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DPI2011-27022-C02-02

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DESARROLLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO HIBRIDO EXOESQUELETO NEUROPROTESIS DE MIEMB...

DESARROLLLO DE UN SISTEMA ROBOTICO HIBRIDO EXOESQUELETO NEUROPROTESIS DE MIEMBRO SUPERIOR LOS ROBOTS EXO-ESQUELETOS (RE) SON ROBOTS DESTINADOS A PERSONAS QUE SUPLEMENTAN O REEMPLAZAN COMPLETAMENTE LA FUNCION DE UN MIEMBRO. UNA POSIBLE ALTERNATIVA A LOS RE SON LAS PROTESIS NEURO MOTORAS (PNM) BASADAS EN ESTIMULACION ELE... ver más

01/01/2011

CSIC

103K€

Presupuesto del proyecto: 103K€

Líder del proyecto

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 552M€

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2011-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Participantes

CSIC

Lider

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Líder del proyecto

AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 552M€

Presupuesto del proyecto 103K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto LOS ROBOTS EXO-ESQUELETOS (RE) SON ROBOTS DESTINADOS A PERSONAS QUE SUPLEMENTAN O REEMPLAZAN COMPLETAMENTE LA FUNCION DE UN MIEMBRO. UNA POSIBLE ALTERNATIVA A LOS RE SON LAS PROTESIS NEURO MOTORAS (PNM) BASADAS EN ESTIMULACION ELECTRICA FUNCIONAL (EEF). AMBAS TECNOLOGIAS, RE Y PNM, TIENEN COMO OBJETIVO RESTAURAR O SUSTITUIR FUNCIONES MOTORAS. LAS PNM BUSCAN RESTAURAR LA FUNCIONA MOTORA MEDIANTE UN CONTROL ARTIFICIAL DE LOS MUSCULOS O NERVIOS HUMANOS MEDIANTE EEF. LOS RE USAN ORDENES VOLITIVAS PARA CONTROLAR LA APLICACION DE FUERZAS QUE CONTROLAN MIEMBROS PARALIZADOS O DEBILES.EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO COORDINADO BTRAIN2MOTION ES DESARROLLAR UN DISPOSITIVO HIBRIDO RE- PNM PARA EL MIEMBRO SUPERIOR CON INTERFAZ CEREBRO-NEURONAL ORDENADOR MULTIMODAL NO INVASIVA (ICNO). ESTE SUBPROYECTO SE CENTRARA EN EL SISTEMA HIBRIDO ROBOTICO QUE COMBINARA UN RE LIGERO Y CINEMATICAMENTE COMPATIBLE Y UN DISPOSITIVO TEXTIL DE PNM SUPERFICIAL. PARA ESTE SISTEMA COMBINADO RE- PNM SE DESARROLLARAN DISPOSITIVOS Y ESTRATEGIAS DE CONTROL QUE COMBINEN LA ACCION DE LOS RE Y PNM PRESERVANDO LA ACTIVIDAD MOTORA LATENTE DE LOS SUJETOS.EL HIBRIDO RE- PNM CONTROLADO POR ICNO SE USARA PARA TAREAS DE ALCANCE Y SUJECION. EL SISTEMA SE VALIDARA CON PACIENTES QUE SUFRAN DE PATOLOGIAS NEUROLOGICAS QUE PRESENTEN SINTOMAS GRAVES DE DESORDENES MOTORES, EN PARTICULAR ACCIDENTES CELEBRO-VASCULARES XO-ESQUELETOS\MIEMBRO SUPERIOR\PROTESIS NEURO MOTORAS\ESTIMULACION ELECTRICA FUNCIONAL

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