EXPLORACION DE NUEVOS ENTORNOS Y TECNOLOGIAS EN EL DISEÑO DE SISTEMAS COOPERATIV...
EXPLORACION DE NUEVOS ENTORNOS Y TECNOLOGIAS EN EL DISEÑO DE SISTEMAS COOPERATIVOS DE LOCALIZACION DE PERSONAS Y OBJETOS
EN EL PROYECTO COORDINADO LORIS SE PLANTEA REALIZAR INVESTIGACION FUNDAMENTAL SOBRE SISTEMAS COOPERATIVOS PARA LA LOCALIZACION PRECISA DE PERSONAS Y OBJETOS EN ENTORNOS DIVERSOS DONDE NO EXISTE UNA COBERTURA ADECUADA DE LOS SISTEM...
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Descripción del proyecto
EN EL PROYECTO COORDINADO LORIS SE PLANTEA REALIZAR INVESTIGACION FUNDAMENTAL SOBRE SISTEMAS COOPERATIVOS PARA LA LOCALIZACION PRECISA DE PERSONAS Y OBJETOS EN ENTORNOS DIVERSOS DONDE NO EXISTE UNA COBERTURA ADECUADA DE LOS SISTEMAS DE NAVEGACION POR SATELITE (GNSS), AMPLIANDO LOS OBJETIVOS PREVIAMENTE ALCANZADOS CON EL PROYECTO LEMUR DEL MISMO CONSORCIO INVESTIGADOR. LA MOTIVACION DEL PROYECTO LORIS SE SUSTENTA EN LA NECESIDAD DE PROFUNDIZAR EN EL DESARROLLO DE TECNOLOGIAS DE LOCALIZACION QUE PUEDAN COMPLEMENTAR O SUPLIR A LOS BIEN CONOCIDOS SISTEMAS GNSS EN LUGARES DONDE ESTOS NO ESTEN DISPONIBLES, Y FORMAR EL SOPORTE TECNOLOGICO PARA AQUELLOS SERVICIOS BASADOS EN LA LOCALIZACION Y EL ANALISIS DE CONTEXTO CADA VEZ MAS DEMANDADOS POR LA SOCIEDAD. DENTRO DEL PROYECTO LORIS, EL SUBPROYECTO LORIS-UEX PLANTEA CINCO OBJETIVOS CONCRETOS Y BIEN DEFINIDOS. TRES DE ESTOS OBJETIVOS SUPONEN LA CONTINUACION DE LAS TAREAS LIDERADAS POR ESTE GRUPO EN EL ANTERIOR PROYECTO LEMUR. A ELLOS SE SUMAN DOS NUEVOS OBJETIVOS, CUYA PROPUESTA ES CONSECUENCIA DEL NOTABLE AUMENTO DE LA CAPACIDAD INVESTIGADORA DEL GRUPO UEX EN EL NUEVO PROYECTO.LOS TRES OBJETIVOS QUE CONTINUAN LA LABOR INICIADA EN LEMUR SON:1-DESARROLLO DE MODELOS DE PROPAGACION PARA SEÑALES ULTRASONICAS EN ENTORNOS COMPLEJOS (EXTERIORES Y SUBACUATICOS) QUE CONTEMPLEN TODA LA FENOMENOLOGIA QUE PUEDA TENER UN EFECTO CRITICO SOBRE LA DETECCION DE SEÑALES CODIFICADAS CON MODULACION DE ESPECTRO EXPANDIDO EN ESTOS ENTORNOS. ESTOS MODELOS PARTEN DEL MODELO DE PROPAGACION PARA INTERIORES DESARROLLADO EN LEMUR.2-DESARROLLO DE ALGORITMOS DE PROCESO PARA SEÑALES ULTRASONICAS CON MODULACION DE ESPECTRO EXPANDIDO QUE PERMITAN LA DETECCION DE ESTE TIPO DE SEÑALES CON RECEPTORES EN MOVIMIENTO (RESILENCIA DOPPLER), MINIMIZANDO LOS EFECTOS DE INTERFERENCIA ENTRE LAS SEÑALES PROVENIENTES DE DISTINTAS BALIZAS (COMPENSACION DE MAI), ASI COMO DE ENMASCARAMIENTO DE LAS RECEPCIONES MENOS ENERGETICAS. ESTOS ALGORITMOS ESTARAN BASADOS EN EL ESQUEMA DE MODULACION DSSS CON SECUENCIAS KASAMI DESARROLLADO EN LEMUR.3-DESARROLLO DE UN SONAR A BORDO PARA ROBOTS MOVILES, COMPATIBLE CON EL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO LOCAL, QUE PERMITA EXTRAER GRAN INFORMACION DEL ENTORNO REDUCIENDO EL TIEMPO DE EXPLORACION DEL MISMO MEDIANTE EL USO DE TECNICAS PHASED-ARRAYS. ESTE OBJETIVO CONTINUA LA LINEA DE INVESTIGACION SOBRE SISTEMAS SONAR BIOMIMETICOS INICIADA EN LEMUR.ADEMAS, LOS DOS NUEVOS OBJETIVOS QUE SE PROPONEN EN LORIS-UEX SON:4-EXPLORACION DE NUEVAS TECNOLOGIAS COMPLEMENTARIAS DE LOCALIZACION PARA LOS SISTEMAS BASE RF-US. SE PRETENDE EN CONCRETO DESARROLLAR SISTEMAS BASADOS EN CAMARAS INFRARROJAS DE TIEMPOS DE VUELO Y EN SENSORES OLFATIVOS ARTIFICIALES. AMBAS TECNOLOGIAS EXHIBEN CARACTERISTICAS PARTICULARES QUE PUEDEN COMPLEMENTAR DE UNA FORMA MUY ADECUADA LA INFORMACION SUMINISTRADA POR LOS SISTEMAS BASE EN SITUACIONES EN QUE ESTOS SISTEMAS NO OPERAN CORRECTAMENTE.5-DESARROLLO DE INTERFACES DE USUARIO AMIGABLES BASADAS EN DISPOSITIVOS MOVILES TIPO SMARTPHONES Y TABLETS QUE PERMITAN AL USUARIO DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO LOCAL ACCEDER A LA INFORMACION SUMINISTRADA POR ESTE SISTEMA DE UNA FORMA SENCILLA Y ATRACTIVA. ESTA ES UNA DE LAS LINEAS DE INVESTIGACION MAS ACTIVAS EN EL CAMPO DE LOS ESPACIOS INTELIGENTES HOY EN DIA, QUE NO PODIA QUEDAR FUERA DE LOS OBJETIVOS DE UN PROYECTO COMO EL LORIS, DONDE SE CONSIDERAN TODOS LOS NIVELES DE DESARROLLO DE UN SISTEMA DE POSICIONAMIENTO LOCAL.
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