SISTEMA DE INSPECCION TERRESTRE EN VEHICULOS AUTONOMOS Y SU APLICACION EFECTIVA...
SISTEMA DE INSPECCION TERRESTRE EN VEHICULOS AUTONOMOS Y SU APLICACION EFECTIVA A LA DETECCION DE MALAS HIERBAS Y SU CONTROL LOCALIZADO
EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE SUBPROYECTO ES EL DESARROLLO DE TECNICAS EFICIENTES Y EFECTIVAS DE INSPECCION Y DISCRIMINACION DESDE TIERRA DE MALAS HIERBAS EN CULTIVOS CON LINEAS SEPARADAS, DE LOS QUE SON EJEMPLOS MUY CLAROS Y EXTE...
EL OBJETIVO PRINCIPAL DE ESTE SUBPROYECTO ES EL DESARROLLO DE TECNICAS EFICIENTES Y EFECTIVAS DE INSPECCION Y DISCRIMINACION DESDE TIERRA DE MALAS HIERBAS EN CULTIVOS CON LINEAS SEPARADAS, DE LOS QUE SON EJEMPLOS MUY CLAROS Y EXTENDIDOS LOS CULTIVOS DE MAIZ Y GIRASOL. CON ESTE PROYECTO SE QUIERE ALCANZAR LA GENERACION AUTOMATICA DE MAPAS DE DISTRIBUCION DE RODALES EN UN CAMPO CON PRECISION SUPERIOR AL 90% Y LA DETECCION EN TIEMPO REAL DE LOS MISMOS RODALES PARA EL CONTROL PRECISO CON UN PULVERIZADOR. LOS OBJETIVOS ESPECIFICOS DE ESTE PROYECTO SE AGLUTINAN EN TRES GRUPOS: 1) LOS OBJETIVOS RELACIONADOS CON LA ADQUISICION DE INFORMACION EN EL CAMPO Y LA GENERACION AUTOMATICA DE MAPAS DE INFESTACIONES. LA ETAPA DE ADQUISICION INCLUYE EL DESARROLLO UN ROBOT MOVIL AUTONOMO EN EL QUE SE EMBARCARA EL SISTEMA DE INSPECCION.2) LOS OBJETIVOS RELACIONADOS CON EL DISEÑO Y DESARROLLO DE SISTEMAS DE DETECCION Y DISCRIMINACION EN TIEMPO REAL DE RODALES DE MALAS HIERBAS.3) EL OBJETIVO RELACIONADO CON LAS TAREAS DE INTEGRACION DE LOS SISTEMAS DE DETECCION Y PULVERIZACION PARA REALIZAR LA ACTUACION EN CAMPO; EJECUCION DE SSWM. ISION ARTIFICIAL\LA TOMA DE DECISIONES Y PULVERIZACION D\CARTOGRAFIA DE MALAS HIERBAS\DISCRIMINACION ENTRE GRUPOS DE MALAS HI\DETECCION DE MALAS HIERBAS EN TIEMPO REA\DETECCION DE MALAS HIERBAS\ROBOTS MOVILES AUTONOMOS DE INSPECCIONver más
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