TED2021-131326A-C22
Financiado
SISTEMA DE LIMPIEZA DE RESIDUOS EN ENTORNOS PORTUARIOS MEDIANTE FLOTA DE VEHICULOS AUTONOMOS DE SUPERFICIE
EL AGUA ES FUNDAMENTAL PARA LOS SERES HUMANOS Y EL CONJUNTO DE LOS ECOSISTEMAS DEL PLANETA. SIN EMBARGO, LOS RECURSOS HIDRICOS SE VEN AMENAZADOS POR DIVERSAS CAUSAS NATURALES Y ACTIVIDADES HUMANAS. UN BUEN EJEMPLO DE ESTAS ULTIMAS...
EL AGUA ES FUNDAMENTAL PARA LOS SERES HUMANOS Y EL CONJUNTO DE LOS ECOSISTEMAS DEL PLANETA. SIN EMBARGO, LOS RECURSOS HIDRICOS SE VEN AMENAZADOS POR DIVERSAS CAUSAS NATURALES Y ACTIVIDADES HUMANAS. UN BUEN EJEMPLO DE ESTAS ULTIMAS SON LAS INSTALACIONES PORTUARIAS, EN LAS QUE SE LLEVAN A CABO NUMEROSAS OPERACIONES DE CARGA Y DESCARGA DE HIDROCARBUROS Y, EN MENOR MEDIDA, DE OTROS PRODUCTOS PELIGROSOS. ESTAS MANIOBRAS PUEDEN DAR LUGAR A VERTIDOS QUE SUELEN SER LOS PRINCIPALES RESPONSABLES DE LA LLAMADA CONTAMINACION MARINA ACCIDENTAL. LOS PUERTOS SON INSTALACIONES DIFICILES DE MONITORIZAR Y CONTROLAR POR SU CARACTER DINAMICO Y DISPERSO, PERO TIENEN UN GRAN IMPACTO SOBRE EL ECOSISTEMA MARINO, ACTUANDO COMO CONCENTRADORES DE CONTAMINANTES SUPERFICIALES QUE POSTERIORMENTE SE VIERTEN AL MAR Y PERJUDICAN LOS ECOSISTEMAS MARINOS Y LAS PLAYAS CERCANAS.EL PROYECTO ECOPORT PROPONE EL DESARROLLO DE UNA FLOTA ROBUSTA Y REACTIVA DE VEHICULOS AUTONOMOS DE SUPERFICIE (ASVS) PARA LLEVAR A CABO OPERACIONES DE DETECCION EN TIEMPO REAL Y LIMPIEZA DE RESIDUOS SUPERFICIALES EN PUERTOS. EL SISTEMA ESTA ORIENTADO A UNA DESPLIEGUE Y RESPUESTA RAPIDAS, EVITANDO LA DISPERSION DE CONTAMINANTES Y SU VERTIDO AL MAR. LAS PRINCIPALES CARACTERISTICAS DEL MISMO SON LAS SIGUIENTES: DETECCION Y ALERTA TEMPRANA EN TIEMPO REAL: LOS ASVS ESTARAN EQUIPADOS CON SENSORES PARA MEDIR LAS VARIABLES RELACIONADAS CON LA CONTAMINACION DEL AGUA (COMO NITRATOS, PH, CONDUCTIVIDAD, ENTRE OTROS) Y CON CAMARAS PARA DETECTAR DERRAMES DE HIDROCARBUROS Y PLASTICOS. EL SISTEMA PERMITIRA LA DETECCION TEMPRANA DE RESIDUOS EN LA SUPERFICIE Y UNA RAPIDA ACTUACION.ROBUSTEZ Y SEGURIDAD: EL DISEÑO Y LA IMPLEMENTACION DE ESTIMADORES Y CONTROLADORES AVANZADOS PERMITIRA A LA FLOTA OPERAR CON SEGURIDAD EN PUERTOS EN PRESENCIA DE VIENTOS, PEQUEÑAS OLAS Y OTROS BARCOS, UTILIZANDO LAS CAMARAS PARA EVITAR OBSTACULOS FIJOS Y MOVILES. REACTIVIDAD Y SEGUIMIENTO: SE PROPONE EL DESARROLLO DE MODELOS DE APRENDIZAJE Y ALGORITMOS DE PLANIFICACION PARA MAPEAR CON EFICACIA LA DISTRIBUCION DE CONTAMINANTES. EL OBJETIVO ES PROPORCIONAR LA LOCALIZACION DE LOS RESIDUOS PARA SU LIMPIEZA Y LAS POSIBLES SANCIONES.LIMPIEZA COLABORATIVA: LA FLOTA ESTARA COMPUESTA POR 2-3 ASVS QUE PORTARAN UTENSILIOS PARA LA RETIRADA DE PLASTICOS, MICROPLASTICOS Y DERRAMES DE HIDROCARBUROS. EL RETO CONSISTE EN DESARROLLAR CONTROLADORES DISTRIBUIDOS QUE GARANTICEN UN FUNCIONAMIENTO COORDINADO, SEGURO Y EFICIENTE CUANDO LOS DIFERENTES ASV ESTEN FISICAMENTE INTERCONECTADOS POR LA(S) HERRAMIENTA(S) DE LIMPIEZA.EL OBJETIVO ES MONITORIZAR CON SUFICIENTE EFICACIA LA PRESENCIA DE RESIDUOS, PERMITIENDO SU DETECCION, SEGUIMIENTO Y LA RETIRADA DE LOS RESIDUOS SUPERFICIALES. POR LO TANTO, LA FLOTA DE VEHICULOS OPERARA INTERCAMBIANDO DOS MODOS DE FUNCIONAMIENTO:MODO DE DETECCION: LOS ASVS RECORRERAN EL PUERTO OBTENIENDO INFORMACION SOBRE LA CONTAMINACION DE LAS AGUAS SUPERFICIALES A TRAVES DE LOS SENSORES A BORDO (SENSORES DE CALIDAD DEL AGUA Y CAMARAS DE VISION). EL OBJETIVO DE ESTE MODO DE FUNCIONAMIENTO ES MAPEAR LA CONTAMINACION DEL PUERTO.MODO DE LIMPIEZA: UNA VEZ LOCALIZADOS LOS PUNTOS DE ALTA CONTAMINACION, LOS ASV SE EQUIPARAN CON HERRAMIENTAS DE LIMPIEZA. EN ESTE MODO DE OPERACION LOS VEHICULOS SE MOVERAN DE FORMA COLABORATIVA PARA REALIZAR LAS OPERACIONES DE RETIRADA DE RESIDUOS DE FORMA EFICAZ Y SEGURA, EVITANDO COLISIONES.
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Línea de financiación: concedida
El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2021-01-01
AEI
No se conoce la línea exacta de financiación, pero conocemos el organismo encargado de la revisión del proyecto.
Presupuesto
El presupuesto total del proyecto asciende a
89K€
Líder del proyecto
FUNDACIÓN UNIVERSIDAD LOYOLA ANDALUCIA
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