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MONITORIZACION EVOLUTIVA CON VEHICULOS SUBMARINOS NO TRIPULADOS PARA EL MANTENIM...

MONITORIZACION EVOLUTIVA CON VEHICULOS SUBMARINOS NO TRIPULADOS PARA EL MANTENIMIENTO DE LA OBRA VIVA Y ANCLAJES DE PARQUES EOLICOS MARINOS ESTA PROPUESTA PRETENDE COMBINAR ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO E INTELIGENTE PARA REALIZAR UNA MONITORIZACION EVOLUTIVA, UTILIZANDO SOLUCIONES TECNOLOGICAS AVANZADAS DE VISION ARTIFICIAL Y ROBOTICA MARINA, DE LA OBRA VIVA Y LO... ver más

01/01/2021

UNICAN

138K€

Presupuesto del proyecto: 138K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 471

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE CANTABRIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 471

Presupuesto del proyecto 138K€

Descripción del proyecto ESTA PROPUESTA PRETENDE COMBINAR ESTRATEGIAS DE CONTROL AUTOMATICO E INTELIGENTE PARA REALIZAR UNA MONITORIZACION EVOLUTIVA, UTILIZANDO SOLUCIONES TECNOLOGICAS AVANZADAS DE VISION ARTIFICIAL Y ROBOTICA MARINA, DE LA OBRA VIVA Y LOS ANCLAJES DE LOS PARQUES EOLICOS MARINOS, INCORPORANDO ESTRATEGIAS DIGITALES DE NOVEDOSA APLICACION E INCLUYENDO LA EXPLORACION DE LAS CONDICIONES AMBIENTALES Y DE SEGURIDAD, CONSTITUYENDO UNA IMPORTANTE HERRAMIENTA PARA LAS COMPAÑIAS DEL SECTOR DE APOYO A LA OPERACION DE MANTENIMIENTO DE LAS INFRAESTRUCTURAS SUBMARINAS DE LOS PARQUES EOLICOS MARINOS, DE FORMA SEGURA, SOSTENIBLE Y ECONOMICAMENTE EFICIENTE.LA VARIABILIDAD Y LAS CONDICIONES RESTRICTIVAS DEL ENTORNO MARINO CONTRIBUYEN A AUMENTAR EL NIVEL DE COMPLEJIDAD EN EL DESARROLLO DE ESTA PROPUESTA. EN PRIMER LUGAR, SE DETERMINARAN LOS MODELOS DE COMPORTAMIENTO DE LOS VEHICULOS PARA ESTABLECER LOS LIMITES OPERATIVOS DE LOS MISMOS PARA OPERAR DE FORMA SEGURA, IMPONIENDO LAS RESTRICCIONES DEL ENTORNO EN LAS PRUEBAS DE CAMPO (OLEAJE AL INICIO DE LA MONITORIZACION, CORRIENTES, VORTICES TURBULENTOS A DIFERENTES PROFUNDIDADES DURANTE LA MONITORIZACION, ETC.), CONSIDERANDO LAS LIMITACIONES DE LAS CONDICIONES OPERATIVAS Y TENIENDO EN CUENTA LAS CONDICIONES AMBIENTALES Y DE SEGURIDAD. A PARTIR DE AQUI, SE DEFINIRAN LAS ESTRATEGIAS DE CONTROL AVANZADAS E INTELIGENTES PARA LOS VEHICULOS SUBMARINOS QUE MAS SE ADAPTEN A LAS CONDICIONES DEL ENTORNO A VIGILAR.EL USO DE VEHICULOS SUBMARINOS NO TRIPULADOS PARA EL SEGUIMIENTO EVOLUTIVO DE LOS PARQUES EOLICOS MARINOS PERMITIRA VERIFICAR EL ESTADO DE LA OBRA VIVA Y LA EVOLUCION DE LAS POSIBLES GRIETAS QUE APAREZCAN EN LA OBRA VIVA Y/O EN LOS ANCLAJES. ADEMAS, SERA POSIBLE AUMENTAR LA FRECUENCIA DE LAS INSPECCIONES Y LA SEGURIDAD DE LA OPERACION, PROPORCIONANDO APOYO A LOS BUZOS ESPECIALIZADOS. LA ADAPTACION DE ESTOS VEHICULOS EN ENTORNOS TAN COMPLEJOS SE VERA FAVORECIDA POR EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE CONTROL INTELIGENTES PARA ESTOS VEHICULOS MARINOS, CAPACES DE ADAPTARSE A LOS CAMBIOS EN EL ENTORNO, LO QUE CONSTITUYE EL FOCO PRINCIPAL DE LA PROPUESTA. LA SOLUCION PROPUESTA SERA CAPAZ DE REALIZAR UN SEGUIMIENTO EVOLUTIVO CON LAS DIFICULTADES DEL ENTORNO (COMO LAS CORRIENTES Y EL OLEAJE) Y EL MOVIMIENTO DE LA ESTRUCTURA ANCLADA. UV\PLANIFICACION Y SEGUIMIENTO DE TRAYECTOR\IMAGENES SUBMARINAS\SUPERVISION\MODELADO Y CONTROL\ROV

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