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DPI2014-61604-EXP

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LANDER AUV: VEHICULO AUTONOMO SUBMARINO PARA ATERRIZAR Y PERMANECER EN EL FONDO...

LANDER AUV: VEHICULO AUTONOMO SUBMARINO PARA ATERRIZAR Y PERMANECER EN EL FONDO MARINO. CONOCEMOS SOLO UN 5% DE LOS OCEANOS, LOS VEHICULOS NO TRIPULADOS SUBMARINOS SE USAN CADA DIA MAS PARA FINES CIENTIFICOS E INDUSTRIALES, PERO SON NECESARIAS MAS TIPOLOGIAS DE VEHICULOS PARA AMPLIAR EL NUMERO DE APLICACIONES, CUBRIR... ver más

01/01/2014

UDG

61K€

Presupuesto del proyecto: 61K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT DE GIRONA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 227

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2014-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UDG

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT DE GIRONA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 227

Presupuesto del proyecto 61K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto CONOCEMOS SOLO UN 5% DE LOS OCEANOS, LOS VEHICULOS NO TRIPULADOS SUBMARINOS SE USAN CADA DIA MAS PARA FINES CIENTIFICOS E INDUSTRIALES, PERO SON NECESARIAS MAS TIPOLOGIAS DE VEHICULOS PARA AMPLIAR EL NUMERO DE APLICACIONES, CUBRIR NUEVAS NECESIDADES Y PERMITIR UNA MAYOR EXPLORACION DE LOS OCEANOS, LOS ROVS PERMITEN SU TELEOPERACION DESDE LA SUPERFICIE, Y CON ELLOS SE PUEDE EXPLORAR EL FONDO MARINO, NO OBSTANTE TIENEN UN ELEVADO COSTE Y COMPLEJA OPERACION, LOS AUVS PERMITEN CUBRIR ZONAS AMPLIAS DE MANERA AUTONOMA, DISMINUYENDO LOS COSTES, PERO NO ESTAN DISEÑADOS PARA OBSERVAR CON DETENIMIENTO EL FONDO MARINO COMO LO HACEN LOS ROVS, LOS GLIDERS EN CAMBIO PERMITEN UNA LARGA PERMANENCIA Y REGISTRO DE DATOS, AUNQUE SOLO TRABAJAN EN LA COLUMNA DE AGUA, FINALMENTE, LOS USVS SE ENCARGAN DE TRABAJAR EN LA SUPERFICIE DEL MAR Y PUEDEN PERMANECER DURANTE LARGOS PERIODOS, POR LO TANTO, NO EXISTE NINGUN VEHICULO EN LA ACTUALIDAD QUE SEA AUTONOMO Y PUEDA EXPLORAR EL FONDO MARINO TAL Y COMO LO HACEN LOS ROVS, Y ADEMAS PUEDA PERMANECER DURANTE LARGOS PERIODOS COMO LO HACEN LOS GLIDERS O USVS, ESTE PROYECTO PROPONE UN AUV ALTERNATIVO A LOS EXISTENTES, EL LANDER AUV, CAPAZ DE ATERRIZAR EN EL FONDO MARINO Y PERMANECER EN EL, ESTE VEHICULO DISPONDRA DE UN COMPLEJO SISTEMA DE PROPULSION COMBINANDO UNA VEJIGA NATATORIA, DOS PROPULSORES Y UNA ARTICULACION PARA CAMBIAR LA FORMA DEL ROBOT, ADEMAS DISPONDRA DE UN SOPORTE PARA EL APOYO DEL VEHICULO EN EL FONDO, LA CORRECTA DISPOSICION DEL CENTRO DE GRAVEDAD Y DE FLOTACION SERAN CRITICOS PARA LA ESTABILIDAD Y FUNCIONALIDAD DEL VEHICULO, EL LANDER AUV PODRA SER CONTROLADO EN FLOTACION COMO UN AUV O COMO UN GLIDER, Y PODRA ATERRIZAR SOBRE EL FONDO MARINO, PERMANECER EN EL Y DESPEGAR, LAS VENTAJAS QUE OFRECE ESTE VEHICULO SON MUCHAS Y SU APLICACION NO SOLO ES CIENTIFICA SINO TAMBIEN INDUSTRIAL, EL PROYECTO PRESENTA UNA PROPUESTA TECNOLOGICAMENTE MUY ARRIESGADA Y TIENE COMO OBJETIVO UNICO VALIDAR EXPERIMENTALMENTE EL CONCEPTO LANDER AUV, ROBÓTICA MARINA\VEHÍCULO AUTONOMO SUBMARINO\AUV

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