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RTI2018-097290-B-C33

Financiado

DISEÑO DE SISTEMAS ROBOTICOS Y NEUROPROTESICOS PERSONALIZABLES PARA LA ASISTENCI...

DISEÑO DE SISTEMAS ROBOTICOS Y NEUROPROTESICOS PERSONALIZABLES PARA LA ASISTENCIA DE LA MARCHA UTILIZANDO METODOS DE SIMULACION PREDICTIVA EN LAS ULTIMAS DECADAS HEMOS SIDO TESTIGOS DE LA LLEGADA DE EXOESQUELETOS ROBOTICOS Y NEUROPROTESIS PARA LA REHABILITACION Y LA ASISTENCIA DE LA MARCHA EN PERSONAS CON PATOLOGIAS NEUROLOGICAS, SIN EMBARGO, ESTAS TIENEN UNA EFICACI... ver más

01/01/2018

UPC

120K€

Presupuesto del proyecto: 120K€

Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UPC

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Líder del proyecto

Universidad Politécnica de Cataluña No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 9

Presupuesto del proyecto 120K€

Descripción del proyecto EN LAS ULTIMAS DECADAS HEMOS SIDO TESTIGOS DE LA LLEGADA DE EXOESQUELETOS ROBOTICOS Y NEUROPROTESIS PARA LA REHABILITACION Y LA ASISTENCIA DE LA MARCHA EN PERSONAS CON PATOLOGIAS NEUROLOGICAS, SIN EMBARGO, ESTAS TIENEN UNA EFICACIA LIMITADA DEBIDO A SU COMPLEJIDAD, COSTO Y GENERALIDAD, DEBIDO FUNDAMENTALMENTE A QUE SE TRATA DE SISTEMAS GENERICOS PARA TODO TIPO DE PATOLOGIAS Y CAPACIDADES FUNCIONALES, EL PROYECTO TAILOR TIENE COMO OBJETIVO DESARROLLAR UNA NUEVA GENERACION DE EXOESQUELETOS ROBOTICOS (WR) Y NEUROPROTESIS (NP) QUE PERMITAN GENERAR SOLUCIONES PERSONALIZADAS AL PACIENTE PARA LA COMPENSACION FUNCIONAL DE LA MARCHA, ADEMAS, LA TECNOLOGIA DESARROLLADA TAMBIEN TENDRA LA CAPACIDAD DE HIBRIDACION, DONDE UN WR Y UNA NP SE COMBINAN COMO UN UNICO DISPOSITIVO (ROBOT HIBRIDO, HR) PARA PROPORCIONAR ASISTENCIA HIBRIDA DE LA MARCHA, OPTIMIZANDO EL WR Y GENERANDO AFERENCIAS A TRAVES DE LA ESTIMULACION ARTIFICIAL DE LOS MUSCULOS, TAILOR NO SOLO DESARROLLARA ESA TECNOLOGIA, SINO QUE TAMBIEN INVESTIGARA LOS CRITERIOS Y PROCEDIMIENTOS NECESARIOS PARA PERSONALIZAR A LOS REQUISITOS ESPECIFICOS DEL USUARIO, AL TIEMPO QUE DESARROLLARA UN MARCO DE EVALUACION UNIFICADO PARA LA VALORACION DE LAS PRESTACIONES, LA EFICACIA Y LA ACEPTACION DE ESTA TECNOLOGIA,DENTRO DEL PROYECTO TAILOR, LOS OBJETIVOS DEL SUBPROYECTO UPC SON: 1) DESARROLLAR METODOS DE SIMULACION UTILIZANDO MODELOS NEURO-MUSCULO-ESQUELETICOS ADAPTADOS AL SUJETO, QUE MODELEN SU ESTADO FUNCIONAL, PARA PREDECIR LA MARCHA ASISTIDA DE PACIENTES CON PATOLOGIAS NEUROLOGICAS QUE UTILICEN LOS SISTEMAS WR-NP DESARROLLADOS EN EL PROYECTO; Y 2) DISEÑAR Y CONSTRUIR ARTICULACIONES ROBOTICAS MODULARES Y PORTABLES (WR) QUE SE PUEDAN COMBINAR CON LAS NEUROPROTESIS (NP) DESARROLLADAS, SE ESPERA QUE LAS SIMULACIONES PREDICTIVAS FACILITARAN LA PERSONALIZACION AL PACIENTE DE LOS SISTEMAS WR-NP; YA QUE PERMITIRAN ENSAYAR DE FORMA VIRTUAL DIFERENTES CONFIGURACIONES Y ESTRATEGIAS DE CONTROL, ASI COMO ANTICIPAR EL FUNCIONAMIENTO DEL SISTEMA Y SU IMPACTO EN LA FUNCION DE MARCHA DEL PACIENTE, EL SUBPROYECTO UPC VA A TENER INTERACCION CON EL SUBPROYECTO HNP-IGT EN LO QUE SE REFIERE A LA SELECCION DE PACIENTES, DISEÑO CENTRADO EN EL USUARIO, DEFINICION DE METRICAS BIOMECANICAS, EXPERIMENTACION EN PACIENTES Y DIVULGACION DEL PROYECTO, TAMBIEN SE VA A COORDINAR CON EL SUBPROYECTO CSIC EN LO REFERENTE A MODELADO DE LA ELECTRO-ESTIMULACION FUNCIONAL (FES), DESARROLLO DE NEUROPROTESIS (NP), DESARROLLO DE ELECTRONICA Y HARDWARE, Y DIVULGACION,LA VISION DEL CONSORCIO ES QUE TAILOR CONTRIBUYE A UN CAMBIO DE PARADIGMA EN EL DISEÑO Y LA PRESCRIPCION DE WR, NP Y HR PARA LA ASISTENCIA DE LA MARCHA DE PERSONAS CON ESTA DISCAPACIDAD, OFRECIENDO SOLUCIONES PERSONALIZADAS QUE PROPORCIONAN UNA MEJOR EXPERIENCIA DE USO, AUMENTANDO LA ACEPTACION DEL USUARIO, PERMITIENDO UNA MAYOR DOSIS Y/O TIEMPO DE USO, A TRAVES DE UNA TECNOLOGIA OPTIMIZADA QUE TAMBIEN PUEDE EVOLUCIONAR JUNTO CON LA PATOLOGIA, ESTE PROYECTO SE BASA EN LOS RESULTADOS DE PROYECTOS NACIONALES Y EUROPEOS ANTERIORES REALIZADOS POR LOS EQUIPOS DEL CONSORCIO (DPI2009-13438-C03-03, DPI2012-38331-C03-02, HYBOR: DPI2015-65959-C3-2-R, REHABOT: DPI2008-06772 -C03, HYPER-CONSOLIDER: CSD2009-00067, BIOMOT: IFP7-ICT-2013-10-611695, FIS: PI15/01437, CAIXAIMPULSE ABLE), LA EXPERIENCIA DE INVESTIGACION DEL CONSORCIO REPRESENTA UNA COMBINACION OPTIMA DEL CONOCIMIENTO INTERDISCIPLINARIO NECESARIO PARA DESARROLLAR PROYECTOS EXITOSOS EN EL AREA DE INGENIERIA DE REHABILITACION, EXOESQUELETO\NEUROPRÓTESIS\PERSONALIZACIÓN\SIMULACIÓN BIOMECÁNICA\REHABILITACIÓN\MARCHA\EVALUACIÓN\MODELOS NEURO-MÚSCULO-ESQUELÉTICOS

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