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TEC2017-89925-R

Financiado

POSICIONAMIENTO PRECISO Y SEGURO EN ENTORNOS VEHICULARES BASADO EN SISTEMAS GNSS...

CON EL AUGE DE LA CONDUCCION AUTOMATIZADA (CONTROL AUTOMATICO DE CRUCERO, APARCAMIENTO ASISTIDO HASTA LA CONDUCCION PLENAMENTE AUTONOMA) SURGE LA NECESIDAD DEL POSICIONAMIENTO PRECISO Y SEGURO, MIENTRAS QUE LA NAVEGACION VEHICULAR... ver más

01/01/2017

UAB

147K€

Presupuesto del proyecto: 147K€

Líder del proyecto

UNIVERSITAT AUTÒNOMA DE BARCELONA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1262

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2017-01-01

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Participantes

UAB

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSITAT AUTÒNOMA DE BARCELONA

Total investigadores 1262

Presupuesto del proyecto 147K€

Descripción del proyecto CON EL AUGE DE LA CONDUCCION AUTOMATIZADA (CONTROL AUTOMATICO DE CRUCERO, APARCAMIENTO ASISTIDO HASTA LA CONDUCCION PLENAMENTE AUTONOMA) SURGE LA NECESIDAD DEL POSICIONAMIENTO PRECISO Y SEGURO, MIENTRAS QUE LA NAVEGACION VEHICULAR ESTANDAR REQUIERE SOLO DE UNOS POCOS METROS DE PRECISION, UNOS SEGUNDOS DE LATENCIA Y UNA MODERADA FIABILIDAD, LA CONDUCCION AUTONOMA REQUIERE PRECISION CENTIMETRICA A NIVEL ABSOLUTO Y RELATIVO, LATENCIAS DEL ORDEN DE MILISEGUNDOS Y UNA ALTA FIABILIDAD, EL POSICIONAMIENTO VEHICULAR SE CONSIGUE A TRAVES DE UNA MULTITUD DE TECNOLOGIAS INCLUYENDO LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO GLOBAL POR SATELITE (GNSS), RADAR, CAMARAS Y LIDAR, QUE SON FUSIONADAS PARA PROPORCIONAR AL VEHICULO CONOCIMIENTO DE SU ENTORNO Y SU POSICION, CON EL FIN DE CUMPLIR CON LOS REQUERIMIENTOS DE LA CONDUCCION AUTONOMA, SE HACE NECESARIO PROGRESAR TANTO A NIVEL DE LAS PRESTACIONES DE LAS TECNOLOGIAS INDIVIDUALES COMO EN LOS ALGORITMOS DE FUSION, ESTA ES UNA TAREA FORMIDABLE, CON LO CUAL EL PROYECTO SE CENTRARA EN MEJORAR DOS TECNOLOGIAS: GNSS Y 5G,GNSS, QUE HA SIDO PIEZA CLAVE EN EL POSICIONAMIENTO VEHICULAR ABSOLUTO, PROPORCIONA ERRORES DE POSICION DEL ORDEN DE ALGUNOS METROS, AUNQUE SIN GARANTIA DE PRESTACIONES Y SUS SEÑALES PUEDEN SER FACILMENTE SUPLANTADAS, ES POR ELLO QUE EL PROYECTO GGCAR PRETENDE CONTRIBUIR EN TRES EJES, PRIMERO, DESARROLLAR TECNICAS PARA ESTIMAR DE FORMA PRECISA LOS OBSERVABLES DE FASE EN ENTORNOS VEHICULARES, PUESTO QUE UNICAMENTE CON MEDIDAS DE FASE PUEDE OBTENERSE PRECISION CENTIMETRICA, EN SEGUNDO LUGAR, GGCAR IMPLEMENTARA TECNICAS PARA MONITORIZAR LA AUTENTICIDAD DE LA SEÑAL GNSS, EXPLOTANDO LA IMPREDICIBILIDAD QUE PROVOCA LA AUTENTICACION DE LAS FUTURAS SEÑALES GNSS, EN TERCER LUGAR, SE UTILIZARA GNSS PARA SINCRONIZAR CIERTOS ELEMENTOS DE LA INFRASTRUCTURA CELULAR, COMO FEMTOCELDAS, QUE PUEDEN FORMAR PARTE DE SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO TERRESTRES, PUESTO QUE ESTOS ELEMENTOS NO SIEMPRE GOZAN DE BUENA VISIBILIDAD GNSS, SE HACE NECESARIO IMPLEMENTAR TECNICAS DE ALTA-SENSIBILIDAD CUYA IMPLEMENTACION ES ADECUADA PARA EL PROCESADO EN EL CLOUD, LA PRECISION EN LAS MEDIDAS DE TIEMPO PROPORCIONADAS POR GNSS EN ENTORNOS SEMI-INTERIORES SERA OBJETO DE ESTUDIO,5G SUPONE UN NUEVO PARADIGMA EN LA PROVISION DE CONECTIVIDAD A LOS VEHICULOS, COMPLEMENTANDO OTROS ESTANDARES DE COMUNICACION INTER-VEHICULAR, SIN EMBARGO, LO MAS RELEVANTE PARA NUESTROS OBJETIVOS ES QUE 5G SE BASARA EN TECNOLOGIAS QUE TAMBIEN SON MUY FAVORABLES DE CARA A OBTENER UN POSICIONAMIENTO PRECISO: FRECUENCIAS PORTADORAS MUY ALTAS (MMW), ANCHOS DE BANDA MUY GRANDES, AGRUPACIONES DE ANTENAS MUY DENSAS, COMUNICACION DEVICE-TO-DEVICE Y DENSIFICACION DE LA RED, GGCAR HARA CONTRIBUCIONES EN TRES DIRECCIONES, PRIMERO, DESARROLLAR ALGORITMOS QUE APROVECHEN LAS ESPECIFICIDADES DE LAS SEÑALES MMW Y LOS ARRAYS DE ANTENAS, LOS BENEFICIOS QUE APORTAN LAS MEDIDAS ANGULARES ADEMAS DE LAS MEDIDAS DE DISTANCIA, SERAN TAMBIEN EVALUADOS, SEGUNDO, SIENDO 5G INTRINSECAMENTE UN SISTEMA DE COMUNICACIONES, Y DADO EL CARACTER SPARSE DEL CANAL MMW, SE EXAMINARAN POSIBLES SINERGIAS ENTRE COMUNICACIONES, POSICIONAMIENTO Y SENSADO, TERCERO, EXTENDEREMOS NUESTROS RESULTADOS PREVIOS EN PRESTACIONES DE LTE AL CASO DEL ENTORNO VEHICULAR, PRESTANDO ESPECIAL ATENCION AL IMPACTO DE LA TOPOLOGIA DE RED,FINALMENTE, DESARROLLAREMOS SOLUCIONES PARA HIBRIDIZAR EL POSICIONAMIENTO GNSS Y 5G A TRAVES DE UNA PLATAFORMA EXPERIMENTAL QUE USAREMOS PARA VALIDAR LAS TECNICAS PROPUESTAS, NSS\5G\POSICIONAMIENTO\VEHÍCULOS\SPOOFING\CLOUD\MMWAVE\MASSIVE MIMO\V2X

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