE RECONOCIMIENTO DE OBJETIVOS, POR ULTIMO, UN ROV HIBRIDO (HROV) EQUIPADO CON UN SISTEMA MULTIFUNCIONAL FORMADO POR UN MANIPULADOR Y UN ASPIRADOR, REALIZA LA INTERVENCION SUPERVISADA, UN AUV EQUIPADO CON CAMARAS ACOMPAÑA AL HROV EN ESTE PROCESO, FACILITANDO UNA VISION COMPLEMENTARIA DEL OBJETO A MANIPULAR Y POSIBILITANDO UNA MANIPULACION ROBUSTA Y FIABLE, FACTORES IMPRESCINDIBLES PARA MISIONES COMO LAS ARQUEOLOGICAS, LA COMUNICACION ENTRE VEHICULOS ES IMPORTANTE EN TODAS LAS FASES, PERO ESENCIAL EN ESTA ULTIMA, CON EL OBJETIVO DE CONSEGUIR TASAS DE TRANSMISION ADECUADAS ENTRE AMBOS ROBOTS SE DESARROLLARAN SISTEMAS DE COMUNICACION INALAMBRICA QUE PERMITAN INTERCAMBIAR TANTO COMANDOS Y DATOS COMO IMAGENES,DEBEMOS DESTACAR QUE, COMO RESULTADO DE LOS MULTIPLES PROYECTOS QUE LOS INVESTIGADORES DEL CONSORCIO HAN LIDERADO CON ANTERIORIDAD (TRIDENT, MORPH, RAUVI, TRITON), TANTO LOS ROBOTS COMO LA MAYOR PARTE DEL EQUIPAMIENTO REQUERIDO ESTAN HOY OPERATIVOS Y A DISPOSICION DE LOS PROPONENTES, ESTOS SISTEMAS SERAN ADAPTADOS PARA DEMOSTRAR LA VALIDEZ DE LA PROPUESTA Y LA CAPACIDAD DE LOS INVESTIGADORES PARA LLEVARLA A CABO, ENTRE LOS PRINCIPALES PROBLEMAS A RESOLVER DESTACAN: DISEÑO DE INTERFACES DE USUARIO AVANZADAS, CONTROL COOPERATIVO, RECONSTRUCCION 3D MULTIMODAL, SISTEMAS DE COMUNICACION SUBACUATICA, ADEMAS DE LA INTERVENCION MULTIFUNCIONAL PROPIAMENTE DICHA, DONDE DOS DISPOSITIVOS DIFERENTES HAN DE MANEJARSE SIMULTANEAMENTE, ROBÓTICA MARINA\ROBOTS COOPERATIVOS\INTERVENCIÓN SUBMARINA ver más
01/01/2014
FUEUJI
185K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 185K€
Líder del proyecto
UNIVERSITAT JAUME I DE CASTELLÓ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Total investigadores 2