Descripción del proyecto
LA INMENSA MAYORIA DEL MOVIMIENTO DE LOS RECURSOS NATURALES DE LA TIERRA, Y EN ESPECIAL DE LOS HIDROCARBUROS, SE DISTRIBUYE POR LOS OCEANOS Y MARES DEL MUNDO, GRAN PARTE DE ESTOS ELEMENTOS SE EXTRAEN DEL FONDO DE LOS MARES, Y EN EL FUTURO, DEBIDO AL MAYOR DESARROLLO TECNOLOGICO, SE IRA INCREMENTANDO LA CUANTIA Y VARIEDAD DE LOS ELEMENTOS QUE SE EXTRAEN, AUNQUE CADA VEZ LOS MEDIOS QUE SE UTILIZAN PARA EL TRANSPORTE Y LA EXTRACCION SON MAS SEGUROS, SIGUEN OCURRIENDO GRANDES Y PEQUEÑOS ACCIDENTES QUE CADA AÑO ARROJAN A LOS MARES GRANDES CANTIDADES DE SUSTANCIAS CONTAMINANTES, EL CUIDADO QUE DEBEMOS A LA NATURALEZA, Y LA MAYOR CONCIENCIA SOCIAL SOBRE ESTA NECESIDAD, HACE DE LA LUCHA CONTRA LA CONTAMINACION UN TEMA FUNDAMENTAL DEL DESARROLLO Y DEL PROGRESO HUMANO, ESPECIAL IMPORTANCIA TIENE EL PODER ACTUAR DE MANERA RAPIDA CUANDO LA CONTAMINACION TIENE LUGAR EN PUNTOS PROXIMOS A LA COSTA DONDE, ADEMAS, LA MENOR PROFUNDIDAD DE LAS AGUAS Y LA PRESENCIA DE ROCAS DIFICULTAN LA ACTUACION DE BUQUES DE GRAN CALADO, COMO LAS NORMALMENTE USADAS PARA RECOGIDA Y CONTROL DE CONTAMINANTES,LOS VEHICULOS AUTONOMOS MARINOS Y AEREOS ESTAN CONOCIENDO UN GRAN AUGE DEBIDO A LA DISMINUCION EN SU TAMAÑO Y COSTE DE OPERACION Y MANTENIMIENTO,EL OBJETIVO DE ESTE PROYECTO ES EL DESARROLLO DE UN SISTEMA DE RAPIDA ACTUACION, COMPUESTO POR VEHICULOS AUTONOMOS MARINOS (USVS) Y AEREOS (UAVS), PARA DESPLEGAR UNA BARRERA DE PROTECCION PARA PROTEGER UNA ZONA DETERMINADA, O ARRASTRAR LA RED CON LA CONFIGURACION MAS ADECUADA PARA LA RECOGIDA DEL VERTIDO TODO ELLOS EN CONDICIONES REALISTAS DE ESTADO DE LA MAR, ESTE OBJETIVO SE CONCRETA EN LOS SIGUIENTES PUNTOS:1, DOTAR A LOS USVS DE LA CAPACIDAD DE DESPLAZARSE DE MANERA AUTONOMA ARRASTRANDO UNA BARRERA DE PROTECCION, BIEN DE MANERA INDIVIDUAL O DE FORMA COORDINADA ENTRE AL MENOS DOS,2, DOTAR A LOS UAVS DE LA CAPACIDAD DE LOCALIZAR LA SUSTANCIA CONTAMINANTE EN EL MAR USANDO SISTEMAS DE VISION,3, CAPACIDAD DE LOS USVS PARA DIRIGIRSE A LAS POSICIONES QUE LES VAYAN INDICANDO LOS UAVS PARA LA RECOGIDA DEL CONTAMINANTE,4, DOTAR A LOS SISTEMAS AUTONOMOS AEREOS DE LA CAPACIDAD DE ATERRIZAR SOBRE UNA PLATAFORMA SITUADA EN LOS USVS UTILIZANDO VISION,5, DOTAR A LOS VEHICULOS AUTONOMOS DE LA CAPACIDAD DE DETECTAR FALLOS O MALFUNCIONAMIENTO DE LOS SENSORES, 6, DESARROLLAR UN CENTRO DE CONTROL DE TIERRA DONDE UN OPERADOR HUMANO MONITORICE, SUPERVISE Y CONTROLE LA ACTIVIDAD DE LOS DISTINTOS VEHICULOS AUTONOMOS, VEHÍCULOS AUTÓNOMOS MARINOS\ VEHÍCULOS AUTÓNOMOS AÉREOS\ VISIÓN POR COMPUTADOR\ CONTROL\ COORDINACIÓN\ PLANIFICACIÓN\ CONTAMINANTES\ VERTIDOS EN EL MAR