Innovating Works

DPI2011-27022-C02-02

Financiado
DESARROLLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO HIBRIDO EXOESQUELETO – NEUROPROTESIS DE MIEMB...
DESARROLLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO HIBRIDO EXOESQUELETO – NEUROPROTESIS DE MIEMBRO SUPERIOR LOS ROBOTS EXO-ESQUELETOS (RE) SON ROBOTS DESTINADOS A PERSONAS QUE SUPLEMENTAN O REEMPLAZAN COMPLETAMENTE LA FUNCION DE UN MIEMBRO. UNA POSIBLE ALTERNATIVA A LOS RE SON LAS PROTESIS NEURO MOTORAS (PNM) BASADAS EN ESTIMULACION ELE... LOS ROBOTS EXO-ESQUELETOS (RE) SON ROBOTS DESTINADOS A PERSONAS QUE SUPLEMENTAN O REEMPLAZAN COMPLETAMENTE LA FUNCION DE UN MIEMBRO. UNA POSIBLE ALTERNATIVA A LOS RE SON LAS PROTESIS NEURO MOTORAS (PNM) BASADAS EN ESTIMULACION ELECTRICA FUNCIONAL (EEF). AMBAS TECNOLOGIAS, RE Y PNM, TIENEN COMO OBJETIVO RESTAURAR O SUSTITUIR FUNCIONES MOTORAS. LAS PNM BUSCAN RESTAURAR LA FUNCIONA MOTORA MEDIANTE UN CONTROL ARTIFICIAL DE LOS MUSCULOS O NERVIOS HUMANOS MEDIANTE EEF. LOS RE USAN ORDENES VOLITIVAS PARA CONTROLAR LA APLICACION DE FUERZAS QUE CONTROLAN MIEMBROS PARALIZADOS O DEBILES.EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO COORDINADO BTRAIN2MOTION ES DESARROLLAR UN DISPOSITIVO HIBRIDO RE- PNM PARA EL MIEMBRO SUPERIOR CON INTERFAZ CEREBRO-NEURONAL ORDENADOR MULTIMODAL NO INVASIVA (ICNO). ESTE SUBPROYECTO SE CENTRARA EN EL SISTEMA HIBRIDO ROBOTICO QUE COMBINARA UN RE LIGERO Y CINEMATICAMENTE COMPATIBLE Y UN DISPOSITIVO TEXTIL DE PNM SUPERFICIAL. PARA ESTE SISTEMA COMBINADO RE- PNM SE DESARROLLARAN DISPOSITIVOS Y ESTRATEGIAS DE CONTROL QUE COMBINEN LA ACCION DE LOS RE Y PNM PRESERVANDO LA ACTIVIDAD MOTORA LATENTE DE LOS SUJETOS.EL HIBRIDO RE- PNM CONTROLADO POR ICNO SE USARA PARA TAREAS DE ALCANCE Y SUJECION. EL SISTEMA SE VALIDARA CON PACIENTES QUE SUFRAN DE PATOLOGIAS NEUROLOGICAS QUE PRESENTEN SINTOMAS GRAVES DE DESORDENES MOTORES, EN PARTICULAR ACCIDENTES CELEBRO-VASCULARES XO-ESQUELETOS\MIEMBRO SUPERIOR\PROTESIS NEURO MOTORAS\ESTIMULACION ELECTRICA FUNCIONAL ver más
01/01/2011
CSIC
103K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 103K€
Líder del proyecto
AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Perfil tecnológico TRL 2-3 552M