Descripción del proyecto
EL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES LA INVESTIGACION BASICA EN LA GENERACION DE HERRAMIENTAS SUSTITUTORIAS DE LOS MIEMBROS SUPERIORES PARA LA AYUDA A LA MOVILIDAD, LA RECUPERACION DE ESTA CAPACIDAD HUMANA SE ABORDARA DESDE DOS PERSPECTIVAS COMPLEMENTARIAS: (1) AÑADIENDO UNA PROTESIS ROBOTICA SI EL BRAZO HA SIDO AMPUTADO, O BIEN, (2) REALIZANDO EL MOVIMIENTO DEL BRAZO POR ESTIMULACION ELECTRICA FUNCIONAL, EN AMBOS CASOS, EL USUARIO REALIZARA EL CONTROL DE LA PROTESIS USANDO UNICAMENTE SU INTENCION DE MOVIMIENTO, LA CUAL ES DECODIFICADA DE LA ACTIVIDAD NEURONAL POR MEDIO DE UN INTERFAZ CEREBRO-COMPUTADOR, LA FINALIDAD ESTE PROYECTO ES REALIZAR ESTOS DOS PROTOTIPOS PARA QUE PACIENTES SIN POSIBILIDAD DE MOVIMIENTO DE SUS BRAZOS CONTROLEN, USANDO UNICAMENTE LA ACTIVIDAD CEREBRAL, UNA PROTESIS ROBOTICA O SUS PROPIOS BRAZOS Y, QUE DE ESTE MODO, SEAN CAPACES DE REALIZAR TAREAS DE MANIPULACION, DE ESTA FORMA SE PRETENDEN ABORDAR EN EL PROYECTO PROBLEMAS CIENTIFICOS DE ALTO NIVEL COMO ES EL AVANCE DEL CONOCIMIENTO DE MATERIAS DE NEUROCONTROL DE MAQUINAS Y LA ESTIMULACION ELECTRICA FUNCIONAL, AL MISMO TIEMPO QUE SE CONTRIBUYE A LA SOLUCION DE PROBLEMAS DE LA SOCIEDAD ESPAÑOLA ACTUAL COMO ES LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LAS PERSONAS CON NECESIDAD DE ASISTENCIA A LA MOVILIDAD,EL PLANTEAMIENTO DEL PROYECTO SE HA REALIZADO CONSIDERANDO EL ESPIRITU DE LA CONVOCATORIA TIPO B, SIGUIENDO EN LINEA CONTINUISTA CON PROYECTOS YA EXISTENTES DE INVESTIGACION, Y AUMENTANDO LA COMPETENCIA POR MEDIO DE LA CREACION DE EQUIPOS MULTIDISCIPLINARES Y DE ESPECIALISTAS EN LOS DOS CAMPOS QUE INTERVIENEN EN LA CONSECUCION DEL PROYECTO: INTERFACES CEREBRO-COMPUTADOR PARA CONTROL DE ROBOTS Y ESTIMULACION ELECTRICA FUNCIONAL, EN ESTA DIRECCION, EN ESTE PROYECTO CONVERGEN EL CONOCIMIENTO Y EXPERIENCIA DE DOS GRUPOS DE INVESTIGACION, EL PRIMERO DE ELLOS ESPECIALISTA EN INTERFACES CEREBRO-COMPUTADOR PARA APLICACIONES DE CONTROL ROBOTS Y EL SEGUNDO ESPECIALISTA EN ESTIMULACION ELECTRICA FUNCIONAL Y CON EXPERIENCIA EN USUARIOS REALES, DE ESTA FORMA, EL ANIMO QUE HA CONDUCIDO A ESTA SOLICITUD ES LA DE APROVECHAR DE MANERA OPTIMA TODOS ESTOS CONOCIMIENTOS Y CAPACIDADES PARA EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE REHABILITACION ENFOCADOS A LA MANIPULACION POR MEDIO DEL PRESENTE PROYECTO COORDINADO, ROBOTICA\INTERFAZ CEREBRO-COMPUTADOR\ESTIMULACION ELECTRICA FUNCIONAL.