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DPI2011-28160-C03-02

Financiado

VALIDACION DE LA PLATAFORMA HYBRID PARA LA MODELIZACION Y EL ENTRENAMIENTO DE LA...

VALIDACION DE LA PLATAFORMA HYBRID PARA LA MODELIZACION Y EL ENTRENAMIENTO DE LA MARCHA LA LITERATURA SOBRE EL ESTUDIO DE LA MARCHA HUMANA NORMAL Y PATOLOGICA ES MUY EXTENSA. LOS SISTEMAS ROBOTICOS (EXOESQUELETOS O ESQUELETOS ROBOTIZADOS) UTILIZADOS EN EL PROCESO DE REHABILITACION DE ENFERMOS CON LESIONES MOTORAS, SE... ver más

01/01/2011

UPM

159K€

Presupuesto del proyecto: 159K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UPM

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Presupuesto del proyecto 159K€

Descripción del proyecto LA LITERATURA SOBRE EL ESTUDIO DE LA MARCHA HUMANA NORMAL Y PATOLOGICA ES MUY EXTENSA. LOS SISTEMAS ROBOTICOS (EXOESQUELETOS O ESQUELETOS ROBOTIZADOS) UTILIZADOS EN EL PROCESO DE REHABILITACION DE ENFERMOS CON LESIONES MOTORAS, SE CLASIFICAN EN VARIAS CATEGORIAS (HARWIN ET AL. 2002).EN EL CASO DE LOS EXOESQUELETOS DESTINADOS A LA RECUPERACION DE FUNCIONES MOTORAS DAÑADAS TOTAL O PARCIALMENTE, UNO DE LOS ASPECTOS PARA IMPORTANTE ES LA OPTIMIZACION DE LA INTERACCION HOMBRE-ROBOT (PONS 2008). EL PROCESO DE APRENDIZAJE ES UN PROCESO EN CIRCUITO CERRADO O FEEDBACK GOBERNADO POR EL SISTEMA NERVIOSO. LA REALIMENTACION DEL PROCESO SE REALIZA A TRAVES DE LA INFORMACION QUE LE LLEGA AL SUJETO ANTES, DURANTE Y DESPUES DEL MOVIMIENTO (RUIZ, 1997). MEDIANTE DOS MECANISMOS: FEEDBACK INTRINSECO. FEEDBACK EXTRINSECO EN LA ACTUALIDAD Y DENTRO DE LA PRESENTE CONVOCATORIA EL GRUPO IAI-CSIC PRETENDE DESARROLLAR UN SISTEMA HIBRIDO (NEUROPROTESICO Y NEUROROBOTICO) PARA SU APLICACION EN LA RECUPERACION DE LA MARCHA DE ENFERMOS CON PARAPLEJIA DE TIPO PARCIAL O TOTAL (CUANDO EL FLUJO DE INFORMACION SENSORIAL Y MOTORA DESDE EL SISTEMA NERVIOSO CENTRAL ESTE PARCIAL O TOTALMENTE INTERRUMPIDO). EL DESARROLLO DE ESTE SISTEMA VA UNIDO NECESARIAMENTE A DOS PROCESOS DE VALIDACION: 1) RELATIVO A LA APLICABILIDAD DEL SISTEMA DESDE EL PUNTO DE VISTA DEL GASTO ENERGETICO METABOLICO- QUE CONLLEVA SU TRANSPORTE (PROYECTO QUE SERA DESARROLLADO POR EL HOSPITAL NACIONAL DE PARAPLEJICOS DE TOLEDO, HNPT) Y 2) RELATIVO A LA APLICABILIDAD DEL SISTEMA DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LA BIOMECANICA DE LA MARCHA REHABILITADA- EN EL ENFERMO Y DEL PROCESO DE APRENDIZAJE QUE CONLLEVA SU UTILIZACION (OBJETIVO DESARROLLADO POR EL GRUPO DE ANALISIS BIOMECANICO MEDIANTE EL PRESENTE PROYECTO).HIPOTESIS: LA APLICABILIDAD FINAL DE UN SISTEMA ORTESICO ROBOTIZADO Y AUTOCONTROLADO NECESITA DE UN PROCESO VALIDO Y FIABLE DE ENTRENAMIENTO Y ADAPTACION HOMBRE-MAQUINA.SE UTILIZARAN TRES TIPOS DE TECNICAS: 1) SISTEMA VICON DE CAPTURA AUTOMATICA DEL MOVIMIENTO EN 3D, 2) PLATAFORMAS DE FUERZA Y 3) ELECTROMIOGRAFO DE ELECTRODOS SUPERFICIALES.CADA UNA DE LAS FASES DEL PROYECTO SE PUBLICARAN ARTICULOS EN REVISTAS INTERNACIONALES INDEXADAS EN LA ISI-WEB OF KNOWLEDGE O EL JOURNAL CITATION REPORT. EL DESARROLLO DE LOS SISTEMAS HIBRIDOS PERMITE MEJORAR LA CALIDAD DE VIDA DE LA POBLACION CON LESIONES MEDULARES. ESTA CALIDAD DE VIDA SE TRADUCE EN UNA MAYOR INDEPENDENCIA Y AUTONOMIA EN LAS TAREAS DE LA VIDA DIARIA. YBRID SYSTEM\LEARNING\BIOMECHANICS\MOVEMENT PATTERN\GAIT ANALYSIS\SPINAL CORD INJURIES

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