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DPI2013-47944-C4-4-R

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EVALUACION DE LOS ROBOTS ASISTENCIALES Y DE REHABILITACION PARA MIEMBROSUPERIOR...

EVALUACION DE LOS ROBOTS ASISTENCIALES Y DE REHABILITACION PARA MIEMBROSUPERIOR EN ENTORNOS HOSPITALARIOS EL PROYECTO TITULADO EVALUACION DE LOS ROBOTS DE REHABILITACION PARA MIEMBRO SUPERIOR EN ENTORNOS HOSPITALARIOS CONTEMPLA, POR UN LADO, LA DEFINICION DE LOS REQUISITOS DE DISEÑO DE ROBOTS ASISTENCIALES Y DE EXOESQUELETOS DEL MIE... ver más

01/01/2013

URJC

39K€

Presupuesto del proyecto: 39K€

Líder del proyecto

Universidad Rey Juan Carlos No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1103

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2013-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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Líder del proyecto

Universidad Rey Juan Carlos No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1103

Presupuesto del proyecto 39K€

Descripción del proyecto EL PROYECTO TITULADO EVALUACION DE LOS ROBOTS DE REHABILITACION PARA MIEMBRO SUPERIOR EN ENTORNOS HOSPITALARIOS CONTEMPLA, POR UN LADO, LA DEFINICION DE LOS REQUISITOS DE DISEÑO DE ROBOTS ASISTENCIALES Y DE EXOESQUELETOS DEL MIEMBRO SUPERIOR EN RELACION A LOS PACIENTES Y TAREAS O TERAPIAS A DESARROLLAR; Y POR OTRO LADO, LA REALIZACION DE TEST CLINICOS QUE PERMITAN EVALUAR, EN UN PROCESO ITERATIVO, LOS PROTOTIPOS Y SISTEMAS DESARROLLADOS,LA DEFINICION DE LOS GRUPOS DE PACIENTES Y LAS NECESIDADES DE LOS USUARIOS, TANTO PACIENTES COMO MEDICOS, SE ESTABLECERAN COMO FASE INICIAL DEL PROCESO DE DISEÑO, EN ESTA FASE SE DESCRIBIRAN LOS TIPOS DE PACIENTES QUE PODRAN BENEFICIARSE DEL USO DE LOS EXOESQUELETOS Y ROBOTS ASISTENCIALES PARA POSTERIORMENTE ESTABLECER EL TIPO DE TERAPIAS EN LAS QUE SE PODRA APLICAR, CONSECUTIVAMENTE, EN UNA SEGUNDA FASE, SE ESTABLECERAN LOS REQUISITOS DE DISEÑO DE LOS EXOESQUELETOS Y ROBOTS ASISTENCIALES EN FUNCION DE LAS TERAPIAS A REALIZAR Y DE LOS USUARIOS POTENCIALES, ESTOS REQUISITOS SE CONSTITUIRAN EN FUNCION DE LOS SIGUIENTES PARAMETROS: MEDIDAS ANTROPOMETRICAS MEDIAS, DEFINICION DE LOS GRADOS DE LIBERTAD QUE DEBEN ACTUARSE, DETERMINACION DE RANGOS ANGULARES, VELOCIDADES MINIMAS Y MAXIMAS Y PARES QUE DEBE PROPORCIONAR EL ROBOT ASISTENCIAL, ADEMAS, SE ANALIZARAN ASPECTOS RELACIONADOS CON LA CONFORTABILIDAD: TEMPERATURA GENERADA POR LOS ACTUADORES, SUPERFICIES DE CONTACTO CON EL CUERPO, ANCLAJES DEL DISPOSITIVO, ESTETICA Y PORTABILIDAD, SE HABRA DE DETERMINAR QUE SENSORES SE INCORPORARAN AL PROTOTIPO PARA PERMITIR LA TOMA DE DATOS QUE PERMITAN EVALUAR EL PROGRESO DE LA TERAPIA, EN ULTIMA INSTANCIA, DENTRO DE ESTA FASE, SE ESTABLECERAN LOS REQUISITOS DE LA INTERFAZ PACIENTE-MAQUINA Y MEDICO-MAQUINA, ORIENTADA FUNDAMENTALMENTE A DOTAR AL MEDICO DE UN MEDIO SENCILLO DE DEFINIR Y CONTROLAR LAS TERAPIAS DE REHABILITACION Y UNA FORMA ADECUADA DE PRESENTACION DE LOS DATOS, UNA TERCERA FASE DEL PROYECTO CONSISTIRA EN DEFINIR Y DESCRIBIR LAS VARIABLES DE EVALUACION Y ANALISIS QUE LOS SISTEMAS ROBOTICOS DISEÑADOS DEBEN INCLUIR EN SU REPERTORIO DE TEST DE VALORACION, ADEMAS, ESTA TAREA CONTEMPLARA UNA PROPUESTA DE VALIDACION DE DICHOS TEST, FINALMENTE, SE DESCRIBIRAN LOS ENTORNOS VIRTUALES PARA LA REHABILITACION DE LA EXTREMIDAD SUPERIOR A MODO DE JUEGOS QUE INCLUYAN LAS DIFERENTES ARTICULACIONES (HOMBRO-CODO-MUÑECA-MANO), DIMENSIONES (1D, 2D Y 3D) Y DIFICULTAD, ADEMAS, SE DEFINIRAN Y DESCRIBIRAN LAS DIFERENTES ESCALAS DE EVALUACION FUNCIONAL ESTANDARIZADAS Y VALIDADAS EN LOS DIFERENTES CONTEXTOS CLINICOS COMO GARANTES DE LA EFECTIVIDAD DEL TRATAMIENTO REHABILITADOR DE LA EXTREMIDAD SUPERIOR, ASISTENCIA\ REHABILITACIÓN\ ACTIVIDADES DE LA VIDA DIARIA\ ROBÓTICA\ MIEMBRO SUPERIOR\ CONTROL MOTOR\ APRENDIZAJE MOTOR\ ESCALAS FUNCIONALES

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