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TIN2015-71564-C4-1-R

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¿MEJORA Y ROBUSTECIMIENTO DE SISTEMAS DE LOCALIZACION EN INTERIORES PARA APLICAC...

¿MEJORA Y ROBUSTECIMIENTO DE SISTEMAS DE LOCALIZACION EN INTERIORES PARA APLICACIONES EN ROBOTICA Y ASISTENCIA A PERSONAS¿ LA CREACION DE ESPACIOS DOTADOS DE INTELIGENCIA AMBIENTAL ES FACTIBLE HOY EN DIA GRACIAS A LOS AVANCES EN SENSORES, COMUNICACIONES INALAMBRICAS Y CAPACIDAD DE COMPUTACION DE DISPOSITIVOS MOVILES, QUE COMO AMBITO DE INVESTIGACION... ver más

01/01/2015

UAH

106K€

Presupuesto del proyecto: 106K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 845

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UAH

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE ALCALÁ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 845

Presupuesto del proyecto 106K€

Descripción del proyecto LA CREACION DE ESPACIOS DOTADOS DE INTELIGENCIA AMBIENTAL ES FACTIBLE HOY EN DIA GRACIAS A LOS AVANCES EN SENSORES, COMUNICACIONES INALAMBRICAS Y CAPACIDAD DE COMPUTACION DE DISPOSITIVOS MOVILES, QUE COMO AMBITO DE INVESTIGACION SE HA RECOGIDO EN DIRECTIVAS EUROPEAS DEL HORIZONTE H2020 Y EN RETOS ESPECIFICOS DEL PLAN NACIONAL, EN LOS ESPACIOS INTELIGENTES ES FUNDAMENTAL SU CAPACIDAD PARA DETECTAR LA PRESENCIA DE AGENTES (PERSONAS, VEHICULOS AUTONOMOS) Y OFRECER SERVICIOS BASADOS EN SU LOCALIZACION (LBS), AUN CON UNA EXTENSA LABOR INVESTIGADORA PREVIA, LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO LOCAL (LPS) EXISTENTES NO HAN ALCANZADO LAS PRESTACIONES DE DISPONIBILIDAD, PRECISION Y ROBUSTEZ DE LOS SISTEMAS SATELITALES (GNSS) PARA EXTERIORES, EL CONSORCIO DE ESTE PROYECTO, CON EXPERIENCIA PREVIA EN LA TECNOLOGIA LPS PARA ESPACIOS INTERIORES, SE PLANTEA DOS LINEAS PRINCIPALES DE AVANCE: MEJORA Y ROBUSTECIMIENTO DE DEBILIDADES ACTUALES DE LOS SISTEMAS LPS Y SU USO EN APLICACIONES DE ALTO NIVEL CON DEMANDA FUTURA, DE LOS CUATRO GRANDES OBJETIVOS IDENTIFICADOS, EL PRIMERO ABORDA LA INVESTIGACION FUNDAMENTAL EN LAS TECNOLOGIAS DE POSICIONAMIENTO ACUSTICA Y RF, ABARCANDO LA TEORIA MATEMATICA DE ESTIMACION DE POSICION, NUEVA CODIFICACION DE SEÑALES DE POSICIONAMIENTO (CON TECNICAS DSSS Y MODULADORES BASADOS EN BANCOS DE FILTROS), Y LA APLICACION DE TECNICAS EVOLUTIVAS PARA AJUSTE DE MODELOS E INFERENCIA DIRECTA DE LA POSICION DESDE LAS MEDIDAS; SIEMPRE CON EL FOCO EN METODOS FACTIBLES DE SER EMPLEADOS EN DISPOSITIVOS MOVILES (ADAPTACION DE LOS ALGORITMOS E IMPLEMENTACION CON RECONFIGURACION DINAMICA), TAMBIEN SE CONTEMPLA LA EXPLORACION DE NUEVAS APROXIMACIONES NO INTRUSIVAS (DEVICE-FREE) AL PROBLEMA DE LA LOCALIZACION PERSONAL: LA TOMOGRAFIA, EL USO DE CAMARAS TDV Y LA DESAGREGACION DE CONSUMO ELECTRICO, UN SEGUNDO GRAN OBJETIVO SE CENTRA EN LOS ASPECTOS PRACTICOS DE LA TECNOLOGIA DE LOCALIZACION EN INTERIORES COMO LA MEJORA DE LAS METODOLOGIAS DE FUSION QUE PERMITEN DE FORMA FLEXIBLE Y ROBUSTA EMPLEAR LA INFORMACION SENSORIAL DISPONIBLE EN CADA CIRCUNSTANCIA: POSICIONAMIENTO ABSOLUTO BASADO EN BALIZAS (US, RF, IR), SENSORES EMBEBIDOS (PDR Y ODOMETRIA), SEÑALES DE OPORTUNIDAD E INFORMACION DE MAPAS DEL ENTORNO, TAMBIEN LA MEJORA EN LOS ASPECTOS DE DESPLIEGUE Y MANTENIMIENTO DE LOS SISTEMAS LPS, CON NUEVAS ESTRATEGIAS DE CALIBRACION AUTOMATICA Y EXTENSION DE SU CAMPO DE ACCION A LOCALIZACION 3D PARA VEHICULOS AEREOS; CON ENFASIS EN LA ELECCION DE SISTEMAS MODULARES ACTUALIZABLES Y ALGORITMOS OPTIMIZADOS, EL TERCER GRAN OBJETIVO SE CENTRA EN LA INTEGRACION DE LAS REDES DE POSICIONAMIENTO CON OTRAS REDES (SMARTGRIDS Y REDES CORPORALES), DE FORMA QUE, ADEMAS DE LA POSICION, SE OBTENGAN SEÑALES ADICIONALES RELACIONADAS CON LA ACTIVIDAD DE LAS PERSONAS, EL PROCESO DE ESTA INFORMACION MEDIANTE NUEVOS ALGORITMOS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL PERMITIRA INFERIR INFORMACION SOBRE EL COMPORTAMIENTO Y POSIBLES NECESIDADES DE LOS USUARIOS DEL ENTORNO, EL CUARTO GRAN OBJETIVO SE RELACIONA CON EL RETO CIENTIFICO-TECNOLOGICO DE DEMOSTRACION PRACTICA, CON EL DISEÑO DE REDES DE SENSORES MODULARES Y DE FACIL DESPLIEGUE PARA APLICACIONES CON PERSONAS Y VEHICULOS AUTONOMOS, Y EL DESARROLLO DE UN CASO DE ESTUDIO CON LA MONITORIZACION DE PERSONAS MAYORES Y AYUDA AL DIAGNOSTICO DE DESORDENES DEL SUEÑO (CON SOPORTE DE ESPECIALISTAS MEDICOS) USANDO REDES Y DATOS DE POSICIONAMIENTO, CORPORALES Y DE DESAGREGACION DE ENERGIA, PRIMANDO SISTEMAS NO INTRUSIVOS, SISTEMAS DE LOCALIZACIÓN EN INTERIORES\SERVICIOS BASADOS EN LOCALIZACIÓN\ALGORITMOS LOCALIZACIÓN\MONITORIZACIÓN ACTIVIDAD

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