Descripción del proyecto
LA NAVEGACION POR SATELITE (GNSS) HA TRAIDO UN GRAN BENEFICIO PARA LA SOCIEDAD, LA CAPACIDAD DE OBTENER UN POSICIONAMIENTO Y UN SEGUIMIENTO PRECISO DE PERSONAS Y OBJETOS ESTA SIENDO DE GRAN UTILIDAD EN MUCHAS APLICACIONES, SIN EMBARGO, LA CAPACIDAD PARA LOCALIZAR CON PRECISION SE PIERDE EN INTERIORES, DONDE LAS PERSONAS PASAMOS APROXIMADAMENTE EL 80% DE NUESTRO TIEMPO, POR LO QUE DISPONER DE UNA TECNOLOGIA QUE LOCALICE INDISTINTAMENTE EN EXTERIORES E INTERIORES SERIA DE GRAN UTILIDAD, APLICACIONES PARA EL GUIADO DE PERSONAS EN EDIFICIOS, LA MONITORIZACION DE PERSONAS CON ENFERMEDADES COGNITIVAS, ASISTENCIA A EQUIPOS DE RESCATE, ETC,, PODRIAN DESARROLLARSE Y ALCANZAR UN AVANCE PARA LA SOCIEDAD,EL POSICIONAMIENTO EN INTERIORES IMPLICA MUCHAS INNOVACIONES DESDE LA TECNOLOGIA BASE HASTA LAS APLICACIONES, EL PROYECTO MICROCEBUS PLANTEA EL DESAFIO DE ENCONTRAR SOLUCIONES DE POSICIONAMIENTO ESPECIFICAS Y PRETENDE CONTRIBUIR EN TODOS LOS NIVELES DE PROCESAMIENTO NECESARIOS (PAQUETES DE TRABAJO MICROCEBUS), DESDE TECNOLOGIAS BASICAS (RECOLECCION DE DATOS/WP1), INTEGRACION SENSORIAL Y COMUNICACION (DISPONIBILIDAD DE DATOS/WP2), ANALITICA DE DATOS (USABILIDAD Y VISUALIZACION DE DATOS/WP3) Y USO EN APLICACIONES ESPECIFICAS (WP4), EL OBJETIVO ES UN ENFOQUE HOLISTICO EN EL QUE LOS METODOS Y RESULTADOS DE LOS PAQUETES DE TRABAJOS SE VINCULEN Y OPTIMICEN CON LA APLICACION FINAL EN MENTE,EL SUBPROYECTO MICROCEBUS-CSIC, LIDERADO POR EL GRUPO DE INVESTIGACION "LOCALIZACION Y EXPLORACION EN SISTEMAS INTELIGENTES" DEL CENTRO DE AUTOMATIZACION Y ROBOTICA (CAR) DEL CSIC, CONTRIBUIRA DESDE LA ETAPA DE DETECCION HASTA LA FASE DE ANALISIS Y LA APLICACION FINAL, EL CSIC PROPONDRA NUEVAS TECNOLOGIAS, RESPALDADAS POR LA EXPERIENCIA Y RECONOCIMIENTO INTERNACIONAL EN TECNOLOGIAS DE LOCALIZACION DE INTERIORES, EL SUBPROYECTO CSIC ENFOCARA SU DESARROLLO TECNOLOGICO EN DISPOSITIVOS PORTATILES BASADOS EN MEMS DE BAJO COSTO, FUSION DE SENSORES CAPTADOS EN TELEFONOS INTELIGENTES Y LA IMPLEMENTACION DE SOLUCIONES A PROBLEMAS REALES DE LOCALIZACION EN EL SECTOR LOGISTICO Y DE SALUD, EL CSIC PROPORCIONARA UN PROCESAMIENTO DE BAJO NIVEL CON SENSORES INERCIALES UBICADOS EN ZAPATOS INTELIGENTES Y OTROS DISPOSITIVOS PORTATILES (RELOJES Y TELEFONOS INTELIGENTES) PARA ANALIZAR EL MOVIMIENTO Y LAS ACTIVIDADES DE PERSONAS CON UNA PRECISION MUY ALTA, SE PROPONE EL REGISTRO MASIVO DE DATOS DE POTENCIA DE SEÑAL Y RANGOS CON BALIZAS RF (ESTATICAS O MOVILES) PARA NAVEGACION INDIVIDUAL Y COOPERATIVA, ASI COMO SEÑALES DE OPORTUNIDAD (LUZ, CAMPO MAGNETICO TERRESTRE) PARA UNA PRECISION MEJORADA, SE INNOVARA EN LAS TECNICAS DE FUSION SENSORIAL TANTO DE USUARIOS INDIVIDUALES COMO DE GRUPOS DE PERSONAS, EL CSIC PROPONDRA EL DESARROLLO DE NUEVOS FORMATOS DE MAPAS DE INTERIOR PARA REALIZAR MAP-MATCHING EN TIEMPO REAL, Y LA FUSION DE MULTIPLES FUENTES DE INFORMACION HETEROGENEAS PARA UNA NAVEGACION EN INTERIORES ROBUSTA Y PRECISA, SE DESARROLLARAN HERRAMIENTAS DE SOFTWARE DE ANALISIS ESTADISTICO PARA EXAMINAR Y EVALUAR LOS DATOS DE LOCALIZACION, Y PARA CLASIFICAR LAS ACTIVIDADES Y LOS PATRONES DE MOVIMIENTO, EL CSIC LIDERARA LA IMPLEMENTACION DE DEMOSTRADORES EN EL SECTOR LOGISTICO, RESOLVIENDO PROBLEMAS YA MANIFESTADOS POR EMPRESAS DEL SECTOR; EN CONCRETO LA OPTIMIZACION DEL FLUJO DE TRABAJO EN ALMACENES, EL CSIC CONTRIBUYE EN IMPLEMENTAR UN DEMOSTRADOR PARA EL ANALISIS DE LA ACTIVIDAD DE USUARIOS EN EL HOGAR, DENTRO DEL CAMPO DE LA VIDA INDEPENDIENTE Y ENVEJECIMIENTO, LOCALIZACIÓN\SENSORES INERCIALES\RADIOFRECUENCIA\FUSION SENSORIAL\ANALÍTICA\APLICACIONES EN LOGÍSTICA Y SALUD