Descripción del proyecto
LA CREACION DE ESPACIOS DOTADOS DE INTELIGENCIA AMBIENTAL ES FACTIBLE HOY EN DIA GRACIAS A LOS AVANCES EN SENSORES, COMUNICACIONES INALAMBRICAS Y CAPACIDAD DE COMPUTACION DE LOS DISPOSITIVOS MOVILES, QUE COMO AMBITO DE INVESTIGACION SE HAN RECOGIDO EN DIRECTIVAS EUROPEAS DEL HORIZONTE H2020 Y EN LOS RETOS ESPECIFICOS DEL PLAN NACIONAL, EN LOS ESPACIOS INTELIGENTES ES FUNDAMENTAL SU CAPACIDAD PARA DETECTAR LA PRESENCIA DE AGENTES (PERSONAS, VEHICULOS AUTONOMOS) ASI COMO PARA OFRECER SERVICIOS BASADOS EN LA LOCALIZACION (LBS), AUN CON UNA EXTENSA LABOR INVESTIGADORA PREVIA, LOS SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO LOCAL (LPS) EXISTENTES NO HAN ALCANZADO LAS PRESTACIONES DE DISPONIBILIDAD, PRECISION Y ROBUSTEZ DE LOS SISTEMAS SATELITALES (GNSS) PARA EXTERIORES, EL CONSORCIO DE ESTE PROYECTO, CON EXPERIENCIA PREVIA EN EL DESARROLLO DE LPS PARA ESPACIOS INTERIORES, SE PLANTEA DOS LINEAS PRINCIPALES DE AVANCE EN ESTE PROYECTO: (A) LA MEJORA Y ROBUSTECIMIENTO DE DEBILIDADES ACTUALES DE LOS SISTEMAS LPS Y (B) SU USO EN APLICACIONES DE ALTO NIVEL CON DEMANDA FUTURA,DENTRO DE LA PRIMERA LINEA PRINCIPAL DE AVANCE, SON TRES LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS QUE PROPONE EL SUBPROYECTO TARSIUS-UEX:1,LLEVAR A CABO LA IMPLEMENTACION SOBRE LOGICA RECONFIGURABLE DINAMICAMENTE DE LOS ALGORITMOS DE PROCESO AVANZADO PARA LAS SEÑALES DE UN LPS ULTRASONICO, CON EL OBJETIVO DE PERMITIR LA OPERACION EN TIEMPO REAL DE LOS NODOS RECEPTORES MAS EVOLUCIONADOS DE ESTE TIPO DE SISTEMAS, ASI COMO PARA DOTARLES DE UN CARACTER VERDADERAMENTE PORTABLE QUE PERMITA SU POSTERIOR INTEGRACION EN UN SISTEMA BASADO EN DISPOSITIVOS INTELIGENTES,2,EXPLORAR EL USO EN APLICACIONES DE LOCALIZACION DE LA NUEVA TECNOLOGIA BASADA EN CAMARAS INFRARROJAS DE TIEMPO DE VUELO (TDV), DESARROLLANDO ALGORITMOS DE PROCESO DE LAS IMAGENES DE PROFUNDIDAD GENERADAS POR ESTE TIPO DE CAMARAS QUE PERMITAN LLEVAR A CABO UN POSICIONAMIENTO TRIDIMENSIONAL DE PERSONAS Y OBJETOS EN ENTORNOS COMPLEJOS,3,INTEGRAR ESTA NUEVA TECNOLOGIA CON EL RESTO DE TECNOLOGIAS YA EN USO MEDIANTE EL DESARROLLO DE ALGORITMOS DE FUSION ADECUADOS, IDENTIFICANDO PARA ELLO AQUELLAS SITUACIONES EN LAS QUE LA INFORMACION PROPORCIONADA POR LAS CAMARAS TDV PUEDE COMPLEMENTAR LAS CARENCIAS EXHIBIDAS POR ESTAS TECNOLOGIAS,EN CUANTO A LA SEGUNDA LINEA PRINCIPAL DE AVANCE, DOS SON LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS PLANTEADOS EN EL SUBPROYECTO TARSIUS-UEX:4,DESARROLLAR TECNICAS DE INTELIGENCIA ARTIFICIAL BASADAS EN EL RECONOCIMIENTO DE PATRONES PARA EXTRAER INFORMACION SOBRE EL COMPORTAMIENTO Y/O ESTADO DEL USUARIO DEL SISTEMA DE POSICIONAMIENTO A PARTIR DE LAS SEÑALES SUMINISTRADAS POR UN CONJUNTO DE SENSORES FISIOLOGICOS QUE MONITORIZAN DE FORMA CONTINUA A ESTE USUARIO,5,DESARROLLAR NUEVAS APLICACIONES BASADAS EN LOCALIZACION PARA DISPOSITIVOS INTELIGENTES PORTABLES (TELEFONOS, TABLETAS Y RELOJES) COMBINANDO LOS RESULTADOS OBTENIDOS MEDIANTE LA CONSECUCION DE LOS OBJETIVOS ANTERIORES,ES IMPORTANTE SEÑALAR QUE EL PESO DE LA LABOR INVESTIGADORA ASOCIADA A LOS TRES PRIMEROS OBJETIVOS SERA PRINCIPALMENTE ASUMIDO POR LOS INVESTIGADORES DEL GRUPO DE INVESTIGACION EN SISTEMAS SENSORIALES DE LA UEX QUE YA PARTICIPARON EN LOS DOS PROYECTOS PREVIOS A TARSIUS RELACIONADOS CON LA MISMA TEMATICA, PARA CONSEGUIR LOS DOS ULTIMOS OBJETIVOS, SE INCORPORAN AL GRUPO UEX TRES INVESTIGADORES DEL GRUPO EN ING, TELEMATICA Y COMUNICACIONES AVANZADAS DE ESTA UNIVERSIDAD, HACIENDO POR PRIMERA VEZ DE ESTE GRUPO EL DE MAYOR CAPACIDAD DE TODO EL CONSORCIO, SISTEMAS DE POSICIONAMIENTO LOCAL\LÓGICA RECONFIGURABLE DINÁMICAMENTE\CÁMARAS TDV\DISPOSITIVOS INTELIGENTES PORTABLES.