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TIN2012-38080-C04-03

Financiado

SISTEMAS COOPERATIVOS DE LOCALIZACION PARA PERSONAS Y OBJETOS EN ENTORNOS DIVERS...

EL PROYECTO LORIS-UVA PERSIGUE AVANCES FUNDAMENTALES EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE LOCALIZACION Y NAVEGACION DE PERSONAS Y OBJETOS QUE OPEREN DE MODO TRANSPARENTE AL USUARIO EN ENTORNOS DIVERSOS MEDIANTE LA FUSION DE INFORMACION... ver más

01/01/2012

UVA

12K€

Presupuesto del proyecto: 12K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE VALLADOLID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 995

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2012-01-01

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Participantes

UVA

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE VALLADOLID

Total investigadores 995

Presupuesto del proyecto 12K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO LORIS-UVA PERSIGUE AVANCES FUNDAMENTALES EN EL DESARROLLO DE SISTEMAS DE LOCALIZACION Y NAVEGACION DE PERSONAS Y OBJETOS QUE OPEREN DE MODO TRANSPARENTE AL USUARIO EN ENTORNOS DIVERSOS MEDIANTE LA FUSION DE INFORMACION DE LOCALIZACION, TECNICAS DE COINCIDENCIA DE MAPAS Y LA LOCALIZACION COOPERATIVA ENTRE NODOS, PERMITIENDO UNA LOCALIZACION EN TIEMPO REAL, CONTINUA Y ROBUSTA MEDIANTE LA CONMUTACION O FUSION DINAMICA ENTRE PLATAFORMAS.EL ANTERIOR PROYECTO LEMUR-UVA NOS PERMITIO DESARROLLAR ALGORITMOS BASADOS EN TECNOLOGIAS DE RADIOFRECUENCIA QUE OBTIENEN LA POSICION DE PERSONAS Y OBJETOS EN ENTORNOS DE INTERIOR Y EXTERIOR RESTRINGIDOS, SUPLIENDO LA INOPERATIVIDAD DE LAS TECNOLOGIAS SATELITALES EN ESTE AREA. SIN EMBARGO, LA TECNOLOGIA EMPLEADA IMPONIA LIMITACIONES EN EL RENDIMIENTO, TANTO EN EL ERROR MINIMO ALCANZABLE COMO EN LA COMPLEJIDAD DE LOS ALGORITMOS, ASI COMO LA IMPOSIBILIDAD DE ESTIMAR SIMULTANEAMENTE LA ORIENTACION, LA CUAL ES UTIL, POR EJEMPLO EN APLICACIONES DE GUIADO. POR ELLO, EL PROYECTO LORIS-UVA PRETENDE DAR UN PASO MAS ALLA, PARA ELIMINAR LAS LIMITACIONES QUE IMPONIAN LAS TECNOLOGIAS EMPLEADAS, INCORPORANDO OTRAS FUENTES DE INFORMACION A LOS ALGORITMOS DESARROLLADOS, BAJO CONDICION DE GARANTIZAR UNA RESPUESTA EN TIEMPO REAL.LA INVESTIGACION QUE SE PROPONE QUIERE AVANZAR EN EL DESARROLLO DE TECNICAS INNOVADORAS DE FUSION DINAMICA DE INFORMACION, METODOLOGIAS DE LOCALIZACION COOPERATIVA ENTRE NODOS, Y TECNICAS DE COINCIDENCIA DE MAPAS HACIENDO USO DE LA INFORMACION DEL ENTORNO. EL PROYECTO LORIS-UVA PLANTEA INVESTIGACION DE TIPO FUNDAMENTAL EN TODOS LOS NIVELES DE DISEÑO DE UN SISTEMA DE LOCALIZACION Y NAVEGACION DE PERSONAS Y OBJETOS, PARTIENDO DE LOS CONOCIMIENTOS PREVIOS EN ESTA AREA DEL GRUPO DE RADIOLOCALIZACION (WITACA.TEL.UVA.ES) DEL DPTO. DE TEORIA DE LA SEÑAL Y COMUNICACIONES E IT DE LA UNIVERSIDAD DE VALLADOLID.LOS OBJETIVOS CONCRETOS PLANTEADOS SON:- INNOVAR, DESARROLLAR E IMPLEMENTAR TECNICAS BAYESIANAS DE FUSION DE INFORMACION SENSORIAL PARA LOCALIZACION Y NAVEGACION DE PERSONAS Y OBJETOS EN ENTORNOS DIVERSOS.- DESARROLLAR Y ANALIZAR TECNICAS DE COINCIDENCIA DE MAPAS Y TECNICAS INNOVADORAS DE PUESTA EN MARCHA DE LOS SISTEMAS DE LOCALIZACION Y NAVEGACION RELATIVOS A UNA POSICION Y ORIENTACION INICIALES.- AVANZAR EN LAS TECNICAS DE LOCALIZACION COOPERATIVA CON INTERCAMBIO DE METRICAS DE LOCALIZACION ENTRE NODOS MOVILES, PREVIA DEFINICION DE UN PROTOCOLO DE COMUNICACION ENTRE NODOS Y FORMATO DE DATOS.- DESARROLLAR METODOS PARA REDUCIR LA COMPLEJIDAD COMPUTACIONAL DE LOS ALGORITMOS IMPLEMENTADOS MEDIANTE PARAMETRIZACIONES DE ESTOS, ALCANZANDO UN COMPROMISO ENTRE LA PRECISION CONSEGUIDA Y EL NUMERO DE OPERACIONES A REALIZAR.- IMPLEMENTAR UN DEMOSTRADOR PRACTICO: UN SISTEMA INTEGRADO PARA LOCALIZACION CONTINUA Y NAVEGACION DE PERSONAS EN ENTORNOS DIVERSOS.

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