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TIN2012-38080-C04-01

Financiado

SISTEMAS COOPERATIVOS DE LOCALIZACION PARA PERSONAS Y ROBOTS MOVILES EN ENTORNOS...

EN EL PROYECTO COORDINADO LORIS SE PLANTEA REALIZAR INVESTIGACION FUNDAMENTAL SOBRE SISTEMAS COOPERATIVOS PARA LA LOCALIZACION PRECISA DE PERSONAS Y OBJETOS EN ENTORNOS DIVERSOS DONDE NO EXISTA UNA COBERTURA ADECUADA DE LOS SISTEM... ver más

01/01/2012

UAH

99K€

Presupuesto del proyecto: 99K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 844

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2012-01-01

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Participantes

UAH

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ

Total investigadores 844

Presupuesto del proyecto 99K€

Descripción del proyecto EN EL PROYECTO COORDINADO LORIS SE PLANTEA REALIZAR INVESTIGACION FUNDAMENTAL SOBRE SISTEMAS COOPERATIVOS PARA LA LOCALIZACION PRECISA DE PERSONAS Y OBJETOS EN ENTORNOS DIVERSOS DONDE NO EXISTA UNA COBERTURA ADECUADA DE LOS SISTEMAS DE NAVEGACION POR SATELITE (GNSS), PROFUNDIZANDO Y AMPLIANDO LOS OBJETIVOS PREVIAMENTE ALCANZADOS CON EL PROYECTO LEMUR, DEL MISMO CONSORCIO INVESTIGADOR.LA MOTIVACION DEL PROYECTO LORIS-UAH SE SUSTENTA EN LA NECESIDAD DE PROFUNDIZAR EN EL DESARROLLO DE TECNOLOGIAS DE LOCALIZACION QUE PUEDA COMPLEMENTAR O SUPLIR A LOS BIEN CONOCIDOS SISTEMAS GNSS EN LUGARES DONDE ESTOS NO ESTEN DISPONIBLES, Y FORMAR EL SOPORTE TECNOLOGICO DE SERVICIOS BASADOS EN LA LOCALIZACION Y EL ANALISIS DE CONTEXTO CADA VEZ MAS DEMANDADOS POR LA SOCIEDAD; TODO ELLO CON EL DESARROLLO DE ALGORITMOS ROBUSTOS DE MODELADO DE PROPAGACION Y PROCESO DE SEÑALES Y DATOS, LA FUSION DE INFORMACION DE LOCALIZACION OBTENIDA DE LAS DISTINTAS PLATAFORMAS TECNOLOGICAS EMBARCADAS O LIGADAS A LA INFRAESTRUCTURA, EL USO DE TECNICAS DE COINCIDENCIA DE MAPAS Y DE LOCALIZACION COOPERATIVA ENTRE NODOS, EL ANALISIS DE CONTEXTO DE LOS NODOS A POSICIONAR, LA INTEGRACION DE INFORMACION CON OTRAS REDES SENSORIALES Y LA ADAPTACION DE LOS SISTEMAS PARA UN FACIL DESPLIEGUE Y OPERACION CON INTERFACES AMIGABLES. EL SUBPROYECTO LORIS-UAH TIENE COMO OBJETIVOS PRINCIPALES: A) EL DESARROLLO DE NUEVOS MODELOS DE PROPAGACION DE SEÑALES ULTRASONICAS PARA ENTORNOS COMPLEJOS, ASI COMO DE TECNICAS AVANZADAS DE CODIFICACION Y PROCESAMIENTO DE SEÑALES A USAR TANTO EN LOS SISTEMAS DE BALIZAMIENTO COMO EN LOS SISTEMAS A BORDO; B) EXPLORAR OTRAS ALTERNATIVAS DE LOCALIZACION, COMO LA CODIFICACION DE SEÑALES RADIOELECTRICAS O LUMINICAS DESDE LA RED DE DISTRIBUCION DE ENERGIA, COMO COMPLEMENTO A LAS TECNOLOGIAS BASE US Y RF PRINCIPALMENTE UTILIZADAS; C) DESARROLLAR ALGORITMOS ROBUSTOS DE POSICIONAMIENTO, INCLUYENDO COINCIDENCIA DE MAPAS Y LOCALIZACION COOPERATIVA, ASI COMO EL USO DE FILTROS PARA LA FUSION DE LA INFORMACION PROVENIENTE DE SISTEMAS SENSORIALES EXTERNOS Y A BORDO DE ROBOTS MOVILES; D) ADAPTAR LOS ALGORITMOS PARA OPERACION PORTABLE EN TIEMPO REAL, PARA AUTOCALIBRACION DE LOS SISTEMAS DE BALIZAMIENTO Y PARA LA GENERACION AUTOMATICA DE MAPAS DE NAVEGACION ADAPTADOS A DISTINTOS TIPOS DE USUARIOS; E) INTEGRAR LAS REDES DE POSICIONAMIENTO CON OTRAS REDES HABITUALES EN ENTORNOS INTELIGENTES, COMO LAS USADAS PARA DISTRIBUCION INTELIGENTE DE ENERGIA (SMARTGRID) O DE MONITORIZACION DE PERSONAS (REDES DE SENSORES CORPORALES BSN-), PARA AYUDAR EN EL POSICIONAMIENTO Y ANALISIS DE CONTEXTO O, RECIPROCAMENTE, PARA POSIBILITAR ACTUACIONES EN ESTAS REDES DERIVADAS DEL CONOCIMIENTO DE LA POSICION; Y, FINALMENTE, F) DESARROLLAR UN DEMOSTRADOR LPS PRACTICO PARA PRUEBA DE LOS ALGORITMOS Y TECNICAS EN UN SISTEMA DE GUIADO Y NAVEGACION DE MULTIPLES ROBOTS MOVILES, CON SONAR AVANZADO A BORDO, EN UN CONTEXTO DE LOCALIZACION COOPERATIVA E, INCLUSO, LOCALIZACION CONJUNTA DE ROBOTS MOVILES Y PERSONAS (EL CASO DE PERSONAS ABORDADO POR OTROS SUBPROYECTOS).

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