RTI2018-097290-B-C31
Financiado
SISTEMAS MODULARES ROBOTICOS Y NEUROPROTESICOS PERSONALIZABLES PARA LA ASISTENCI...
SISTEMAS MODULARES ROBOTICOS Y NEUROPROTESICOS PERSONALIZABLES PARA LA ASISTENCIA DE LA MARCHA PATOLOGICA
EN LAS ULTIMAS DECADAS HEMOS SIDO TESTIGOS DE LA LLEGADA DE EXOESQUELETOS ROBOTICOS (WR) Y NEUROPROTESIS (NP) PARA LA REHABILITACION Y LA ASISTENCIA DE LA MARCHA EN PERSONAS CON PATOLOGIAS NEUROLOGICAS, SIN EMBARGO, ESTAS TIENEN U...
EN LAS ULTIMAS DECADAS HEMOS SIDO TESTIGOS DE LA LLEGADA DE EXOESQUELETOS ROBOTICOS (WR) Y NEUROPROTESIS (NP) PARA LA REHABILITACION Y LA ASISTENCIA DE LA MARCHA EN PERSONAS CON PATOLOGIAS NEUROLOGICAS, SIN EMBARGO, ESTAS TIENEN UNA EFICACIA LIMITADA DEBIDO A SU COMPLEJIDAD, COSTO Y GENERALIDAD, DEBIDO FUNDAMENTALMENTE A QUE SE TRATA DE SISTEMAS GENERICOS PARA TODO TIPO DE PATOLOGIAS Y CAPACIDADES FUNCIONALES, EL PROYECTO TAILOR TIENE COMO OBJETIVO DESARROLLAR UNA NUEVA GENERACION DE WR Y NP QUE PERMITAN GENERAR SOLUCIONES PERSONALIZADAS AL PACIENTE PARA LA COMPENSACION FUNCIONAL DE LA MARCHA, ADEMAS, LA TECNOLOGIA DESARROLLADA TAMBIEN TENDRA LA CAPACIDAD DE HIBRIDACION, DONDE UN WR Y UN NP SE COMBINAN COMO UN UNICO DISPOSITIVO (ROBOT HIBRIDO, HR) PARA PROPORCIONAR ASISTENCIA HIBRIDA DE LA MARCHA, OPTIMIZANDO EL WR Y GENERANDO AFERENCIAS OPTIMAS A TRAVES DE LA ESTIMULACION ARTIFICIAL DE LOS MUSCULOS, TAILOR NO SOLO DESARROLLARA ESA TECNOLOGIA, SINO QUE TAMBIEN INVESTIGARA LOS CRITERIOS Y PROCEDIMIENTOS NECESARIOS PARA PERSONALIZAR A LOS REQUISITOS ESPECIFICOS DEL USUARIO, AL TIEMPO QUE DESARROLLARA UN MARCO DE EVALUACION UNIFICADO PARA EVALUACION DE LAS PRESTACIONES, LA EFICACIA Y LA ACEPTACION DE ESTA TECNOLOGIA, PARA ELLO SE REQUIERE INVESTIGAR SOBRE: 1) LA CARACTERIZACION DE LA FUNCION DE LA MARCHA BASADO EN UN ENFOQUE FUNCIONAL, INDEPENDIENTE DE LA PATOLOGIA, QUE PERMITA LA PERSONALIZACION BASADA EN LA FUNCION; 2) MODELOS NEUROMUSCULOESQUELETICOS ESPECIFICOS DE LA PERSONA PARA LA SIMULACION DE LA MARCHA ASISTIDA MEDIANTE WR, NP Y HR, QUE PERMITA PREDECIR EL RESULTADO FUNCIONAL PARA UNA PERSONA Y COMBINACION DE WR, NP Y HR ESPECIFICA; 3) TECNOLOGIA WR Y NP MODULAR Y PERSONALIZABLE QUE PERMITA COMBINAR Y ADAPTAR UNA SOLUCION ESPECIFICA PARA LA PERSONA; Y 4) EL DESARROLLO DE PROCEDIMIENTOS ESTANDARIZADOS PARA LA EVALUACION DE LAS PRESTACIONES, LA EFICACIA Y LA ACEPTACION DE WR, NP Y HR, PROPORCIONANDO DATOS DE REFERENCIA PARA LA COMPARACION DE PRESTACIONES, IMPACTO SOBRE LA FUNCION, FACILIDAD DE USO Y ACEPTACION, DADO QUE LA ESPECIFICIDAD DEL PACIENTE ES CLAVE EN EL ENFOQUE TAILOR, SE OBTENDRAN REQUISITOS DEL USUARIO EN LOS DOMINIOS FUNCIONAL, DE USABILIDAD Y DE PERCEPCION BAJO UN ENFOQUE DE DISEÑO CENTRADO EN EL USUARIO, PARA LOGRAR UNA COMPRENSION DETALLADA DE LAS CARACTERISTICAS ESPECIFICAS QUE PERMITAN DISEÑAR Y PERSONALIZAR LAS TECNOLOGIA WR, NP Y HR, PERMEANDO TODAS LAS ACTIVIDADES DE I+D DEL PROYECTO,LA VISION DEL CONSORCIO ES QUE TAILOR CONTRIBUYE A UN CAMBIO DE PARADIGMA EN EL DISEÑO Y LA PRESCRIPCION DE WR, NP Y HR PARA LA ASISTENCIA DE LA MARCHA DE PERSONAS CON ESTA DISCAPACIDAD, OFRECIENDO SOLUCIONES PERSONALIZADAS QUE PROPORCIONAN UNA MEJOR EXPERIENCIA DE USO, AUMENTANDO LA ACEPTACION DEL USUARIO, PERMITIENDO UNA MAYOR DOSIS Y/O TIEMPO DE USO, A TRAVES DE UNA TECNOLOGIA OPTIMIZADA QUE TAMBIEN PUEDE EVOLUCIONAR JUNTO CON LA PATOLOGIA,ESTE PROYECTO SE BASA EN LOS RESULTADOS DE PROYECTOS NACIONALES Y EUROPEOS ANTERIORES REALIZADOS POR LOS EQUIPOS DEL CONSORCIO (DPI2009-13438-C03-03, DPI2012-38331-C03-02, HYBOR: DPI2015-65959-C3-2-R, REHABOT: DPI2008-06772 -C03, HYPER-CONSOLIDER: CSD2009-00067, BIOMOT: IFP7-ICT-2013-10-611695, FIS: PI15/01437, CAIXAIMPULSE ABLE), LA EXPERIENCIA DE INVESTIGACION DEL CONSORCIO REPRESENTA UNA COMBINACION OPTIMA DEL CONOCIMIENTO INTERDISCIPLINARIO NECESARIO PARA DESARROLLAR PROYECTOS EXITOSOS EN EL AREA DE INGENIERIA DE REHABILITACION, ROBÓTICA\EXOESQUELETO\NEUROPRÓTESIS\PERSONALIZACIÓN\SIMULACIÓN BIOMECÁNICA\REHABILITACIÓN\MARCHA\EVALUACIÓN\MODELOS NEURO-MÚSCULO-ESQUELÉTICOS
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Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
140K€
Líder del proyecto
FUNDACIÓN HOSPITAL NACIONAL PARAPLÉJICOS PARA...
No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Perfil tecnológico
TRL
4-5
802K
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