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DPI2016-75346-R

Financiado

EXOESQUELETO PARA DIAGNOSTICO Y ASISTENCIA EN TAREAS DE MANIPULACION

LA MANO JUEGA UN PAPEL FUNDAMENTAL EN LA RELACION DEL SER HUMANO CON SU ENTORNO, SIENDO LAS TAREAS DE MANIPULACION DE ENORME IMPORTANCIA EN LA VIDA DIARIA. MANTENER LA CAPACIDAD DE MANIPULACION ES FUNDAMENTAL PARA CONSERVAR LA AUT... ver más

01/01/2016

UC3M

133K€

Presupuesto del proyecto: 133K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1332

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2016-01-01

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Participantes

UC3M

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID

Total investigadores 1332

Presupuesto del proyecto 133K€

Descripción del proyecto LA MANO JUEGA UN PAPEL FUNDAMENTAL EN LA RELACION DEL SER HUMANO CON SU ENTORNO, SIENDO LAS TAREAS DE MANIPULACION DE ENORME IMPORTANCIA EN LA VIDA DIARIA. MANTENER LA CAPACIDAD DE MANIPULACION ES FUNDAMENTAL PARA CONSERVAR LA AUTONOMIA Y CALIDAD DE VIDA DE LAS PERSONAS. PERO LA MANO ES UNA EXTREMIDAD FRAGIL, UN GRAN NUMERO DE ENFERMEDADES Y TRASTORNOS MUSCULO-ESQUELETICOS Y NEUROLOGICOS DERIVAN EN LA PERDIDA TOTAL O PARCIAL DE LA MOVILIDAD DE LA MANO. DE AQUI LA IMPORTANCIA DE LAS TERAPIAS DE REHABILITACION DIRIGIDAS A RECUPERAR Y/O MANTENER LA MOVILIDAD DE ESTA EXTREMIDAD.LA INGENIERIA DE REHABILITACION HA LLEVADO A CABO UN GRAN ESFUERZO EN LOS ULTIMOS AÑOS PARA DESARROLLAR TECNOLOGIAS QUE SIRVAN DE AYUDA EN LA RECUPERACION DE LA MOVILIDAD Y CAPACIDAD DE MANIPULACION, LOS AVANCES EN ESTA AREA HAN SIDO MUY NOTABLES. ENTRE LAS TECNOLOGIAS MAS PROMETEDORAS SE CONSIDERA QUE LAS TERAPIAS ROBOTIZADAS CON EXOESQUELETOS SON MUY BENEFICIOSAS PARA LA REHABILITACION DE PACIENTES QUE REQUIEREN TRATAMIENTOS REPETITIVOS PARA LA REEDUCACION DE LOS MOVIMIENTOS PERDIDOS.LA INMENSA MAYORIA DE LOS DISPOSITIVOS ROBOTICOS CONVENCIONALES PARA LA REHABILITACION DE LA MANO SE HAN BASADO EN COMPONENTES ELECTROMECANICOS RIGIDOS, PESADOS E INCOMODOS PARA LOS PACIENTES. LOS NUEVOS DISPOSITIVOS DEBEN TENER ENTRE SUS OBJETIVOS DE DISEÑO PRIMORDIALES LA COMODIDAD DEL PACIENTE, EL BAJO PESO Y UNA REDUCCION DE COSTES QUE PERMITA SU USO GENERALIZADO. SE DEBEN BUSCAR SOLUCIONES, COMPACTAS, LIGERAS, PORTATILES Y ECONOMICAS QUE PERMITAN QUE ESAS HERRAMIENTAS LLEGUEN AL GRAN PUBLICO. EL PROYECTO EDAM TIENE POR OBJETIVO DESARROLLAR UN EXOESQUELETO PARA LA MANO, QUE PERMITA LA MOVILIZACION DE TODOS LOS DEDOS DE FORMA INDIVIDUAL, COMPLETAMENTE ACTUADO CON HILOS DE SMA (SHAPE MEMORY ALLOYS) Y SENSORIZADO PARA PROPORCIONAR A LOS TERAPEUTAS UNA MEDIDA CUANTITATIVA DE LA EJECUCION DE LOS EJERCICIOS DE REHABILITACION QUE PUEDA SER UTILIZADA EN EL DIAGNOSTICO Y EVALUACION DE LA EVOLUCION DEL PACIENTE. LA SOLUCION BASADA EN ACTUADORES DE SMA PERMITIRA REDUCIR EL PESO Y VOLUMEN DEL DISPOSITIVO MEJORANDO ASI LA CONFORTABILIDAD DEL PACIENTE Y LA PORTABILIDAD DEL SISTEMA.SE PLANTEAN LOS SIGUIENTES OBJETIVOS CIENTIFICO-TECNOLOGICOS: CONSTRUIR UN EXOESQUELETO PARA MOVILIZACION DE LA MANO COMPLETAMENTE ACTUADO CON HILOS DE SMA, DEMOSTRANDO QUE ES UNA ALTERNATIVA VIABLE QUE MEJORE EN CUANTO A PESO, VOLUMEN, FUNCIONAMIENTO SILENCIOSO Y COSTE A LOS DISPOSITIVOS EXISTENTES. EL DISEÑO MECANICO DEL EXOESQUELETO DEBE PERMITIR DESARROLLAR LAS TERAPIAS DE REHABILITACION MAS COMUNES, PERMITIENDO LOS MOVIMIENTOS DE CIERRE Y APERTURA DE LA MANO, AGARRES Y MOVIMIENTOS TIPO PINZA. DESARROLLAR ACTUADORES BASADOS EN HILOS DE SMA COMPACTOS, ROBUSTOS Y CON PRESTACIONES ADECUADAS EN CUANTO A VELOCIDAD Y PAR DESARROLLADO. DOTAR AL EXOESQUELETO DEL SISTEMA SENSORIAL Y DE CONTROL ADECUADO PARA RECABAR DATOS CUANTITATIVOS DURANTE LA EJECUCION DE LOS EJERCICIOS DISEÑADOS POR EL TERAPEUTA QUE FACILITEN LA DIAGNOSIS DE LESIONES MUSCULARES O LIMITACIONES DE MOVIMIENTOS Y LA EVALUACION DEL PROGRESO DEL PACIENTE. INVESTIGAR NUEVOS METODOS DE CONTROL DE SMA QUE PERMITAN AMPLIAR SUS CAMPOS DE APLICACION, FUNDAMENTALMENTE EN DISPOSITIVOS DE ROBOTICA PARA EL SECTOR SALUD. OBOTS ASISTENCIALES\ACTUADORES AVANZADOS\EXOESQUELETOS\REHABILITACIÓN\ROBÓTICA MÉDICA

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