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RTI2018-096677-B-I00

Financiado

CONTROL DE EXOESQUELETOS DE MIEMBRO INFERIOR MEDIANTE INTERFACES CEREBRO-MAQUINA...

CONTROL DE EXOESQUELETOS DE MIEMBRO INFERIOR MEDIANTE INTERFACES CEREBRO-MAQUINA PARA ASISTIR A PERSONAS CON PROBLEMAS DE MARCHA LOS ACCIDENTES CEREBRO-VASCULAR Y LAS LESIONES MEDULARES SON DOS DE LOS PRINCIPALES TRASTORNOS DE TIPO MOTOR EN LA SOCIEDAD OCCIDENTAL, AMBOS TRASTORNOS INTERRUMPEN LAS VIAS SENSORIALES Y MOTORAS, PUDIENDO PROVOCAR UNA MARCHA PATO... ver más

01/01/2018

UMH

183K€

Presupuesto del proyecto: 183K€

Líder del proyecto

FUNDACIÓN UNIVERSITAS MIGUEL HERNANDEZ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2018-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

FUNDACIÓN UNIVERSITAS MIGUEL HERNANDEZ No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Sin perfil tecnológico

Presupuesto del proyecto 183K€

Descripción del proyecto LOS ACCIDENTES CEREBRO-VASCULAR Y LAS LESIONES MEDULARES SON DOS DE LOS PRINCIPALES TRASTORNOS DE TIPO MOTOR EN LA SOCIEDAD OCCIDENTAL, AMBOS TRASTORNOS INTERRUMPEN LAS VIAS SENSORIALES Y MOTORAS, PUDIENDO PROVOCAR UNA MARCHA PATOLOGICA PERMANENTE, EL HECHO DE CAMINAR INCORRECTAMENTE CREA UN ESTIGMA QUE HACE QUE LOS PACIENTES SEAN MAS SUSCEPTIBLES DE PADECER LESIONES, AFECTANDO A SU CALIDAD DE VIDA, LA AMBULACION TRAS TRASTORNOS MOTORES HA SIDO TEMA DE INVESTIGACION DURANTE MUCHO TIEMPO, PERO ES NECESARIO TODAVIA UN MAYOR PROGRESO,CON LOS RECIENTES AVANCES EN ROBOTICA, LOS EXOESQUELETOS ROBOTICOS DE MIEMBRO INFERIOR HAN APARECIDO COMO UN SISTEMA DE AYUDA A LA AMBULACION PARA PERSONAS CON LIMITACIONES MOTORAS, LAS INTERFACES ENTRE EXOESQUELETOS ROBOTICOS Y USUARIOS A MENUDO SE IMPLEMENTAN A TRAVES DE UNA COMBINACION DE DISPOSITIVOS MECANICOS Y ELECTRICOS, SIN EMBARGO, EL USO DE ESTAS INTERFACES NO ES ALGO NATURAL PARA LOS HUMANOS, LA USABILIDAD Y LA RELEVANCIA CLINICA DE ESTOS SISTEMAS ROBOTICOS PODRIAN MEJORARSE AUN MAS MEDIANTE LAS INTERFACES CEREBRO-MAQUINA (EN INGLES BMIS: BRAIN-MACHINE INTERFACES), LAS BMIS PERMITEN OPERAR DE FORMA DIRECTA Y VOLUNTARIA DISPOSITIVOS EXTERNOS A PARTIR DE LA ACTIVIDAD CEREBRAL DE LOS USUARIOS, SIN AFECTAR SUS CAPACIDADES FISICAS DISMINUIDAS, AUNQUE SE HA DEMOSTRADO LA VIABILIDAD DEL USO DE BMIS EN EL CONTROL DE EXOESQUELETOS DE MIEMBRO INFERIOR, TODAVIA RESULTA PRECISO ABORDAR DESAFIOS IMPORTANTES PARA PODER EMPLEAR ESTOS SISTEMAS COMO DISPOSITIVOS DE ASISTENCIA EN ENTORNOS CLINICOS Y EN EL HOGAR: (1) ES PRECISO DESARROLLAR BMIS MAS ROBUSTAS Y PRECISAS PARA EL ENVIO DE FORMA SEGURA DE COMANDOS BASICOS (CAMINAR Y PARAR) AL EXOESQUELETO; (2) DEBEN IMPLEMENTARSE BMIS PARA PODER GIRAR A IZQUIERDA/DERECHA EL EXOSQUELETO, AUMENTAR/DISMINUIR SU VELOCIDAD, O PARARLO EN EL CASO DE QUE APAREZCAN OBSTACULOS INESPERADOS; (3) ES NECESARIO DESARROLLAR ESQUEMAS DE ENTRENAMIENTO CON EL FIN DE REDUCIR EL NUMERO DE SESIONES DE ENTRENAMIENTO REQUERIDAS PARA EL USO DE UNA BMI, Y PARA ALCANZAR RENDIMIENTOS MAYORES; Y (4) SE DEBEN REALIZAR MAYOR NUMERO DE ESTUDIOS CLINICOS PARA VALIDAR LOS BENEFICIOS PARA LA SALUD DEL PACIENTE AL USAR ESTOS SISTEMAS, TODOS Y CADA UNO DE ESTOS DESAFIOS SERAN ABORDADOS EN EL PROYECTO WALK,EL PROYECTO WALK IRA MAS ALLA DEL ESTADO DEL ARTE ACTUAL MEDIANTE EL DESARROLLO DE BMIS MAS ROBUSTAS CON MEJORES RENDIMIENTOS, SIENDO CAPACES NO SOLO DE INICIAR O DETENER LA MARCHA DE LOS EXOESQUELETOS DE FORMA SEGURA, SINO TAMBIEN DE ENVIARLES COMANDOS PARA GIRAR A IZQUIERDA/DERECHA, AUMENTAR/DISMINUIR SU VELOCIDAD, O PARARLOS ANTE OBSTACULOS INESPERADOS, PARA CONSEGUIR MEJORAR EL RENDIMIENTO DE LAS NUEVAS BMIS Y REDUCIR EL NUMERO DE SESIONES DE ENTRENAMIENTO, SE DESARROLLARAN NUEVAS ESTRATEGIAS DE ENTRENAMIENTO BASADAS EN ESTIMULACION TRANSCRANEAL CON CORRIENTE CONTINUA Y REALIDAD VIRTUAL, ADEMAS, EL PROYECTO DEMOSTRARA COMO EL USO DE EXOESQUELETOS DE MIEMBRO INFERIOR CONTROLADOS CON BMIS PUEDE TENER BENEFICIOS PARA LA SALUD DE LESIONADOS MEDULARES, PARTICULARMENTE EN RELACION AL DOLOR, ESPASTICIDAD Y ACTIVIDAD AUTONOMA,ASI PUES, EL PROYECTO WALK PERMITIRA A PERSONAS CON DIFICULTADES DE LOCOMOCION CONTROLAR EXOESQUELETOS ROBOTICOS DE MIEMBRO INFERIOR MEDIANTE BMIS, CON EL FIN DE PROPORCIONARLES ASISTENCIA PARA CAMINAR EN ENTORNOS CLINICOS Y EN EL HOGAR, ESTO CONTRIBUIRA A QUE PACIENTES CON LESIONES NEUROLOGICAS PUEDAN TENER UNA MAYOR ACTIVIDAD EN CASA Y AUMENTEN SU PARTICIPACION EN LA SOCIEDAD, INTERFACES CEREBRO-MÁQUINA\EXOESQUELETOS DE MIEMBRO INFERIOR\LESIÓN MEDULAR\MARCHA\ASISTENCIA\ELECTROENCEFALOGRAFÍA (EEG)\ESTIMULACIÓN POR CORRIENTE DIRECTA TRANS\REALIDAD VIRTUAL

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