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PID2019-107491RB-I00

Financiado

MODELADO, SIMULACION Y DISEÑO DE UN "EXOSUIT" BASADO EN SINERGIAS

LOS SOLICITANTES LLEVAN MAS DE NUEVE AÑOS TRABAJANDO EN EL DESARROLLO DE ORTESIS ACTIVAS DE RODILLA-TOBILLO-PIE DE BAJO COSTE PARA LA MARCHA DE LESIONADOS MEDULARES, HABIENDO LLEGADO A UNA PATENTE LICENCIADA QUE UTILIZA UN MOTOR E... ver más

01/01/2019

UNEX

57K€

Presupuesto del proyecto: 57K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 803

Ver Participantes

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01

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Participantes

UNEX

Lider

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD DE EXTREMADURA

Total investigadores 803

Presupuesto del proyecto 57K€

Descripción del proyecto LOS SOLICITANTES LLEVAN MAS DE NUEVE AÑOS TRABAJANDO EN EL DESARROLLO DE ORTESIS ACTIVAS DE RODILLA-TOBILLO-PIE DE BAJO COSTE PARA LA MARCHA DE LESIONADOS MEDULARES, HABIENDO LLEGADO A UNA PATENTE LICENCIADA QUE UTILIZA UN MOTOR ELECTRICO EN LA RODILLA PARA ASISTIR EL MOVIMIENTO DE FLEXO-EXTENSION DURANTE EL BALANCEO Y BLOQUEARLA DURANTE EL APOYO, EL PROYECTO QUE SE SOLICITA PRETENDE AVANZAR EN EL DESARROLLO DE EXOESQUELETOS BLANDOS O EXOTRAJES (EXOSUITS), ESTOS EXOTRAJES QUE PRESCINDEN DE BARRAS O TUTORES RIGIDOS Y EN LOS QUE LA ACTUACION SE REALIZA MEDIANTE CABLES QUE REPLICAN LA FUNCION DEL MUSCULO, OFRECEN UNA ALTERNATIVA DE MENOR PESO Y MAYOR COMODIDAD PARA EL PACIENTE, NO OBSTANTE, LA ACTUACION MEDIANTE CABLE COMPLICA EXTRAORDINARIAMENTE LA TOPOLOGIA DEL DISPOSITIVO SI SE EMPLEAN UNIDADES DE ACTUACION MOTOR-CABLE EN CADA ARTICULACION, EL OBJETIVO FUNDAMENTAL DE ESTE PROYECTO ES EXPLOTAR EL CONCEPTO DE SINERGIAS MUSCULARES PARA CONSEGUIR UN EXOESQUELETO SUB-ACTUADO CON MENOR COMPLEJIDAD CONSTRUCTIVA, EN CONCRETO SE ABORDARAN LAS SIGUIENTES LINEAS DE TRABAJO:1) MEJORAR EL DISEÑO DE EXOSUITS APLICANDO LOS CONCEPTOS DE SINERGIAS POSTURALES, DE PAR Y DE POTENCIA PARA REDUCIR LA DIMENSIONALIDAD DE LA ACTUACION, AUMENTANDO LA PORTABILIDAD Y LA EFICIENCIA DEL DISPOSITIVO Y REDUCIENDO EL COSTE DE FABRICACION,2) DEFINIR MEDIANTE LA SIMULACION DEL CONJUNTO HOMBRE-EXOESUIT LAS VARIABLES DE DISEÑO CRITICAS Y ESPECIFICACIONES DEL EXOESQUELETO VESTIBLE,3) ESTUDIAR LA UTILIDAD DEL CONCEPTO DE DISEÑO BASADO EN SINERGIAS EN DISTINTAS APLICACIONES: REHABILITACION, ASISTENCIA A LA MARCHA Y ENTORNOS INDUSTRIALES,4) DESARROLLAR MODELOS AVANZADOS HOMBRE-EXOSIUT PARA MEJORAR LOS METODOS DE APOYO AL DISEÑO Y LA ADAPTACION, ABORDANDO EL ANALISIS Y LA PREDICCION DE MOVIMIENTO MEDIANTE MODELOS NEURO-MECANICOS SUJETO-EXOSUIT PERSONALIZADOS, EXOTRAJE\SINERGIA\EXOESQUELETO\INGENIERIA DE REHABILITACION\BIOMECANICA\MARCHA ASISTIDA\AMPLIFICACION HUMANA

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