Innovating Works

PID2020-113229RB-C43

Financiado
SISTEMAS ROBOTICOS DE DETECCION Y ACTUACION PARA EL MANEJO SELECTIVO DE MALAS HI...
LOS NUEVOS RETOS DE LA AGRICULTURA AFRONTAN UN CAMBIO EN EL PARADIGMA PRODUCTIVO, ENCAMINANDOSE HACIA PRODUCCIONES SOSTENIBLES EN LAS CUALES LA MAXIMIZACION DEL BENEFICIO SE PRODUZCA A TRAVES DE UNA GESTION EFICAZ DE LOS RECURSOS... LOS NUEVOS RETOS DE LA AGRICULTURA AFRONTAN UN CAMBIO EN EL PARADIGMA PRODUCTIVO, ENCAMINANDOSE HACIA PRODUCCIONES SOSTENIBLES EN LAS CUALES LA MAXIMIZACION DEL BENEFICIO SE PRODUZCA A TRAVES DE UNA GESTION EFICAZ DE LOS RECURSOS DISPONIBLES. LA CONSECUCION DE ESTOS OBJETIVOS SE BASA EN TRES PILARES FUNDAMENTALES COMO SON LA DETECCION, LA TOMA DE DECISIONES Y LA APLICACION LOCALIZADA. PARA LA REALIZACION DE TRATAMIENTOS PRECISOS EN UN SISTEMA INTEGRAL SE HAN DE COMBINAR TODAS LAS TECNOLOGIAS SOBRE PLATAFORMAS PLENAMENTE AUTONOMAS Y COLABORATIVAS QUE PORTEN LOS SENSORES DE DETECCION CAPACES DE PERCIBIR LOS DETALLES FINALES DE CULTIVO Y MALA HIERBA PARA SU CORRECTA DETECCION Y CLASIFICACION PARA LOGRAR ASI UN TRATAMIENTO SELECTIVO DE LAS MALAS HIERBAS DE MANERA HIPERLOCALIZADA. LOS SISTEMAS IMPLEMENTADOS FUERA DEL AMBITO DE LA INVESTIGACION ESTAN POCO EXTENDIDOS YA QUE LA ADQUISICION DE LA INFORMACION ES DIFICIL O DE BAJA RESOLUCION ESPACIAL LO QUE NO PERMITE TOMAR DECISIONES ADECUADAS EN TIEMPO Y ESPACIO. LA MEJORA DE LOS ALGORITMOS DE DETECCION PARA UNA TOMA DE DECISIONES EN TIEMPO REAL Y CONECTADOS CON APEROS DE TRATAMIENTO SIN NECESIDAD DE REALIZAR UN MAPA PREVIO PERMITIRIA REDUCIR LOS COSTES Y CUBRIR SUPERFICIES DE CULTIVO DE TAMAÑO COMERCIAL. LA INTEGRACION DE ESTOS SISTEMAS SOBRE PLATAFORMAS DE MOVIMIENTO AUTONOMO PARA LA MONITORIZACION Y TRATAMIENTO LOGRARIA UN SISTEMA PLENAMENTE FUNCIONAL Y EFECTIVO. DE ESTE MODO EN EL PROYECTO SE PERSIGUE LA AUTOMATIZACION DE LA MONITORIZACION DE LOS CULTIVOS Y PROCESAMIENTO DE LOS DATOS OBTENIDOS DE IMAGENES RGB PARA LA CLASIFICACION DE MALAS HIERBAS, CONTANDO CON PLATAFORMAS CAPACES DE REALIZAR LAS TAREAS DE INSPECCION/TRATAMIENTO EN LOS CUALES LA COMUNICACION SE REALIZA A TRAVES DE PROTOCOLOS ESTANDARIZADOS, PERMITIENDO DE ESTE MODO UN SISTEMA MODULAR QUE PUEDE IMPLEMENTARSE EN DESARROLLOS INTERMEDIOS QUE LLEGUEN AL AGRICULTOR A CORTO PLAZO. EN EL PROYECTO DARWEEM SE UTILIZAN LOS RESULTADOS DE PROYECTOS ANTERIORES PARA DESARROLLAR Y EVALUAR NUEVAS METODOLOGIAS DE INSPECCION EN 3D Y 2D PARA LA DETECCION TEMPRANA Y EN TIEMPO REAL DE MALAS HIERBAS EN MAIZ, VIÑA Y TOMATE PARA INDUSTRIA. SE ABORDA EL RETO DE LA ACTUACION HIPERLOCALIZADA DE MALAS HIERBAS MEDIANTE LA DISCRIMINACION EN TIEMPO REAL CREADO REDES NEURONALES PARA LA DETECCION Y CLASIFICACION EN LOS ESTADIOS DE DESARROLLO SUSCEPTIBLES DE RECIBIR UN TRATAMIENTO DE CONTROL. LA INTERCONEXION ENTRE LOS SISTEMAS DE DETECCION Y ACTUACION SE REALIZARA MEDIANTE EL ESTANDAR ISOBUS PARA QUE CUALQUIER EQUIPO COMERCIAL DE TRATAMIENTO PUEDA SER CONECTADO DIRECTAMENTE AL SISTEMA DE PERCEPCION. EN EL PROYECTO SE CONTINUARA LA LINEA DE DESARROLLO DE PLATAFORMAS AUTONOMAS CAPACES DE SEGUIR UNA RUTA PREESTABLECIDA Y COLABORANDO CON OTRAS UNIDADES AUTONOMAS DE INSPECCION O TRATAMIENTO. LAS PLATAFORMAS CONTARAN CON SENSORES DE PERCEPCION A BORDO JUNTO AL SISTEMA DE PROCESAMIENTO Y CONTROL DEL APERO DE TRATAMIENTO, Y ESTARAN INTERCONECTADAS MEDIANTE EL DESARROLLO DE UN PLANIFICADOR DE RUTAS DANDO COMO RESULTADO, UN PROTOTIPO DE FLOTA FUNCIONAL PARA LA GESTION INTEGRAL DE MALAS HIERBAS ADAPTADA A LAS PARTICULARIDADES DE DIVERSOS CULTIVOS COMO CULTIVOS DE VIÑA, MAIZ Y TOMATE. TODOS LOS SISTEMAS DESARROLLADOS SERAN VALIDADOS CON DATOS DE VERDAD-TERRENO DESDE LAS PRIMERAS FASES DE DESARROLLO. LOS EQUIPOS ADEMAS SERAN CAPACES DE INTEGRAR LOS MAPAS DE TRATAMIENTO CREADOS POR TODOS LOS SPS O ACTUAR EN TIEMPO REAL MEDIANTE LOS SISTEMAS DE PERCEPCION A BORDO. ETECCION Y CARACTERIZACION TERRESTRE DE\GESTION DE SISTEMAS MULTI-ROBOT\PLATAFORMAS MOBILES AUTONOMAS\TRATAMIENTO LOCALIZADO\MAPAS 2D Y 3D\DEEP LEARNING\ISOBUS\DETECCION EN TIEMPO REAL ver más
01/01/2020
CSIC
168K€
Perfil tecnológico estimado

Línea de financiación: concedida

El organismo AGENCIA ESTATAL DE INVESTIGACIÓN notifico la concesión del proyecto el día 2020-01-01
Presupuesto El presupuesto total del proyecto asciende a 168K€
Líder del proyecto
AGENCIA ESTATAL CONSEJO SUPERIOR DE INVESTIGA... No se ha especificado una descripción o un objeto social para esta compañía.
Perfil tecnológico TRL 2-3 552M