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DPI2013-47944-C4-3-R

Financiado

DESARROLLO DE EXOESQUELETOS ROBOTICOS PARA LA REHABILITACION DE MIEMBRO SUPERIOR

WP3, DESARROLLO DE EXOESQUELETOS ROBOTICOS PARA LA REHABILITACION DE MIEMBRO SUPERIOR, RESPONSABLE: LUIS ENRIQUE MORENO, UC3MRESUMEN: EL PROYECTO QUE SE PROPONE SE ENMARCA EN LA ROBOTICA DE REHABILITACION, EL PROYECTO CENTRARA SU... ver más

01/01/2013

UC3M

136K€

Presupuesto del proyecto: 136K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1332

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Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01

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Participantes

UC3M

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

Total investigadores 1332

Presupuesto del proyecto 136K€

Descripción del proyecto WP3, DESARROLLO DE EXOESQUELETOS ROBOTICOS PARA LA REHABILITACION DE MIEMBRO SUPERIOR, RESPONSABLE: LUIS ENRIQUE MORENO, UC3MRESUMEN: EL PROYECTO QUE SE PROPONE SE ENMARCA EN LA ROBOTICA DE REHABILITACION, EL PROYECTO CENTRARA SU ACTIVIDAD DE INVESTIGACION EN EL DESARROLLO DE UN DISPOSITIVO ROBOTICO PARA LA REHABILITACION DEL MIEMBRO SUPERIOR, INCLUYENDO LA MOVILIDAD DE LAS ARTICULACIONES DE HOMBRO, CODO, MUÑECA Y ESPECIALMENTE DE LA MANO HUMANA, SE PROPONE SU APLICACION EN TAREAS DE REHABILITACION DE PACIENTES EN ENTORNOS HOSPITALARIOS, ESTE PROYECTO ESTA INCLUIDO EN EL PROYECTO COORDINADO ROBOHEALTH: DESARROLLO DE ROBOTS DE ASISTENCIA Y DE REHABILITACION PARA LA MEJORA DE LA CALIDAD DE VIDA DE LOS PACIENTESLOS TRASTORNOS MOTORES CAUSADOS POR ACCIDENTES (LESIONES MEDULARES), ENFERMEDADES O AQUELLOS QUE AFECTAN A PERSONAS DE AVANZADA EDAD, SUPONEN EN MUCHOS CASOS UNA MERMA IMPORTANTE DE SU CAPACIDAD PARA REALIZAR ACTIVIDADES DE LA VIDA DIARIA, DISMINUYENDO SU INDEPENDENCIA, LA INCAPACITACION QUE SUFREN MUCHAS DE LAS PERSONAS AFECTADAS PARA REALIZAR TAREAS DE MANIPULACION ES UNA DE SUS PRINCIPALES LIMITACIONES,EL OBJETIVO PRINCIPAL DEL PROYECTO ES EL DISEÑO, FABRICACION Y VALIDACION FUNCIONAL DE UN DISPOSITIVO ROBOTICO DE TIPO EXOESQUELETO PARA EL MIEMBRO SUPERIOR QUE PERMITA EL AVANCE EN LAS TERAPIAS DE REHABILITACION DE DISFUNCIONES MOTORAS EN LAS TAREAS BASICAS DE MANIPULACION, LAS TERAPIAS ROBOTIZADAS HAN DEMOSTRADO SER BENEFICIOSAS PARA LA REHABILITACION DE PACIENTES QUE REQUIEREN TRATAMIENTOS REPETITIVOS, LA APLICACION DEL SISTEMA DESARROLLADO EN ESTE PROYECTO BUSCA FAVORECER LAS TERAPIAS DE REHABILITACION FUNCIONAL GLOBAL, ESPECIFICAMENTE HOMBRO, MUÑECA Y MANO,PARA CONSEGUIR LAS CAPACIDADES NECESARIAS SE PLANTEA POR UN LADO EL USO DE TECNOLOGIAS EMERGENTES DE ACTUACION, FUNDAMENTALMENTE EL USO DE FIBRAS DE SMA PARA EL DESARROLLO DE NUEVOS ACTUADORES DE MUY BAJO PESO Y PEQUEÑO TAMAÑO, POR OTRO LADO, SE PROPONE UN ANALISIS DE MATERIALES CONSTRUCTIVOS QUE PERMITA REDUCIR PESO Y OFRECER UN DISEÑO MAS EFICIENTE QUE LAS SOLUCIONES ACTUALES EN SISTEMAS SIMILARES, SE PROPONDRAN NUEVOS TIPOS DE INTERFACES HOMBRE-MAQUINA (SENSORES DE PRESION, RECONOCIMIENTO OPTICO Y TACTO), FINALMENTE LA INTEGRACION DEL SISTEMA Y SU VALIDACION POR PARTE DE POTENCIALES USUARIOS, LOS OBJETIVOS DEL PROYECTO SON:- ANALISIS DE CINEMATICA DEL MIEMBRO SUPERIOR, ESPECIALMENTE DE LA MANO HUMANA, Y LAS TECNICAS DE REHABILITACION UTILIZADAS, PARA ESTABLECER LOS REQUISITOS DE DISEÑO,- DISEÑO Y DESARROLLO DE ACTUADORES LIGEROS BASADOS EN SMAS PARA LA ACTUACION DEL EXOESQUELETO, - INVESTIGACION EN NUEVOS MATERIALES, - CONSTRUCCION DE PROTOTIPOS (TECNICAS DE PROTOTIPADO RAPIDO E IMPRESION 3D) PARA EL ANALISIS PREVIO DE FUNCIONALIDAD CON DIVERSOS ACTUADORES Y MATERIALES CONSTRUCTIVOS,- DISEÑO Y FABRICACION DE UN EXOESQUELETO DE BAJO PESO ADAPTABLE AL MIEMBRO SUPERIOR QUE PERMITA LA MOVILIZACION DE HOMBRO, CODO, MUÑECA Y ESPECIALMENTE DE LA MANO, ATENDIENDO A LAS NECESIDADES DE CONFORTABILIDAD QUE SE REQUIEREN PARA UN USO REPETITIVO,- DISEÑO Y DESARROLLO DE METODOS DE CONTROL QUE PERMITAN EL USO DEL DISPOSITIVO ROBOTICO PARA TAREAS DE REHABILITACION FAVORECIENDO U OPONIENDOSE AL MOVIMIENTO DEL USUARIO SEGUN LA TERAPIA DEFINIDA,- VALIDACION FUNCIONAL DEL PROTOTIPO,COMO ULTIMO OBJETIVO SE PROPONE LA POSIBILIDAD DE UTILIZAR EL EXOESQUELETO COMO SISTEMA DE MEDIDA DE LAS CAPACIDADES LATENTES DEL PACIENTE INCORPORANDO UN SISTEMA SENSORIAL AVANZADO, ROBOTS ASISTENCIALES\ ROBOTS DE REHABILITACIÓN\ EXOESQUELETOS\ INTERACCIÓN HUMANO-ROBOT\ ENTORNOS INTELIGENTES\ ACTUADORES AVANZADOS\ NANOMATERIALES\ VALIDACIÓN CLÍNICA DE ROBOTS

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