Descripción del proyecto
ESTE PROYECTO ES UNA EVOLUCION NATURAL DE 2 ANTERIORES DE ESTE PLAN NACIONAL, EN EL PRIMERO, DESARROLLAMOS NUEVOS METODOS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL PARA MODELADO GEOMETRICO Y GRAFICOS POR COMPUTADOR; EN EL SEGUNDO, RESOLVIMOS EL PROBLEMA DE RECONSTRUCCION AUTOMATICA DE CURVAS Y SUPERFICIES DE FORMA LIBRE EN INGENIERIA INVERSA MEDIANTE TECNICAS BIO-INSPIRADAS, CON APLICACIONES EN CAD/CAM, AMBOS PROYECTOS FUERON MUY EXITOSOS: OBTUVIMOS METODOS AUTOMATICOS, ROBUSTOS, NUMERICAMENTE ESTABLES Y COMPUTACIONALMENTE RAPIDOS Y EFICIENTES, REDUCIENDO LOS ERRORES DE LOS METODOS PREVIOS EN VARIOS ORDENES DE MAGNITUD, DANDO LUGAR (ULTIMOS 8 AÑOS) A 126 ARTICULOS INTERNACIONALES (34 EN REVISTAS JCR Q1-Q2; 24 EN CONGRESOS ERA A-C), 4 SPECIAL ISSUES DE REVISTAS JCR, 2 LIBROS EN INGLES, 3 CONGRESOS INTERNACIONALES ORGANIZADOS, 1 PATENTE CON EXAMEN PREVIO, 2 TESIS DOCTORALES (+2 DEPOSITADAS +2 EN PROCESO), 6 DE MASTER, 12 TFGS, 15 COMITES EDITORIALES DE REVISTAS, 158 COMITES DE CONGRESOS, Y UNA SOLIDA RED DE CONTACTOS NACIONALES E INTERNACIONALES CON EMPRESAS, INSTITUCIONES PUBLICAS Y GRUPOS DE INVESTIGACION, CON 11 PROYECTOS/CONTRATOS DE INVESTIGACION, 19 PROGRAMAS DE MOVILIDAD, Y SOLICITUDES DE 3 EUROPEOS (1 YA CONCEDIDO),ESTE PROYECTO NO ES UNA CONTINUACION DIRECTA DE LOS ANTERIORES, PUES PLANTEA UNA NUEVA LINEA DE INVESTIGACION, PERO APROVECHA LOS CONOCIMIENTOS Y EL KNOW-HOW ADQUIRIDOS EN ELLOS (SOBRE TODO, LOS ALGORITMOS DE SWARM INTELLIGENCE Y SU APLICACION A PROBLEMAS DE OPTIMIZACION), EL OBJETIVO GENERAL DE ESTE PROYECTO ES DESARROLLAR NUEVOS METODOS Y TECNICAS BASADAS EN SWARM INTELLIGENCE (SI) PARA RESOLVER PROBLEMAS DE GRAN INTERES CIENTIFICO-TECNOLOGICO EN TRES AREAS, QUE HEMOS IDENTIFICADO COMO TECNOLOGIAS DE FUTURO Y ALTO IMPACTO SOCIAL Y ECONOMICO, Y QUE DAN LUGAR A LOS 3 WORK-PACKAGE DEL PROYECTO:(WP1) MODELADO Y RECONSTRUCCION DE FORMAS EN GRAFICOS POR COMPUTADOR: DESARROLLANDO NUEVAS TECNICAS PARA ANIMACION POR COMPUTADOR Y VIDEOJUEGOS (TALES COMO NUEVOS MODELOS DE ANIMACION DEL COMPORTAMIENTO DE ACTORES SINTETICOS, SIMULACION DE MULTITUDES, MEJORA DE LA INTELIGENCIA ARTIFICIAL DE NPCS EN VIDEOJUEGOS, GENERACION DE SMART ASSETS, Y SUS APLICACIONES EN LAS INDUSTRIAS DE ANIMACION Y VIDEOJUEGOS) Y OTRAS APLICACIONES, COMO TRAYECTORIAS DE MECANIZADO PARA CAD/CAM Y EL TRATAMIENTO DIGITAL DE FUENTES TIPOGRAFICAS; (WP2) PROCESADO DE IMAGENES MEDICAS: DESARROLLANDO NUEVOS METODOS BASADOS EN SI DE RECONSTRUCCION DE CURVAS BORDE, OPTIMIZACION DE VECTORES DE NODOS EN NURBS, RECONSTRUCCION DE IMAGENES BITMAP MEDIANTE IFS Y SUS APLICACIONES A SEGMENTACION DE IMAGENES MEDICAS DE TOMOGRAFIA COMPUTERIZADA Y RESONANCIA MAGNETICA; (WP3) APLICACION DE SWARM INTELLIGENCE A ROBOTICA CON EL DESARROLLO DE UNA NUEVA GENERACION DE ENJAMBRES ROBOTICOS ESPECIALIZADOS PARA CADA ALGORITMO DE SI CONSIDERADO, REALIZANDO TANTO LA CREACION FISICA DE LOS MICRORROBOTS DEL ENJAMBRE COMO SU IMPLEMENTACION COMPUTACIONAL, EL DESARROLLO DE ENJAMBRES HIBRIDOS Y SUS APLICACIONES (EXPLORACION DE ENTORNOS HOSTILES, MONITORIZACION DE OBJETIVOS MOVILES SOBRE GRANDES AREAS, REALIZACION COOPERATIVA DE TAREAS COMPLEJAS), EN ESTE PROYECTO CONTAMOS CON UN GRUPO DE 15 PERSONAS, 8 EMPRESAS DE VIDEOJUEGOS Y ROBOTICA (3 COMO EPO Y 5 INTERESADAS EN EL PROYECTO), ASI COMO LA SINERGIA DE RECURSOS, TAREAS, OBJETIVOS Y RESULTADOS CON EL PROYECTO EUROPEO PDE-GIR EN EL QUE PARTICIPAMOS, DANDO ASI RESPUESTA A GRANDES RETOS DE LA SOCIEDAD Y A LA ESTRATEGIA I+D+I HORIZON 2020, SWARM INTELIGENCE\MODELADO\RECONSTRUCCIÓN\ANIMACIÓN\VIDEOJUEGOS\IMÁGENES MÉDICAS\ENJAMBRES ROBÓTICOS