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PID2020-116736RB-I00

Financiado

ROBOT INTELIGENTE PARA LA EXPLORACION Y CLASIFICACION DEL FONDO MARINO

LA CONSTRUCCION DE MAPAS DEL FONDO MARINO A ALTA RESOLUCION REQUIERE QUE LOS ROBOTS SUBMARINOS VUELEN A POCA ALTITUD, MUY CERCA DEL FONDO MARINO, ESPECIALMENTE CUANDO ADQUIEREN IMAGENES OPTICAS, PARA OPTIMIZAR EL USO DE RECURSOS Y... ver más

01/01/2020

UDG

249K€

Presupuesto del proyecto: 249K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT DE GIRONA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 226

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UDG

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT DE GIRONA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 226

Presupuesto del proyecto 249K€

Descripción del proyecto LA CONSTRUCCION DE MAPAS DEL FONDO MARINO A ALTA RESOLUCION REQUIERE QUE LOS ROBOTS SUBMARINOS VUELEN A POCA ALTITUD, MUY CERCA DEL FONDO MARINO, ESPECIALMENTE CUANDO ADQUIEREN IMAGENES OPTICAS, PARA OPTIMIZAR EL USO DE RECURSOS Y TIEMPOS DE EXPLORACION, ESTE PROYECTO PRETENDE DAR UN SALTO ADELANTE EN EL NIVEL DE AUTONOMIA DE LOS VEHICULOS SUBACUATICOS AUTONOMOS (AUVS POR SUS SIGLAS EN INGLES) MAS ALLA DE LAS PRACTICAS ACTUALES, ACTUALMENTE, EL NIVEL DE AUTONOMIA DE LOS AUVS SE LIMITA A LA EJECUCION DE MISIONES PREPROGRAMADAS, O, EN EL MEJOR DE LOS CASOS, UNICAMENTE IMPLICA UNA LIGERA REPARAMETRIZACION DEL ROBOT EN RESPUESTA A EVENTOS PREPROGRAMADOS,PARA PROPORCIONAR A LOS ROBOTS SUBMARINOS UNA MAYOR AUTONOMIA, BUSCAMOS MEJORAR Y POTENCIAR SUS CAPACIDADES COGNITIVAS E INTELIGENTES DURANTE LA EXPLORACION DEL FONDO MARINO, EN ESTE CONTEXTO, IDENTIFICAMOS DOS DESARROLLOS INNOVADORES: (A) MAPEO INTELIGENTE DE GRANDES AREAS DEL FONDO MARINO, OPTIMIZANDO LA MONITORIZACION DE LAS PRADERAS DE POSIDONIA OCEANICA, TAREA QUE ACTUALMENTE REQUIERE MUCHO TIEMPO; Y (B) MAPEO INTELIGENTE DE ESTRUCTURAS TRIDIMENSIONALES COMPLEJAS (ACTUALMENTE LIMITADO A OPERADORES HUMANOS, Y A MENUDO IMPOSIBLE DE LLEVAR A CABO), AMBOS DESARROLLOS REQUIEREN ENFOQUES NOVEDOSOS QUE PERMITAN A LOS ROBOTS LLEVAR A CABO EXPLORACIONES ADAPTATIVAS DE FORMA AUTONOMA, EN EL PRIMER CASO, BUSCAMOS QUE EL ROBOT IDENTIFIQUE AREAS DE INTERES Y ADAPTE SU TRAYECTORIA PARA OPTIMIZAR EL TIEMPO DE EXPLORACION, EXCLUYENDO ASI AREAS DE POCO INTERES, SIREC VALIDARA EL PRIMER CASO DE USO MEDIANTE EL MAPEO DE PRADERAS MARINAS DE POSIDONIA OCEANICA, UN COMPONENTE IMPORTANTE DE LOS ECOSISTEMAS ASOCIADO AL SECUESTRO DE CARBONO Y, POR LO TANTO, DE GRAN IMPACTO AMBIENTAL Y SOCIAL, EN EL SEGUNDO CASO, DOTAREMOS AL ROBOT CON LA INTELIGENCIA PARA EXPLORAR ESTRUCTURAS COMPLEJAS A CORTA DISTANCIA (<5 M), CON LA POSIBILIDAD DE IDENTIFICAR AREAS QUE REQUIERAN UN REMAPEADO, CONSIDERANDO EN TODO MOMENTO LA SEGURIDAD DEL VEHICULO, ESTE MODO DE NAVEGACION INTELIGENTE TIENE APLICACIONES EN DIVERSOS CAMPOS (GEOLOGIA, ARQUEOLOGIA, INGENIERIA, INFRAESTRUCTURAS ENERGETICAS, ETC,), ESTE MODO DE NAVEGACION INTELIGENTE SERA DESARROLLADO USANDO OBJETIVOS GEOLOGICOS (AFLORAMIENTOS ROCOSOS SUBMARINOS Y CHIMENEAS HIDROTERMALES PARA ESTUDIOS TECTONICOS E HIDROTERMALES, RESPECTIVAMENTE),SIREC UTILIZARA EL ROBOT AUTONOMO GIRONA 500 PARA ABORDAR ESTAS NECESIDADES A TRAVES DE LOS DOS CASOS DE USO PROPUESTOS, ANTICIPAMOS QUE LOS ALGORITMOS DESARROLLADOS TENDRAN APLICACION EN VARIOS CAMPOS CIENTIFICOS (BIOLOGIA, GEOLOGIA, ESTUDIOS MEDIO AMBIENTALES), Y LOS EXPLOTAREMOS COMO VECTOR DE DIFUSION AL PUBLICO EN GENERAL, Y PARA EXPLORAR FORMAS PARA LLEVAR EL TRABAJO DE CAMPO Y LA EXPLORACION MARINA A LAS AULAS, DICHOS ALGORITMOS SE VERIFICARAN TANTO EN EL TANQUE DE AGUA DEL CENTRO DE INVESTIGACION ROBOTICA SUBMARINA (CIRS) COMO EN EXTENSAS PRUEBAS DE CAMPO, UNA VEZ ENTRENADOS LOS ALGORITMOS, SE OPTIMIZARAN PARA EJECUTARSE EN EL HARDWARE DEL ROBOT, LO QUE PERMITIRA SU UTILIZACION EN TIEMPO REAL, REDUNDANDO EN EL COMPORTAMIENTO AUTONOMO DEL ROBOT, DURANTE EL PROYECTO SE GENERARA UN AMPLIO CONJUNTO DE DATOS, Y TANTO LOS ALGORITMOS COMO LOS DATOS SE HARAN PUBLICOS A TRAVES DE REPOSITORIOS EN LINEA, AUV INTELIGENTE\MAPAS SUBMARINOS\FOTOMOSAICOS\EXPLORACION ADAPTATIVA\MONITORIZACION DE POSIDONIA\MORFOLOGIA DEL FONDO MARINO

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