Descripción del proyecto
MUCHAS APLICACIONES ACTUALES Y FUTURAS NECESITAN CONOCER LA LOCALIZACION DEL USUARIO, EN EXTERIORES, EL PROBLEMA DE OBTENER LA LOCALIZACION DE UN USUARIO ES UN PROBLEMA PRACTICAMENTE RESUELTO GRACIAS AL USO DEL GPS (GLOBAL POSITIONING SYSTEM), CON EL QUE ES POSIBLE OBTENER LA LOCALIZACION DE UNA PERSONA/ROBOT/OBJETO CON UN ALTO GRADO DE EXACTITUD, SIN EMBARGO, EN INTERIORES EL PROBLEMA ES MAS COMPLEJO PUESTO QUE NO ES POSIBLE RECIBIR LA SEÑAL DE LOS SATELITES O SE RECIBE CON UN NIVEL DE CALIDAD QUE HACE IMPOSIBLE SU USO PARA LOCALIZAR AL USUARIO, PUESTO QUE PASAMOS BUENA PARTE DE NUESTRO TIEMPO EN INTERIORES, LA LOCALIZACION EN INTERIORES SE HA CONVERTIDO EN UN CAMPO DE INVESTIGACION DE GRAN INTERES Y SON MUCHOS LOS INVESTIGADORES QUE ESTAN TRABAJANDO EN LOS ULTIMOS AÑOS EN ESTE CAMPO, A PESAR DEL AMPLIO NUMERO DE TRABAJOS CIENTIFICOS EXISTENTES, Y DE LOS IMPORTANTES AVANCES CONSEGUIDOS, TODAVIA EXISTEN MULTITUD DE INCOGNITAS POR RESOLVER, LA MAYORIA DE LOS METODOS PROPUESTOS HAN SIDO PROBADOS UNICAMENTE EN UN ENTORNO Y LA EXPERIMENTACION SE HA REALIZADO CON UN NUMERO RELATIVAMENTE PEQUEÑO DE DATOS, ADEMAS EN LA GRAN MAYORIA DE LOS CASOS EL CODIGO NO ESTA DISPONIBLE O ES DE MUY DIFICIL INTERPRETACION, TODO ESTO HACE QUE SEA MUY DIFICIL TANTO REPETIR LOS EXPERIMENTOS COMO REALIZAR COMPARATIVAS ENTRE LOS DIFERENTES METODOS, POR OTRO LADO, AUN EXISTEN MUCHOS PUNTOS DONDE LOS METODOS ACTUALES PODRIAN SER SUSTANCIALMENTE MEJORADOS, ESTE PROYECTO PRETENDE DAR UN IMPULSO A LA SOLUCION DE ESTE TIPO DE PROBLEMAS AL ESTUDIAR Y DESARROLLAR UN NUEVO CONJUNTO DE METODOLOGIAS QUE SUPONGAN UN AVANCE SIGNIFICATIVO EN ESTE CAMPO, EN PARTICULAR, SE PROPONE LA CREACION DE UNA PLATAFORMA ABIERTA QUE PERMITA LA INCLUSION DE METODOS DE POSICIONAMIENTO EN INTERIORES ACTUALES Y EL DESARROLLO DE NUEVOS, FACILITANDO LA COMPARACION DE LAS DIFERENTES METODOLOGIAS, ASIMISMO, LA PLATAFORMA ESTARA DOTADA DE HERRAMIENTAS QUE PERMITAN ESTUDIAR CUALES SON LAS MEJORES METODOLOGIAS (O LA COMBINACION DE LAS MISMAS) DADO UN ESCENARIO CONCRETO, POR ULTIMO, EL PROYECTO TAMBIEN PRETENDE BUSCAR SOLUCIONES A LOS PROBLEMAS QUE TIENEN LOS METODOS DE POSICIONAMIENTO ACTUALES ASI COMO LA CREACION DE NUEVAS METODOLOGIAS BASADAS EN TECNICAS COLABORATIVAS, LOCALIZACÓN EN INTERIORES\GUÍADO EN INTERIORES\APRENDIZAJE AUTOMÁTICO