Innovating Works

RTC-2016-5595-2

Financiado
Submarino Autónomo para la Inspección de instalaciones Off-shoRe (SAILOR)
En los últimos años han proliferado estructuras industriales marítimas fruto de la aparición de nuevos modelos de negocio (energías renovables, piscifactorías) y la necesidad de industrias tradicionales de moverse en aguas abierta... En los últimos años han proliferado estructuras industriales marítimas fruto de la aparición de nuevos modelos de negocio (energías renovables, piscifactorías) y la necesidad de industrias tradicionales de moverse en aguas abiertas para mejorar sus rendimientos (industria del gas y petroquímicas). Esta proliferación ha generado necesidades de mantenimiento y reparación que actualmente son realizadas por obreros altamente cualificados, en condiciones muy peligrosos.SAILOR pretende proponer una plataforma robótica submarina que extienda el uso de este tipo de vehículos, proporcionando una serie de ayudas básicas y avanzadas que le proporcione capacidad para ser operada de manera autónoma (tipo UAV) y así mismo, capacidad para ser operada de manera remota de una forma sencilla (tipo ROV). Así, SAILOR responde a las siguientes necesidades que los operadores de plataformas robóticas subacuáticas:• Necesidad de plataformas autónomas con capacidades de adaptación simple y ágil de distintas cargas de pago • Sistemas de mayor simplicidad de la programación, ejecución y seguimiento de las misiones que estas plataformas desarrollan • Sistemas con capacidad de operar en mayores profundidades • Sistemas cuya inteligencia embarcada y capacidades autónomas sean capaces de adaptarse a las cambiantes condiciones de contorno de los distintos escenarios operativos que deben enfrentar Así, SAILOR avanzará en el estado actual de la tecnología dotando a la plataforma resultante de un sistema de navegación autónoma basado en capacidades navegación inercial mejorada a través de la fusión de información de sensores (entornos estructurados como pueden ser zonas portuarias, canales, balizas de geometría conocida e infraestructuras de plataformas offshore, con auto-heading, auto-pitch, mantenimiento de distancia, seguimiento de tuberías y cadenas, etc.)Con el fin de facilitar la operación con la plataforma SAILOR proporcionará un sistema de misión configurable que permitirá la modularidad software de la configuración y operación de las distintas cargas de pago y módulos.Finalmente, y a fin de evaluar la utilidad del sistema, el prototipo se validará con usuarios finales (ver cartas de apoyo) en entornos reales controlados, a fin de determinar la utilidad del sistema para estas situaciones y proveer de información verificada, para que el sistema pueda integrarse en los protocolos de actuación de estos cuerpos.El carácter innovador de SAILOR se basa en una combinación de tecnologías de última generación en localización, mapeado, planificación, comunicaciones y aceleración HW para poder embarcar todas las funcionalidades expuestas en anteriores apartados de este documento.Para afrontar el proyecto, se ha constituido un consorcio capaz de proveer a la solución de la innovación necesaria sobre el estado actual de la tecnología, con la viabilidad de esta solución para ser comercializable. Así, el consorcio está formado por la empresa IXION Industry & Aerospace, que asegura la perspectiva comercial del producto del proyecto, y tres grupos universitarios punteros en su área que aseguran la innovación tecnológica de la solución.Estos grupos universitarios son el Grupo GIAA, de la Universidad Carlos IIII de Madrid, y los grupos GII de la Universidad de la Coruña y ASLAB de la Universidad Politécnica de Madrid, todos con amplia experiencia nacional e internacional en proyectos I+D+i. ver más
01/01/2016
IXION INDUSTRY AND...
318K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2016-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 318K€
Líder del proyecto
IXION INDUSTRY AND AEROSPACE La investigacion, desarrollo, integracion y comercializacion de equipos y sistemas hardware y software..
Perfil tecnológico TRL 4-5 225K