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TIN2012-38080-C04-01

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SISTEMAS COOPERATIVOS DE LOCALIZACION PARA PERSONAS Y ROBOTS MOVILES EN ENTORNOS...

SISTEMAS COOPERATIVOS DE LOCALIZACION PARA PERSONAS Y ROBOTS MOVILES EN ENTORNOS DIVERSOS EN EL PROYECTO COORDINADO LORIS SE PLANTEA REALIZAR INVESTIGACION FUNDAMENTAL SOBRE SISTEMAS COOPERATIVOS PARA LA LOCALIZACION PRECISA DE PERSONAS Y OBJETOS EN ENTORNOS DIVERSOS DONDE NO EXISTA UNA COBERTURA ADECUADA DE LOS SISTEM... ver más

01/01/2012

UAH

99K€

Presupuesto del proyecto: 99K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 847

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2012-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UAH

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 847

Presupuesto del proyecto 99K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EN EL PROYECTO COORDINADO LORIS SE PLANTEA REALIZAR INVESTIGACION FUNDAMENTAL SOBRE SISTEMAS COOPERATIVOS PARA LA LOCALIZACION PRECISA DE PERSONAS Y OBJETOS EN ENTORNOS DIVERSOS DONDE NO EXISTA UNA COBERTURA ADECUADA DE LOS SISTEMAS DE NAVEGACION POR SATELITE (GNSS), PROFUNDIZANDO Y AMPLIANDO LOS OBJETIVOS PREVIAMENTE ALCANZADOS CON EL PROYECTO LEMUR, DEL MISMO CONSORCIO INVESTIGADOR.LA MOTIVACION DEL PROYECTO LORIS-UAH SE SUSTENTA EN LA NECESIDAD DE PROFUNDIZAR EN EL DESARROLLO DE TECNOLOGIAS DE LOCALIZACION QUE PUEDA COMPLEMENTAR O SUPLIR A LOS BIEN CONOCIDOS SISTEMAS GNSS EN LUGARES DONDE ESTOS NO ESTEN DISPONIBLES, Y FORMAR EL SOPORTE TECNOLOGICO DE SERVICIOS BASADOS EN LA LOCALIZACION Y EL ANALISIS DE CONTEXTO CADA VEZ MAS DEMANDADOS POR LA SOCIEDAD; TODO ELLO CON EL DESARROLLO DE ALGORITMOS ROBUSTOS DE MODELADO DE PROPAGACION Y PROCESO DE SEÑALES Y DATOS, LA FUSION DE INFORMACION DE LOCALIZACION OBTENIDA DE LAS DISTINTAS PLATAFORMAS TECNOLOGICAS EMBARCADAS O LIGADAS A LA INFRAESTRUCTURA, EL USO DE TECNICAS DE COINCIDENCIA DE MAPAS Y DE LOCALIZACION COOPERATIVA ENTRE NODOS, EL ANALISIS DE CONTEXTO DE LOS NODOS A POSICIONAR, LA INTEGRACION DE INFORMACION CON OTRAS REDES SENSORIALES Y LA ADAPTACION DE LOS SISTEMAS PARA UN FACIL DESPLIEGUE Y OPERACION CON INTERFACES AMIGABLES. EL SUBPROYECTO LORIS-UAH TIENE COMO OBJETIVOS PRINCIPALES: A) EL DESARROLLO DE NUEVOS MODELOS DE PROPAGACION DE SEÑALES ULTRASONICAS PARA ENTORNOS COMPLEJOS, ASI COMO DE TECNICAS AVANZADAS DE CODIFICACION Y PROCESAMIENTO DE SEÑALES A USAR TANTO EN LOS SISTEMAS DE BALIZAMIENTO COMO EN LOS SISTEMAS A BORDO; B) EXPLORAR OTRAS ALTERNATIVAS DE LOCALIZACION, COMO LA CODIFICACION DE SEÑALES RADIOELECTRICAS O LUMINICAS DESDE LA RED DE DISTRIBUCION DE ENERGIA, COMO COMPLEMENTO A LAS TECNOLOGIAS BASE US Y RF PRINCIPALMENTE UTILIZADAS; C) DESARROLLAR ALGORITMOS ROBUSTOS DE POSICIONAMIENTO, INCLUYENDO COINCIDENCIA DE MAPAS Y LOCALIZACION COOPERATIVA, ASI COMO EL USO DE FILTROS PARA LA FUSION DE LA INFORMACION PROVENIENTE DE SISTEMAS SENSORIALES EXTERNOS Y A BORDO DE ROBOTS MOVILES; D) ADAPTAR LOS ALGORITMOS PARA OPERACION PORTABLE EN TIEMPO REAL, PARA AUTOCALIBRACION DE LOS SISTEMAS DE BALIZAMIENTO Y PARA LA GENERACION AUTOMATICA DE MAPAS DE NAVEGACION ADAPTADOS A DISTINTOS TIPOS DE USUARIOS; E) INTEGRAR LAS REDES DE POSICIONAMIENTO CON OTRAS REDES HABITUALES EN ENTORNOS INTELIGENTES, COMO LAS USADAS PARA DISTRIBUCION INTELIGENTE DE ENERGIA (SMARTGRID) O DE MONITORIZACION DE PERSONAS (REDES DE SENSORES CORPORALES BSN-), PARA AYUDAR EN EL POSICIONAMIENTO Y ANALISIS DE CONTEXTO O, RECIPROCAMENTE, PARA POSIBILITAR ACTUACIONES EN ESTAS REDES DERIVADAS DEL CONOCIMIENTO DE LA POSICION; Y, FINALMENTE, F) DESARROLLAR UN DEMOSTRADOR LPS PRACTICO PARA PRUEBA DE LOS ALGORITMOS Y TECNICAS EN UN SISTEMA DE GUIADO Y NAVEGACION DE MULTIPLES ROBOTS MOVILES, CON SONAR AVANZADO A BORDO, EN UN CONTEXTO DE LOCALIZACION COOPERATIVA E, INCLUSO, LOCALIZACION CONJUNTA DE ROBOTS MOVILES Y PERSONAS (EL CASO DE PERSONAS ABORDADO POR OTROS SUBPROYECTOS).

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