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AGL2017-83325-C4-3-R

Financiado
DISEÑO, DESARROLLO Y EVALUACION DE SISTEMAS AUTONOMOS PARA LA INSPECCION TERREST...
DISEÑO, DESARROLLO Y EVALUACION DE SISTEMAS AUTONOMOS PARA LA INSPECCION TERRESTRE EFECTIVA Y LA ACTUACION PRECISA EN CULTIVOS EXTENSIVOS Y LEÑOSOS LA INTEGRACION DE SENSORES EN PLATAFORMAS TERRESTRES PERSIGUE CONSEGUIR NIVELES DE RESOLUCION CAPACES DE RECONSTRUIR LOS DETALLES FINALES DE LAS PLANTAS TANTO DE CULTIVO COMO DE MALA HIERBA PUDIENDO IDENTIFICAR ESTAS PARA UN TRATA... LA INTEGRACION DE SENSORES EN PLATAFORMAS TERRESTRES PERSIGUE CONSEGUIR NIVELES DE RESOLUCION CAPACES DE RECONSTRUIR LOS DETALLES FINALES DE LAS PLANTAS TANTO DE CULTIVO COMO DE MALA HIERBA PUDIENDO IDENTIFICAR ESTAS PARA UN TRATAMIENTO LOCALIZADO Y ESPECIFICO, LOS RESULTADOS CONSEGUIDOS HASTA LA FECHA PERMITEN LA IDENTIFICACION DE CIERTAS ESPECIES DE MALA HIERBA, SIN EMBARGO, FUERA DEL AMBITO EXPERIMENTAL LA APLICABILIDAD ES MUY BAJA ENTRE OTRAS RAZONES PORQUE LAS TECNICAS DESARROLLADAS NO ESTAN BIEN ADAPTADAS A LA ADQUISICION DE INFORMACION EN EXTENSIONES DE TAMAÑO COMERCIAL Y EL TRATAMIENTO DE LOS DATOS ESTA SOLO PARCIALMENTE AUTOMATIZADO, ASI, SE HACE NECESARIA LA AUTOMATIZACION DE TODA LA TAREA DE INSPECCION, CONTANDO CON VEHICULOS AUTONOMOS, CAPACES DE DESPLAZARSE POR LAS UNIDADES DE CULTIVO ADQUIRIENDO DATOS, Y CON NUEVOS METODOS CAPACES DE TRATAR AUTOMATICAMENTE LOS DATOS RECOGIDOS, ABSTRAYENDO INFORMACION UTIL PARA LA GESTION DEL CULTIVO, UNA VEZ QUE SE DISPONE DE LA PLATAFORMA AUTONOMA TAMBIEN RESULTA DE INTERES ABORDAR EL DESARROLLO DEL SISTEMA COMPLETO DETECCION-TOMA DE DECISION-ACTUACION, EN OTRAS PALABRAS EL TRATAMIENTO LOCALIZADO Y ESPECIFICO, EN DEFINITIVA ESTE PROYECTO AHONDA EN LAS LINEAS DE INVESTIGACION EN LAS QUE GRUPO HA TRABAJADO CON BUENOS RESULTADOS EN LOS ULTIMOS AÑOS, PLANTEANDO EL DISEÑO Y DESARROLLO DE NUEVAS TECNOLOGIAS AUTONOMAS DE INSPECCION BASADAS EN SISTEMAS DE VISION 2D Y 3DPARA LA DETECCION TEMPRANA, INCLUIDA LA DETECCION EN TIEMPO REAL, Y LA CARACTERIZACION DE MALAS HIERBAS EN MAIZ Y VIÑA TANTO ENTRE LINEAS COMO EN LINEA DE CULTIVO, SE ABORDARA ASIMISMO LA DISCRIMINACION ENTRE MONOCOTILEDONEAS Y DICOTILEDONEAS Y SE ESTUDIARA LA VIABILIDAD DE LA DETECCION TERRESTRE EN CULTIVOS DE CEREAL COMBINANDO DISTINTAS CARACTERISTICAS DE FORMA, TEXTURA, COLOR Y ALTURA PARA DETECTAR ZONAS DISCONTINUAS EN EL CULTIVO, EL PROYECTO ABORDA EL PROBLEMA DE LA ACTUACION LOCALIZADA TANTO BASADA EN MAPAS DE DISTRIBUCION DE MALA HIERBAS, OBTENIDOS DE UNA INSPECCION PREVIA TERRESTRE O AEREA, COMO EN LA DETECCION EN TIEMPO REAL DE LAS INFESTACIONES, AMPLIANDO TRABAJOS DE INVESTIGACION ANTERIORES DEL GRUPO, DENTRO DEL PROYECTO SE PONDRA A PUNTO UNA PLATAFORMA MOVIL PARA QUE NAVEGUE DE FORMA AUTONOMA Y CUBRA COMPLETAMENTE UN CULTIVO, BIEN SIGUIENDO UNA RUTA O SIGUIENDO UNA RUTA Y PRESERVANDO EL CULTIVO MEDIANTE UN MODULO DE CONTROL VISUAL, EN ESTE TIPO DE PLATAFORMA SE INSTALARA EL CONJUNTO DE SENSORES, LO QUE DARA LUGAR AL SISTEMA DE INSPECCION AUTONOMO, Y TAMBIEN SE ADAPTARA PARA LA INSTALACION DEL EQUIPO DE TRATAMIENTO, LO QUE DARA LUGAR AL PRIMER PROTOTIPO DE PULVERIZADOR AUTONOMO INTELIGENTE, POR ULTIMO, Y NO MENOS IMPORTANTE, EL PROYECTO ABORDA EL DISEÑO Y DESARROLLO DE METODOS AUTOMATICOS DE RECONSTRUCCION 3D, ADECUADOS AL MUESTREO CONTINUO DE GRANDES EXTENSIONES Y CAPACES DE RESOLVER PROBLEMAS COMO EL DE LA DERIVA, UTILIZANDO INFORMACION DEL DOMINIO Y DE LOCALIZACION, ENTRE OTRAS UTILIDADES, LAS NUBES OBTENIDAS DE LA RECONSTRUCCION PERMITIRAN ESTIMAR PARAMETROS DE INTERES EN LOS CULTIVOS LEÑOSOS COMO EL VOLUMEN, LA ALTURA, LA ANCHURA, LA FRONDOSIDAD, ETC, TODOS LOS SISTEMAS DESARROLLADOS SERAN VALIDADOS CON LOS DATOS DE VERDAD-TERRENO OBTENIDOS EN LOS SUBPROYECTOS 1Y 2, DETECCIÓN Y CARACTERIZACIÓN TERRESTRE DE\DETECCIÓN EN TIEMPO REAL\INSPECCIÓN TERRESTRE DE CULTIVOS\SENSORES RGB-D\MAPAS 2D Y 3D\TRATAMIENTO LOCALIZADO\PLATAFORMA MÓVIL AUTÓNOMA ver más
01/01/2017
CSIC
79K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2017-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 79K€
Líder del proyecto
AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Perfil tecnológico TRL 2-3 552M