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DPI2008-06772-C03-02

Financiado

SISTEMAS AVANZADOS EEF Y UMI PARA EL DESARROLLO DE SOFT-ROBOTS EN EL AMBITO DE L...

SISTEMAS AVANZADOS EEF Y UMI PARA EL DESARROLLO DE SOFT-ROBOTS EN EL AMBITO DE LA ROBOTICA DE REHABILITACION LOS ROBOT AUTOPORTADOS (WEARABLE ROBOTS, SOFT ROBOTS) SON ROBOTS ORIENTADOS A LA PERSONA, PUEDEN SER DEFINIDOS COMO LOS ROBOT PORTADOS POR UN USUARIO HUMANO PARA QUE SUPLEMENTEN FUNCIONALMENTE UNO DE SUS MIEMBROS O PARA QUE LO SUS... ver más

01/01/2008

FUNDACIÓN HOSPITAL...

67K€

Presupuesto del proyecto: 67K€

Líder del proyecto

FUNDACIÓN HOSPITAL NACIONAL PARAPLÉJICOS PARA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.

TRL 4-5 | 802K€

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Financiación concedida El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2008-01-01

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Participantes

FUNDACIÓN HOSPITAL NACIONAL...

Lider

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Líder del proyecto

FUNDACIÓN HOSPITAL NACIONAL PARAPLÉJICOS PARA...

TRL 4-5 | 802K€

Presupuesto del proyecto 67K€

Descripción del proyecto LOS ROBOT AUTOPORTADOS (WEARABLE ROBOTS, SOFT ROBOTS) SON ROBOTS ORIENTADOS A LA PERSONA, PUEDEN SER DEFINIDOS COMO LOS ROBOT PORTADOS POR UN USUARIO HUMANO PARA QUE SUPLEMENTEN FUNCIONALMENTE UNO DE SUS MIEMBROS O PARA QUE LO SUSTITUYAN, POR TANTO, LOS ROBOT AUTOPORTADOS PUEDEN OPERAR EN PARALELO CON EL MIEMBRO, COMO EN EL CASO DE LAS ORTESIS O LOS EXOESQUELETOS, O PUEDEN SUSTITUIR MIEMBROS AMPUTADOS, LOS ROBOTS AUTOPORTADOS HAN SIDO PROPUESTOS EN EL AMBITO DE LA REHABILITACION, PERO SU APLICACION PRACTICA ESTA LIMITADA POR LAS TECNOLOGIAS DE ACTUACION Y MEDIDAD ACTUALMENTE DISPONIBLES,ESTE PROYECTO COORDINADO PRETENDE DEFINIR Y VALIDAR TECNOLOGIAS Y METODOS NOVEDOSOS PARA SALVAR LAS LIMITACIONES DE LOS ROBOTS AUTOPORTADOS EN EL AMBITO DE LA REHABILITACION, EL PROYECTO REHABOT SE CENTRARA EN EL DESARROLLO DE UNA NUEVA METODOLOGIA PARA LA ESTIMULACION ELECTRICA FUNCIONAL, EEF, FUNDAMENTADA EN EL USO DE ELECTRODOS MULTICANAL DIRECCIONABLES PARA SALVAR LAS LIMITACIONES DE LOS ACTUALES SISTEMAS EEF, DE ESTE MODO EEF SE PROPONE COMO UN METODO ALTERNATIVO DE ACTUACION EN EL AMBITO DE ESTOS ROBOTS, ADEMAS, REHABOT SE CENTRARA EN EL DESARROLLO DE UNIDADES DE MEDIDA INERCIAL (UMIS) COMO TECNOLOGIA DE MEDIDA DEL MOVIMIENTO HUMANO EN ROBOTS AUTOPORTADOS Y EN SISTEMAS PORTATILES DE ANALISIS DEL MOVIMIENTO,ESTAS NUEVAS TECNICAS DE ACTUACION Y MEDIDA SE EVALUARAN MEDIANTE TRES ESCENARIO DE REHABILITACION:(1) REHABOT-TREMOR: DESARROLLO DE UN TEXTIL ACTIVO PARA LA SUPPRESSION ROBOTICA DE TEMBLOR DE MIEMBRO SUPERIOR, (2) REHABOT-KNEE: DESARROLLO DE UN ROBOT AUTOPORTADO PARA LA ESTABILIZACION DE LA RODILLA TRAS CIRUGIA DE LIGAMENTO CRUZADO, (3) REHABOT-PARAPLEGIC: DESARROLLO DE UN SISTEMA DE REHABILITACION Y ESTUDIO NEUROMOTOR EN EL AMBITO DE LA PARAPLEJIA, Electroetimulación. Robótica. Lesión Med

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