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DPI2015-68842-R

Financiado

EXOESQUELETO LIGERO PARA LA GENERACION DE FUERZAS EN LAS EXTREMIDADES SUPERIORES...

EXOESQUELETO LIGERO PARA LA GENERACION DE FUERZAS EN LAS EXTREMIDADES SUPERIORES APLICADA A TAREAS DE REHABILITACION. ESTE PROYECTO TIENE POR FINALIDAD EL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN NUEVO TIPO DE EXOESQUELETO LIGERO QUE PERMITA LA GENERACION DE FUERZAS EN LOS BRAZOS, LA MAYOR PARTE DE DISPOSITIVOS ROBOTICOS DESARROLLADOS HASTA LA FECHA CONTIENEN E... ver más

01/01/2015

UPM

180K€

Presupuesto del proyecto: 180K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 3944

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2015-01-01

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Participantes

UPM

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD POLITÉCNICA DE MADRID

Total investigadores 3944

Presupuesto del proyecto 180K€

Descripción del proyecto ESTE PROYECTO TIENE POR FINALIDAD EL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN NUEVO TIPO DE EXOESQUELETO LIGERO QUE PERMITA LA GENERACION DE FUERZAS EN LOS BRAZOS, LA MAYOR PARTE DE DISPOSITIVOS ROBOTICOS DESARROLLADOS HASTA LA FECHA CONTIENEN ELEMENTOS RIGIDOS, SON VOLUMINOSOS Y DIFICILES DE ADAPTAR A DIFERENTES USUARIOS, EN LOS ULTIMOS AÑOS SE HAN DISEÑADO DISPOSITIVOS MAS LIGEROS QUE SON LLEVADOS POR EL USUARIO, PERO QUE EN SU MAYOR PARTE ESTAN DISEÑADOS Y CONCEBIDOS PARA LAS EXTREMIDADES INFERIORES, LOS INVESTIGADORES PROPONEN UN NUEVO CONCEPTO DE DISPOSITIVO ROBOTICO 'VESTIBLE' (WEARABLE EN INGLES) Y LIGERO, QUE INTEGRE CONTROLADORES, ACTUADORES, Y SENSORES CON LA FINALIDAD DE GENERAR FUERZAS SOBRE LOS BRAZOS DE UNA PERSONA, SE DESARROLLARAN DOS DISPOSITIVOS, EL PRIMERO BASADO EN UNA ORTESIS COMERCIAL A LA QUE SE DOTARA DE SENSORES Y ACTUADORES; Y EL SEGUNDO, UN DISPOSITIVO DISEÑADO INTEGRAMENTE POR LOS INVESTIGADORES, MUCHO MAS LIGERO Y OPTIMIZADO CON LOS RESULTADOS OBTENIDOS EN LAS PRUEBAS REALIZADAS CON EL PRIMER EQUIPO, SU DISEÑO SE HARA DE MODO QUE PROPORCIONE FUERZAS PARALELAS A LOS PRINCIPALES GRUPOS MUSCULARES DEL BRAZO, AMBOS DISPOSITIVOS CONTARAN CON CUATRO GRADOS DE LIBERTAD QUE ACTUEN SOBRE TRES GIROS EN EL HOMBRO Y UNO EN EL CODO, SUS CORRESPONDIENTES ACTUADORES ESTARAN SITUADOS CERCA DEL TRONCO Y UTILIZANDO TRANSMISIONES MEDIANTE CABLES CON FLEJES, CON EL OBJETO DE REDUCIR LA INERCIA, EL DISPOSITIVO CONTARA CON SENSORES PARA MEDIR EL MOVIMIENTO DE LOS BRAZOS DEL USUARIO Y EL ESFUERZO MUSCULAR, ESTA INFORMACION SERA PROCESADA POR UN CONTROLADOR PARA GENERAR PARES EN LAS ARTICULACIONES EN FUNCION DEL MODO DE CONTROL QUE SE HAYA PROGRAMADO, SE CONTEMPLAN DIFERENTES MODOS DE FUNCIONAMIENTO; COMO POR EJEMPLO, LA PROGRAMACION DE MOVIMIENTOS EN LOS BRAZOS QUE AYUDEN A LAS TAREAS DE REHABILITACION, TANTO EN MOVIMIENTO LIBRE, COMO EN OPOSICION AL MOVIMIENTO, TAMBIEN SE CONTEMPLAN OTRAS FUNCIONALIDADES COMO LA AMPLIFICACION DE FUERZAS; ES DECIR, APLICAR FUERZAS PROPORCIONALES A LA EJERCIDA POR EL USUARIO PARA AUMENTAR SU CAPACIDAD DE CARGA,LOS TRABAJOS DE ESTA PROPUESTA ESTAN ORIENTADOS A LA APLICACION DE LOS DISPOSITIVOS EN TAREAS DE REHABILITACION MEDICA DEL TREN SUPERIOR, PARA LO QUE SE CUENTA CON LA PARTICIPACION DE UNA EPO EN EL ASESORAMIENTO DEL DISEÑO Y UTILIZACION DEL EQUIPO, ADEMAS, SE CONTEMPLA LA EXPLORACION DE OTRAS POTENCIALES APLICACIONES, QUE PODRIAN IR DESDE EL ENTRENAMIENTO EN TAREAS DE MANIPULACION, MEDIANTE UN EXPERTO QUE CON SUS MOVIMIENTOS GUIA A OTRA PERSONA; HASTA LAS APLICACIONES DE REALIDAD VIRTUAL EN LAS QUE SE INCLUYERA LA REFLEXION DE FUERZAS AL USUARIO, LOS TRABAJOS PROPUESTOS SE CONSIDERAN NOVEDOSOS; YA QUE, LOS EXOESQUELETOS EXISTENTES DEL TREN SUPERIOR SON EXTREMADAMENTE COMPLEJOS, EN CONTRAPOSICION AL DISPOSITIVO LIGERO Y FLEXIBLE QUE SE DESCRIBE EN LA PROPUESTA, LOS INVESTIGADORES CUENTAN CON UNA GRAN EXPERIENCIA EN MANIPULACION Y DISPOSITIVOS HAPTICOS,COMO POR EJEMPLO: EL DESARROLLO DE UNA INTERFAZ HAPTICA VESTIBLE BASADA EN INTERACCION TACTIL, DEL PROYECTO AUGGMED (H2020); Y LA COLABORACION CON EL WYSS INSTITUTE DE LA UNIVERSIDAD DE HARVARD,EN LA SIMULACION DE SOFT WEARABLE ROBOTS' EN REHABILITACION, EXOESQUELETO\ROBOT\HAPTICO\VESTIBLE\REHABILITACIÓN\INTERACCIÓN HOMBRE-ROBOT.

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