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PID2019-105110RB-C32

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SISTEMA ROBOTICO PARA PROPICIAR LA MARCHA EN NIÑOS PEQUEÑOS CON PARALISIS CEREBR...

SISTEMA ROBOTICO PARA PROPICIAR LA MARCHA EN NIÑOS PEQUEÑOS CON PARALISIS CEREBRAL EL PROYECTO D2W-UC3M TIENE COMO OBJETIVO FUNDAMENTAL EL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN ROBOT FLEXIBLE QUE PERMITA Y PROMUEVA LA MARCHA EN NIÑOS PEQUEÑOS CON PARALISIS CEREBRAL (PC),ESTE SUBPROYECTO SEGUIRA UN ENFOQUE NOVEDOSO CON UN SI... ver más

01/01/2019

UC3M

113K€

Presupuesto del proyecto: 113K€

Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1335

Fecha límite participación Sin fecha límite de participación.

Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2019-01-01 No tenemos la información de la convocatoria

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UC3M

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Líder del proyecto

UNIVERSIDAD CARLOS III DE MADRID No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

Total investigadores 1335

Presupuesto del proyecto 113K€

Fecha límite de participación Sin fecha límite de participación.

Descripción del proyecto EL PROYECTO D2W-UC3M TIENE COMO OBJETIVO FUNDAMENTAL EL DISEÑO Y DESARROLLO DE UN ROBOT FLEXIBLE QUE PERMITA Y PROMUEVA LA MARCHA EN NIÑOS PEQUEÑOS CON PARALISIS CEREBRAL (PC),ESTE SUBPROYECTO SEGUIRA UN ENFOQUE NOVEDOSO CON UN SISTEMA ROBOTICO PARA MIEMBROS INFERIORES BASADO EN TECNOLOGIAS EMERGENTES DE ACTUACION POR MEDIO DE ACTUADORES FLEXIBLES, QUE INTERACTUA SIN PROBLEMAS CON LOS NIÑOS PEQUEÑOS Y LES AYUDA A DESCUBRIR COMO CAMINAR DE FORMA NATURAL Y ADAPTATIVA, LA INNOVACION TECNOLOGICA MAS DESTACADA DE ESTA PROPUESTA ES EL DESARROLLO DE UN EXOESQUELETO FLEXIBLE PARA LA MOVILIZACION DE LAS ARTICULACIONES DE RODILLA Y TOBILLO,ESTE PROYECTO TOMARA COMO PUNTO DE PARTIDA LA EXPERIENCIA PREVIA DEL GRUPO DE INVESTIGACION UC3M ROBOTICSLAB EN EL DISEÑO Y DESARROLLO DE ACTUADORES BASADOS EN SMA, EL ACTUADOR FLEXIBLE SMA DISEÑADO EN PROYECTOS ANTERIORES SE HA ADAPTADO A EXOESQUELETOS ROBOTICOS DE MIEMBROS SUPERIORES, ESTAS APLICACIONES HAN DEMOSTRADO LA POSIBILIDAD DE UTILIZAR ACTUADORES BASADOS EN SMA EN ROBOTICA CUANDO EL TIEMPO DE RESPUESTA, EL ANCHO DE BANDA Y LA EFICIENCIA ENERGETICA NO SON CRITICOS, AL TIEMPO QUE APROVECHAN SUS PROPIEDADES DE RENDIMIENTO SILENCIOSO, BAJO PESO Y FLEXIBILIDAD, EL OBJETIVO DEL PROYECTO DISCOVER2WALK ES APLICAR ESTA TECNOLOGIA DE ACTUACION SUAVE EN EL DESARROLLO DE UN NOVEDOSO SISTEMA ROBOTICO DE MIEMBROS INFERIORES PARA NIÑOS PEQUEÑOS, ALGUNAS CARACTERISTICAS ESPECIALES DE ESTA POBLACION, SE ADAPTAN PERFECTAMENTE A LAS CAPACIDADES DE ESTOS SISTEMAS DE ACTUACION: LA FUERZA REQUERIDA PARA MOVER LAS EXTREMIDADES ES MENOR; LAS VELOCIDADES ESTAN LIMITADAS; Y SE REQUIEREN SISTEMAS FLEXIBLES QUE PERMITAN EN LO POSIBLE EL MOVIMIENTO NATURAL, ROBOTICA SOFT\ROBOTS DE REHABILITACION\EXOESQUELETOS\ACTUADORES AVANZADOS\SMA

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