Descripción del proyecto
EL GRADO DE MADUREZ ALCANZADO HOY EN DIA POR LA TECNOLOGIA SENSORIAL, LAS COMUNICACIONES INALAMBRICAS Y LA CAPACIDAD DE COMPUTACION DE DISPOSITIVOS MOVILES, HA POSIBILITADO LA CREACION DE ESPACIOS CON INTELIGENCIA AMBIENTAL, ESTOS ESPACIOS INTELIGENTES SE CARACTERIZAN (ENTRE OTRAS PROPIEDADES) POR SU CAPACIDAD PARA DETECTAR LA PRESENCIA DE AGENTES (PERSONAS, VEHICULOS AUTONOMOS) A LOS QUE OFRECEN SERVICIOS BASADOS EN SU LOCALIZACION (LBS), A PESAR DEL GRAN TRABAJO DE INVESTIGACION PREVIO EXISTENTE, LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO LOCAL (LPS) EXISTENTES NO HAN ALCANZADO LAS PRESTACIONES DE DISPONIBILIDAD, PRECISION Y ROBUSTEZ DE LOS SISTEMAS SATELITALES (GNSS) PARA EXTERIORES, EL CONSORCIO DE ESTE PROYECTO, CON EXPERIENCIA PREVIA EN LA TECNOLOGIA LPS PARA ESPACIOS INTERIORES, SE PLANTEA DOS LINEAS PRINCIPALES DE INVESTIGACION PARA EL PROYECTO TARSIUS: LA MEJORA Y ROBUSTECIMIENTO DE DEBILIDADES ACTUALES DE LOS SISTEMAS LPS Y SU USO EN APLICACIONES DE ALTO NIVEL, DENTRO DE ESTAS LINEAS GENERALES, LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS DEL SUBPROYECTO TARSIUS-CSIC SE CENTRAN TANTO EN ABORDAR ASPECTOS FUNDAMENTALES DE LOS SISTEMAS DE LOCALIZACION EN INTERIORES, COMO EN MEJORAR Y REFINAR ALGUNAS TAREAS QUE NO HAN PODIDO DESARROLLARSE PLENAMENTE HASTA EL MOMENTO, DENTRO DEL PRIMER BLOQUE, DESTACAMOS LA REALIZACION DE UN ESTADO DEL ARTE SISTEMATICO DE LA TEORIA MATEMATICA DE LA ESTIMACION DE LA POSICION EN INTERIORES, INCLUYENDO UNA EVALUACION CRITICA DE LA EFECTIVIDAD DE LOS DISTINTOS ENFOQUES, TAMBIEN COMO LABOR DE NATURALEZA FUNDAMENTAL, SE PLANTEA INVESTIGAR SOBRE NUEVAS APROXIMACIONES AL PROBLEMA DE LA LOCALIZACION; EN ESTE CASO, MEDIANTE EL USO DE TECNICAS LIBRES DE DISPOSITIVOS (DEVICE-FREE) COMO LA TOMOGRAFIA ACUSTICA O RF, QUE PUEDEN SUPONER UNA REVOLUCION CONCEPTUAL DEL PARADIGMA DE SISTEMA LPS EN UN MEDIO PLAZO, LOS RESTANTES OBJETIVOS EN LOS QUE TRABAJARA EL CSIC SE CENTRAN EN AVANCES CUALITATIVOS EN LAS QUE CONSIDERAMOS DEFICIENCIAS DE LOS LPS DE INTERIORES QUE DIFICULTAN SU IMPLANTACION MASIVA, POR EJEMPLO, TRATAREMOS LA ADAPTACION DE LOS ALGORITMOS PDR DE LA SITUACION OPTIMA (SENSOR INERCIAL SITUADO EN EL PIE) A LA MAS CONVENCIONAL (MANO O BOLSILLO), ASI COMO EN EL DESARROLLO DE TECNICAS HEURISTICAS DE ESTIMACION DE LAS TRAYECTORIAS QUE UTILICEN LA INFORMACION DISPONIBLE SOBRE EL ENTORNO, PROCEDENTE POR EJEMPLO DE PLANOS, DESDE EL PUNTO DE VISTA DE LOS SISTEMAS LPS ULTRASONICOS, PROPONEMOS UNA ACTUALIZACION GLOBAL DEL SISTEMA DISPONIBLE POR EL GRUPO (3D-LOCUS), CONFORME AL USO DE COMPONENTES MODULARES DE MAS FACIL PROGRAMACION, COMUNICACION E INTEGRACION EN UNA ARQUITECTURA GLOBAL, FINALMENTE, PRETENDEMOS REFINAR Y AÑADIR FUNCIONALIDADES A LAS APLICACIONES DE LOCALIZACION OPERATIVAS SOBRE DISPOSITIVOS MOVILES QUE HEMOS DESARROLLADO EN EL SENO DEL GRUPO, OBTENIENDO UN SOFTWARE ESTANDAR QUE PUEDA SERVIRNOS TANTO DE CARA A LA EVALUACION DEL SISTEMA LPS COMO DE DEMOSTRADOR PARA EMPRESAS O SOCIOS INDUSTRIALES INTERESADOS EN LA IMPLANTACION DE ESTA TECNOLOGIA, SISTEMAS DE LOCALIZACIÓN EN INTERIORES\SERVICIOS BASADOS EN LOCALIZACIÓN\ALGORITMOS LOCALIZACIÓN\MONITORIZACIÓN ACTIVIDAD