Descripción del proyecto
NOTA EXPLICATIVA:LA PROPUESTA ACTUAL SE PRESENTA COMO CONTINUACION DEL PROYECTO DPI2009-10167 TECNICAS AVANZADAS DE INTERACCION FISICA HOMBRE-ROBOT APLICADAS AL DESARROLLO DE UN SISTEMA SEGURO Y FIABLE DE REHABILITACION ASISTIDA POR ROBOT QUE FUE FINANCIADO COMO ¿PROYECTO PUENTE¿ DE DURACION UNA ANUALIDAD, LA PROPUESTA ACTUAL TIENE EN CUENTA LOS COMENTARIOS Y PUNTUALIZACIONES A LA PROPUESTA ANTERIOR REALIZADAS POR LA COMISION DE SELECCION,EL RESUMEN DEL PROYECTO ACTUAL ES EL SIGUIENTE:EL PROYECTO BIOREHAB TIENE COMO OBJETIVO EL DESARROLLO DE UN NUEVO SISTEMA ROBOTICO PARA LA ADMINISTRACION DE TERAPIA ALTAMENTE SOFISTICADA PARA PACIENTES QUE HAYAN SUFRIDO UN ACCIDENTE CEREBROVASCULAR CON LA CAPACIDAD DE (I) MAXIMIZAR LA MOTIVACION Y LA PARTICIPACION DEL PACIENTE EN LA TERAPIA (II) EVALUAR CONTINUAMENTE EL PROGRESO DE LA RECUPERACION DESDE EL PUNTO DE VISTA Y NEUROLOGICO, CON ESPACIAL ATENCION A LA SEGURIDA EN LA INTERACCION HOMBRE-ROBOT, LA PRINCIPAL NOVEDAD DEL ENFOQUE DEL PROYECTO BIOREHAB ES CONSIDERAR AL PACIENTE EN EL LAZO DE CONTROL Y UTILIZAR INFORMACION MULTISENSORIAL (TALES COMO POSICION/ORIENTACION, FUERZAS, ACTIVIDAD MUSCULAR, RITMO CARDIACO, CONDUCTANCIA DE LA PIEL, ETC,) PARA MODIFICAR DE FORMA ADAPTATIVA Y DINAMICA LA COMPLEJIDAD DE LA TERAPIA Y LA VISUALIZACION EN TIEMPO REAL DEL SISTEMA DE REALIDAD VIRTUAL, DE ACUERDO CON LOS REQUISITOS ESPECIFICOS DE LOS PACIENTES,LA ESTRECHA COLABORACION DEL COORDINADOR DEL PROYECTO CON GRUPOS DE MEDICOS DE NEUROLOGIA Y MEDICINA FISICA Y REHABILITACION DE LA UNIVERSIDAD MIGUEL HERANDEZ SERA ESPECIALMENTE BENEFICIOSA PARA UNA VALIDACION CLINICA PRELIMINAR DEL SISTEMA BIOREHAB,EL PROYECTO BIOREHAB ABORDARA LOS SIGUIENTES OBJETIVOS CIENTIFICOS:1, INVESTIGAR EN TECNICAS PARA EL ANALISIS ONLINE Y OFFLINE DEL ESTADO DEL PACIENTE2, INVESTIGAR EN SISTEMAS DE ESTIMULACION PARA INCREMENTAR LA PARTICIPACION DEL PACIENTE EN LAS TERAPIAS DE REHABILITACION ASISTIDA POR DISPOSITIVOS ROBOTICOS3, DESARROLLAR UNA PLATAFORMA DE CONTROL BIOCOOPERATIVO PARA DISPOSITIVOS ROBOTICOS DE REHABILITACION4, DEMOSTRAR LOS BENEFICIOS DE ESTA TECNOLOGIA PARA INCREMENTAR LA MOTIVACION DEL PACIENTE Y REDUCIR LOS PERIODOS DE REHABILITACION,CABE DESTACAR EL INTERES EN LOS RESULTADOS Y EL SOPORTE CIENTIFICO DEL PROYECTO PISHADAS MOSTRADO POR HOCOMA A,G, HOCOMA A,G, (WWW,HOCOMA,COM) ES UNA EMPRESA SUIZA DE TECNOLOGIA MEDICA Y EL LIDER MUNDIAL EN TERAPIA REHABILITADORA ASISTIDA POR ROBOTS PARA TRASTORNOS DEL MOVIMIENTO DE TIPO NEUROLOGICO Y LOS INVENTORES DEL CONOCIDO LOKOMAT,(*NOTA: LA CARTA DE APOYO DE HOCOMA ESTA INCLUIDA EN EL FICHERO QUE COTIENE LAS EPOS) REHABILITACION\ROBOTICA MEDICA\INTERFACE HOMBRE-MAQUINA\REALIDAD VIRTUAL