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DPI2011-27022-C02-01

Financiado

DESARROLLO DE UNA INTERFAZ MULTIMODAL CEREBRO-NEURAL PARA EL CONTROL DE UN SISTE...

DESARROLLO DE UNA INTERFAZ MULTIMODAL CEREBRO-NEURAL PARA EL CONTROL DE UN SISTEMA ROBOTICO HIBRIDO EXOESQUELETO - NEUROPROTESIS DE MIEMBRO SUPERIOR LOS ROBOTS EXOESQUELETO (RES) SON ROBOTS DESTINADOS A PERSONAS QUE SUPLEMENTAN O REEMPLAZAN LA FUNCION DE UNA EXTREMIDAD. UNA ALTERNATIVA A LOS RES SON LAS NEURO-PROTESIS MOTORAS (NPMS) BASADAS EN LA ESTIMULACION ELECTRICA FUNCTIO... ver más

01/01/2011

UMH

103K€

Presupuesto del proyecto: 103K€

Líder del proyecto

FUNDACIÓN UNIVERSITAS MIGUEL HERNANDEZ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UMH

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Líder del proyecto

FUNDACIÓN UNIVERSITAS MIGUEL HERNANDEZ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Presupuesto del proyecto 103K€

Descripción del proyecto LOS ROBOTS EXOESQUELETO (RES) SON ROBOTS DESTINADOS A PERSONAS QUE SUPLEMENTAN O REEMPLAZAN LA FUNCION DE UNA EXTREMIDAD. UNA ALTERNATIVA A LOS RES SON LAS NEURO-PROTESIS MOTORAS (NPMS) BASADAS EN LA ESTIMULACION ELECTRICA FUNCTIONAL (EEF). TANTO LOS RES COMO LAS NPMS SON TECNOLOGIAS QUE BUSCAN RESTAURAR O SUSTITUIR FUNCIONES MOTORAS. LAS NPMS CONSTITUYEN UNA APROXIMACION PARA RESTAURAR LA FUNCION MOTORA MEDIANTE UN CONTROL ARTIFICIAL DE LOS MUSCULOS O NERVIOS HUMANOS MEDIANTE EEF. LOS RES UTILIZAN COMANDOS VOLITIVOS PARA GENERAR FUERZAS QUE PERMITAN GUIAR EXTREMIDADES PARALIZADAS O DEBILITADAS.EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO COORDINADO ES DESARROLLAR UN NUEVO SISTEMA ROBOTICO HIBRIDO RE-NPM PARA MIEMBRO SUPERIOR CONTROLADO MEDIANTE UNA INTERFAZ MULTIMODAL NO INVASIVA CEREBRO-NEURAL. ESTE SUBPROYECTO SE CENTRARA EN EL DESARROLLO DE LA INTERFAZ MULTIMODAL CEREBRO-NEURAL QUE PERMITA CONTROLAR EL RE-NPM. LA INTERFAZ MULTIMODAL ESTARA COMPUESTA POR UNA INTERFAZ CEREBRAL NO INVASIVA ESPONTANEA BASADA EN SEÑALES EEG Y POR UNA INTERFAZ ELECTROOCULOGRAFICA (EOG). LA INTERFAZ CEREBRAL DIFERENCIARA ENTRE MAS DE TRES TAREAS MENTALES. PARA ELLO INCORPORARA NUEVOS CLASIFICADORES ADAPTATIVOS. SE DESARROLLARAN ESTRATEGIAS DE APRENDIZAJE CON LA FINALIDAD DE MEJORAR LA EFICIENCIA Y VERSATILIDAD DE LA INTERFAZ CEREBRAL. ASIMISMO SE DESARROLLARAN ESTRATEGIAS DE CONTROL QUE COMBINEN SEÑALES EEG Y EOG CON LA FINALIDAD DE CONTROLAR EL RE-NPM. EL SISTEMA ROBOTICO HIBRIDO RE-NPM CONTROLADO MEDIANTE LA INTERFAZ MULTIMODAL CEREBRO-NEURAL SERA UTILIZADA PARA REALIZAR TAREAS DE ALCANCE Y AGARRE. EL SISTEMA SERA VALIDADO EN PACIENTES QUE SUFRAN PATOLOGIAS NEUROLOGICAS QUE PRESENTEN SINTOMAS GRAVES DE DESORDENES MOTORES, EN PARTICULAR ACCIDENTES CEREBRO-VASCULAR. NTERFAZ CEREBRO-NEURAL\NEUROPROTESIS\ROBOT EXOESQUELETO\APRENDIZAJE\INTERFAZ MULTIMODAL

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