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DPI2008-06772-C03-03

Financiado

SISTEMAS EEF Y UMI PARA EL DESARROLLO DE SOFT-ROBOTS EN EL AMBITO DE LA ROBOTICA...

SISTEMAS EEF Y UMI PARA EL DESARROLLO DE SOFT-ROBOTS EN EL AMBITO DE LA ROBOTICA DE REHABILITACION LOS ROBOT AUTOPORTADOS (WEARABLE ROBOTS, SOFT ROBOTS) SON ROBOTS ORIENTADOS A LA PERSONA, PUEDEN SER DEFINIDOS COMO LOS ROBOT PORTADOS POR UN USUARIO HUMANO PARA QUE SUPLEMENTEN FUNCIONALMENTE UNO DE SUS MIEMBROS O PARA QUE LO SUS... ver más

01/01/2008

IBV

98K€

Presupuesto del proyecto: 98K€

Líder del proyecto

INSTITUTO DE BIOMECANICA DE VALENCIA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 2-3 | 4M€

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01

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Participantes

IBV

Lider

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Líder del proyecto

INSTITUTO DE BIOMECANICA DE VALENCIA

TRL 2-3 | 4M€

Presupuesto del proyecto 98K€

Descripción del proyecto LOS ROBOT AUTOPORTADOS (WEARABLE ROBOTS, SOFT ROBOTS) SON ROBOTS ORIENTADOS A LA PERSONA, PUEDEN SER DEFINIDOS COMO LOS ROBOT PORTADOS POR UN USUARIO HUMANO PARA QUE SUPLEMENTEN FUNCIONALMENTE UNO DE SUS MIEMBROS O PARA QUE LO SUSTITUYAN, POR TANTO, LOS ROBOT AUTOPORTADOS PUEDEN OPERAR EN PARALELO CON EL MIEMBRO, COMO EN EL CASO DE LAS ORTESIS O LOS EXOESQUELETOS, O PUEDEN SUSTITUIR MIEMBROS AMPUTADOS, LOS ROBOTS AUTOPORTADOS HAN SIDO PROPUESTOS EN EL AMBITO DE LA REHABILITACION, PERO SU APLICACION PRACTICA ESTA LIMITADA POR LAS TECNOLOGIAS DE ACTUACION Y MEDIDA ACTUALMENTE DISPONIBLES,EL PROYECTO REHABOT-TREMOR ES UN SUBPROYECTO DEL PROYECTO COORDINADO REHABOT QUE PRETENDE INVESTIGAR LAS POSIBILIDADES PARA EL USO DE ROBOTS AUTOPORTADOS PARA LA SUPRESION DEL TEMBLOR EN EL MIEMBRO SUPERIOR, PARA ELLO SE PRETENDE ABORDAR DESDE PERSPECTIVAS NOVEDOSAS INCORPORANDO LA ESTIMULACION ELECTRICA FUNCIONAL (EEF) COMO SISTEMA DE ACTUACION DE MODO QUE, MEDIANTE LA ACTIVACION SELECTIVA DE MUSCULOS AGONISTAS-ANTAGONISTAS SE CONSIGA UNA SUPRESION DEL TEMBLOR CONSERVANDO, AL MISMO TIEMPO, EL MOVIMIENTO VOULNTARIO, COMO SISTEMA DE REGISTRO DEL MOVIMIENTO SE USARAN UNIDADES DE MEDIDA INERCIAL (UMIS), QUE SE DESARROLLARAN ADHOC, TANTO LOS SISTEMAS DE ACTUACION COMO LOS DE MEDIDA IRAN INTEGRADOS EN UN SUSTRATO TEXTIL PARA FACILITAR EL PROCESO DE COLOCAR Y QUITAR LOS SISTEMAS AL PACIENTE, TEMBLOR\EXOSQUELETO\ESTIMULACIÓN ELÉCTRICA FUNCIONAL\ORTESIS

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